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Seit mehr als einem Jahrzehnt verwenden Testingenieure in der Automobilindustrie GNSS/IMU-Sensoren als Referenzsysteme bei der Prüfung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und Entwicklungsprojekten.
Der Vorteil von GNSS/IMU-Sensoren besteht darin, dass sie einen vollständigen Referenzdatensatz (Position, Orientierung und Bewegung) in Echtzeit liefern können.
OxTS' Angebot an INS-Produkte für die Automobilindustrie werden von Ingenieuren zur Validierung von ADAS-Sensoren und -Systemen gemäß den Euro NCAP-Standards verwendet. Wir liefern zentimetergenaue Positionsdaten und Fahrzeugorientierungsdaten in 3D, um einen zuverlässigen Strom von Positions- und Dynamikreferenzdatensätzen zu liefern.
Die RT-Reihe S ist ein ADAS-Messsystem mit mehreren Messpunkten, das von AstaZero und vielen anderen Automobiltesteinrichtungen weltweit eingesetzt wird.
Anfang des Jahres haben wir auf der AstaZero-Teststrecke im Stadtgebiet unsere Systeme zur Validierung von ADAS-Sensoren in Kreuzungsszenarien vorgeführt. Unser Ziel war es, dies erfolgreich zu demonstrieren:
- Fahrzeugübergreifende Positionsgenauigkeit von 2 cm in Echtzeit
- Berechnung der Entfernung zum Zielfahrzeug in Echtzeit
- Zeit bis zum Aufprall mit Beschleunigung
- Messung der Sichtbarkeit von Fahrzeugen, die an Kreuzungen hinter Hindernissen hervorkommen.
Ford Transit, ausgestattet mit AB Dynamics-Robotern und dem OxTS RT3000 GNSS/INS
Um den Zuschauern das Potenzial autonomer Fahrzeuge vor Augen zu führen, fuhr Guy mit dem Transit-Van zur Silverstone-Rennstrecke in Northamptonshire und beobachtete mit Erstaunen, wie der AB Dynamics-Roboter um die Strecke navigierte, bevor er später an seine Grenzen gebracht wurde. Hinter den Kulissen, unser RT3000 Das Trägheitsnavigationssystem, das eine Positionsgenauigkeit von einem Zentimeter erreicht, nutzte TerraStar SBAS-Korrekturen, um eine Genauigkeit im Dezimeterbereich zu erreichen, da Zeit- und Zugangsbeschränkungen die Nutzung einer lokalen Basisstation verhinderten. Die Fahrzeugmessungen wurden dann über Ethernet mit einer Frequenz von 100 Hz in das AB Dynamics-System eingespeist. Da das RT-System sowohl GNSS- als auch Trägheitsmessungen kombiniert, konnte die Leistung auch beim Betrieb rund um die Gebäude und Tribünen von Silverstone zuverlässig aufrechterhalten werden.
"Die RT hat hervorragend funktioniert", sagte Jeremy Ash, Commercial Manager von AB Dynamics. Die Teilnahme an der "Rise of the Robots"-Staffel von Channel 4 war eine fantastische Möglichkeit, den Fortschritt in der autonomen Technologie zu zeigen. Es war großartig, mit Guy zusammenzuarbeiten, um seinen selbstfahrenden Transit zu entwickeln und ihm zu zeigen, wozu fahrende Roboter in der Lage sind."
OxTS RT3000 GNSS/INS die im Inneren des autonomen Ford Transit
Die im Projekt verwendeten AB Dynamics-Roboter werden von den 25 größten Fahrzeugherstellern der Welt eingesetzt. Auch unsere Trägheitsnavigationssysteme werden weltweit von vielen führenden Fahrzeugherstellern eingesetzt und lassen sich nachweislich problemlos mit AB Dynamics-Robotern integrieren. Wenn Sie mehr über unsere Produkte für die Automobilindustrie, einschließlich des RT3000, erfahren möchten, wenden Sie sich bitte an kontaktieren Sie uns.
Guy Martin vs. das Roboterauto ist noch bis zum 26. Oktober auf Catch-up verfügbar.th Dezember auf der Website von Channel 4. https://www.channel4.com/programmes/guy-martin-vs-the-robot-car
Alle Screenshot-Bilder © Channel 4
