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{"id":2818,"date":"2023-09-10T16:18:51","date_gmt":"2023-09-10T16:18:51","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/?post_type=news&p=2818"},"modified":"2025-05-15T15:52:25","modified_gmt":"2025-05-15T15:52:25","slug":"lio-the-launch-constrain-position-in-urban-canyons-with-the-new-lio-feature","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/news\/lio-the-launch-constrain-position-in-urban-canyons-with-the-new-lio-feature\/","title":{"rendered":"Begrenzen Sie die Positionsdrift in Stra\u00dfenschluchten mit der neuen OxTS LIO-Funktion!"},"content":{"rendered":"
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Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu k\u00f6nnen, dass die neue Funktion OxTS LiDAR Inertial Odometry (LIO) ab sofort erh\u00e4ltlich ist.<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

OxTS LIO nutzt LiDAR-Daten zusammen mit den Tr\u00e4gheitsmessungen eines OxTS INS, um die Positionsdrift in Stra\u00dfenschluchten einzuschr\u00e4nken. Die Verwendung von LiDAR-Daten zur Unterst\u00fctzung des INS f\u00fchrt zu einer l\u00e4ngeren Zeitspanne mit genauen Lokalisierungsdaten auf offener Stra\u00dfe und klareren Punktwolken.<\/h5>\n\n\n
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Die neue Funktion kann zusammen mit einem neuen OxTS INS erworben oder als Upgrade zu einem bestehenden Ger\u00e4t hinzugef\u00fcgt werden.<\/strong><\/p>\n

Wenn Sie die Positionsdrift-Spezifikationen in Stra\u00dfenschluchten verbessern wollen, dann ist die neue OxTS LIO-Funktion genau das Richtige f\u00fcr Sie.<\/p>\n

Technisches Papier lesen<\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Was ist OxTS LIO?<\/h5>\n\n\n
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OxTS LIO ist eine optionale Funktion, die auf jedem OxTS INS aktiviert werden kann und zur Einschr\u00e4nkung der Positionsdrift in Stra\u00dfenschluchten unter Verwendung von LiDAR verwendet wird.<\/p>\n

Jedes INS, das GNSS zur Unterst\u00fctzung der Navigation verwendet, ist anf\u00e4llig f\u00fcr Positionsabweichungen. Dies macht sich besonders in Gebieten bemerkbar, in denen das GNSS-Signal regelm\u00e4\u00dfig unterbrochen oder vollst\u00e4ndig blockiert wird, wie z. B. in H\u00e4userschluchten.<\/p>\n

Die neue Funktion kann zur Unterst\u00fctzung der GNSS\/INS-Navigation in Gebieten verwendet werden, in denen ein konsistentes GNSS-Signal nur schwer zu erreichen ist.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Das Ergebnis?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Genauere, wiederholbare Navigationsdaten f\u00fcr l\u00e4ngere Zeitr\u00e4ume in st\u00e4dtischen Stra\u00dfenschluchten.<\/h5>\n\n\n
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Zum Nachweis des Konzepts haben wir in London, Gro\u00dfbritannien, einen Datensatz mit einem OxTS INS und einem Hesai LiDAR-Sensor gesammelt. Das \"Vorher\"-Beispiel zeigt die Position des Fahrzeugs mit ausgeschalteter OxTS LIO-Funktion, das \"Nachher\"-Beispiel mit aktivierter OxTS LIO-Funktion.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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OxTS LIO Spezifikation<\/h5>\n\n\n
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Die hier angegebenen Werte wurden mit einem Hesai XT32 LiDAR-Ger\u00e4t und einem OxTS INS statistisch ermittelt.<\/p>\n

Die Daten wurden in einer anderen st\u00e4dtischen Umgebung, der Stadt Oxford, unter Verwendung eines RTK-Integer-Referenzdatensatzes erhoben. Oxford wurde ausgew\u00e4hlt, da es anderen st\u00e4dtischen Gebieten sehr \u00e4hnlich ist.<\/p>\n

Bitte beachten Sie, dass diese Werte je nach Ihrer LiDAR-Einrichtung und der Umgebung variieren k\u00f6nnen.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Messung<\/th>GNSS-Ausfall<\/th>RMSE<\/th><\/tr><\/thead>
Position 2D<\/td>60 s<\/td>0.218 m<\/td><\/tr>
\u00dcberschrift<\/td>60 s<\/td>0.050\u00b0<\/td><\/tr>
Rollen\/Neigung<\/td>60 s<\/td>0.020\u00b0<\/td><\/tr>
Geschwindigkeit 3D<\/td>60 s<\/td>0,037 m\/s<\/td><\/tr>
H\u00f6henlage<\/td>60 s<\/td>0.128 m<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Genauigkeit der Odometrie<\/strong> - 0,03 - 0,05 m\/s<\/p>\n\n\n\n

Messrate<\/strong> - 5-20 Hz<\/p>\n\n\n\n

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\"Die neue OxTS LIO-Funktion wird Fahrzeugtestingenieuren und LiDAR-Vermessern auf der ganzen Welt eine Reihe von M\u00f6glichkeiten er\u00f6ffnen. Testingenieure werden in der Lage sein, ihre Tests in Umgebungen durchzuf\u00fchren, in denen ihre Funktionen eingesetzt werden sollen, und LiDAR-Vermesser werden in der Lage sein, genaue Punktwolken in st\u00e4dtischen Gebieten zu erstellen, in denen die GNSS-Abdeckung traditionell schlecht ist.\"<\/h5>\n<\/h3>\n
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Jakob Amacker<\/h4>\n Anwendungsingenieur, OxTS\n <\/div>\n
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Bessere Positionsdaten = genauere Punktwolken<\/h5>\n\n\n
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Der Nebeneffekt besserer Positionsdaten ist, dass sich auch die Genauigkeit der Punktwolken verbessert...<\/strong><\/p>\n

Die folgende Punktwolke wurde in M\u00fcnchen, Deutschland, erstellt. Die verwendete Hardware war ein OxTS INS und ein Hesai XT32 LiDAR-Sensor. Die Daten wurden mit OxTS Georeferencer verarbeitet, und die Nutzlast wurde mit dem OxTS-Kalibrierungswerkzeug f\u00fcr das Zielfernrohr ausgerichtet.<\/p>\n

Die Positionsdrift wurde mit Hilfe der neuen OxTS LIO-Funktion eingeschr\u00e4nkt.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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