Mit den Fortschritten bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge haben auch die Komplexit\u00e4t und die Bandbreite der Sensoren in den getesteten Fahrzeugen zugenommen. Infolgedessen ist der Bedarf an einer zuverl\u00e4ssigen \"Ground-Truth\"-Referenz immer wichtiger geworden. Im Jahr 2005 lieferte OxTS-Ausr\u00fcstung Navigationsinformationen f\u00fcr zwei der f\u00fcnf Teams, die den DARPA-Grand-Challenge-Wettbewerb f\u00fcr autonomes Fahren erfolgreich abschlossen, und seither ist OxTS ein best\u00e4ndiger und integraler Bestandteil der Entwicklung autonomer Fahrzeuge.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
![\"AutoDrive](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/P1788600_AutoDrive_tm_ltblue_spot-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"AutoDrive")
\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\nIn diesem Jahr ist OxTS stolz darauf, in Zusammenarbeit mit SAE International und General Motors die erste\u00a0AutoDrive\u2122-Herausforderung<\/a>\u00a0Wettbewerb, f\u00fcr den Universit\u00e4tsstudenten in den n\u00e4chsten drei Jahren ein autonomes Personenfahrzeug der Stufe 4 entwickeln sollen. Die erste Veranstaltung beginnt am 30. April in Yuma, Arizona. Die autonomen Fahrzeuge m\u00fcssen einen geradlinigen und einen dynamischen Parcours bew\u00e4ltigen sowie Hindernisse erkennen und vermeiden. Die Teams werden anhand einer Reihe von Parametern bewertet, darunter Schwellenwerte f\u00fcr die Quer- und L\u00e4ngsbeschleunigung, zur\u00fcckgelegte Strecke, ben\u00f6tigte Zeit und Abst\u00e4nde zu Fahrbahnmarkierungen und Hindernissen.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Um die Leistung der Fahrzeuge genau messen zu k\u00f6nnen, hat jedes Team ein OxTS\u00a0RT3003<\/a>\u00a0Tr\u00e4gheitsnavigationssystem (INS), das sicher auf einem\u00a0RT-Strut<\/a>\u00a0Befestigungsstange im Fahrzeug. Durch die Zusammenf\u00fchrung von Daten aus dem\u00a0RT3003<\/a>Mit Hilfe des GNSS-Antennenpaars, der von einer Basisstation \u00fcbertragenen RTK-Korrekturen und der Ausgabe der Inertialmesseinheit (IMU) des Systems k\u00f6nnen die Produkte der RT-Serie den Entwicklern autonomer Fahrzeuge genaue und zuverl\u00e4ssige Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsdaten liefern.<\/p>\n Mit dem oben beschriebenen Aufbau sind die Positionsdaten auf 1 cm genau, die Geschwindigkeit ist auf 0,05 km\/h und die Neigung\/Rolle auf 0,03\u00b0 genau. Dar\u00fcber hinaus koppelt die gx-Verarbeitungstechnologie von OxTS GNSS-Rohdaten eng mit unserer IMU, w\u00e4hrend die ix-Technologie von OxTS Single-Satellite-Aiding einsetzt, um Positionsdaten auch dann zu erzeugen, wenn weniger als vier Satelliten verf\u00fcgbar sind. Dar\u00fcber hinaus wird die Tr\u00e4gheitsverriegelung eingesetzt, um die Zeit zu verk\u00fcrzen, die f\u00fcr die Wiedererlangung der RTK-Verriegelung erforderlich ist. Kombiniert,\u00a0gx\/ix-technologie<\/a>\u00a0erm\u00f6glicht es dem INS, selbst in schwierigen GNSS-Umgebungen hochpr\u00e4zise Daten zu liefern, so dass die Entwickler von autonomen Fahrzeugen \u00fcber eine solide Grundlage zur Validierung von Sensorergebnissen und autonomen Algorithmen verf\u00fcgen.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n F\u00fcr die\u00a0AutoDrive\u2122-Herausforderung<\/a> jede RT-Einheit wird mit dem\u00a0RT-XLAN<\/a>\u00a0Hochleistungs-Wireless-LAN, das es Teams und Offiziellen im Umkreis von 1 km erm\u00f6glicht, den Fortschritt in Echtzeit mit OxTS'\u00a0NAV-Anzeige<\/a>\u00a0Software. Zus\u00e4tzlich zum RT3003 wird das Fahrzeug jedes Teams mit einem\u00a0RT-Reihe S<\/a>\u00a0um Hindernisse und Fahrspuren zu erfassen und in Echtzeit die Entfernung zum n\u00e4chstgelegenen von vier Zielen zu berechnen. Sobald die Daten verarbeitet sind, k\u00f6nnen die gew\u00fcnschten Messwerte als .csv-Datei ausgegeben und mit den Bewertungsparametern verglichen werden, um die endg\u00fcltigen Punktzahlen zu ermitteln.<\/p>\n OxTS w\u00fcnscht allen teilnehmenden Hochschulteams viel Gl\u00fcck f\u00fcr den Wettbewerb!<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Etiam viverra bibendum mi, at faucibus urna rhoncus ac. Pellentesque sit amet mi efficitur lectus dictum mattis. Ut ac augue id odio venenatis pellentesque. <\/p>","protected":false},"featured_media":4068,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":true},"class_list":["post-4062","news","type-news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","news_category-company-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/4062","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4068"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4062"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"OXTS](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/RT-in-AutoDrive-vehicles-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"OXTS")
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\nNach der Veranstaltung werden die Daten \u00fcber IP von den Ger\u00e4ten heruntergeladen und mit OxTS'\u00a0NAVsolve<\/a>\u00a0Software. Rohdaten und berechnete Entfernungsdaten der Ger\u00e4te k\u00f6nnen mit Korrekturdaten aus einem\u00a0Basisstation<\/a>\u00a0um L\u00fccken in der Abdeckung oder der \u00dcbertragung von RTK-Korrekturen auszugleichen. Dar\u00fcber hinaus kann das Ausma\u00df der IMU-Drift w\u00e4hrend L\u00fccken in der Satellitenabdeckung durch Vorw\u00e4rts-\/R\u00fcckw\u00e4rtsverarbeitung der Daten erheblich reduziert werden.<\/p>\n![\"AutoDrive](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/AutoDrive3-LinkedIn-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"AutoDrive")
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