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W\u00e4hrend Tr\u00e4gheitsnavigationssysteme zweifellos gut in der Lage sind, Position, Orientierung und Dynamik zu messen, ist die einzige Achillesferse grundlegender ungest\u00fctzter Tr\u00e4gheitsnavigationssysteme die Drift.<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Ungest\u00fctzte Systeme sind Systeme, die nur\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/accelerometers\/\">Beschleunigungsmesser<\/a>\u00a0und\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/gyros\/\">Kreisel<\/a>\u00a0Messungen, um ihre Position zu berechnen. Als Drift bezeichnet man die Anh\u00e4ufung kleiner Fehler in den Beschleunigungsmesser- und Kreiselmessungen, die dazu f\u00fchren, dass die INS-Positionssch\u00e4tzung nach und nach immer ungenauer wird.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Was ist INS Drift?<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Es ist ganz einfach zu verstehen, warum es zur Drift kommt. Stellen Sie sich vor, Sie messen eine Holzl\u00e4nge mit einem einzigen 5 m langen Ma\u00dfband. Wenn Sie die Teilung des Ma\u00dfbandes mit einer Genauigkeit von 1 mm ablesen k\u00f6nnen, dann k\u00f6nnen Sie leicht feststellen, dass dieses St\u00fcck Holz 4 m lang ist \u00b1 1 mm. Wenn das einzige Ma\u00dfband, das du finden konntest, 0,5 m lang war und du es trotzdem nur auf 1 mm genau ablesen kannst, dann kannst du, nachdem du achtmal mit dem Ma\u00dfband gemessen und dich bewegt hast, nur sagen, dass das Holz 4 m \u00b1 8 mm lang ist. Es k\u00f6nnte sogar sein, dass Sie gar keine 4 m schaffen.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/inertialsense.com\/difference-between-gps-and-gps-ins\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Tr\u00e4gheitsnavigation<\/a>\u00a0Die Drift akkumuliert sich auf die gleiche Weise. Jedes Mal, wenn ein Beschleunigungsmesser oder ein Kreisel ausgelesen wird, gibt es einen winzigen Fehler in der Messung. Wenn wir nur eine einzige Messung vornehmen w\u00fcrden, um herauszufinden, wie schnell wir beschleunigen oder uns drehen, w\u00e4re das kein Problem. Da der Navigationscomputer jedoch jede Messung addiert, um zu ermitteln, wie er sich gegen\u00fcber der vorherigen Positionssch\u00e4tzung bewegt hat, wird der winzige Fehler mit der Zeit gr\u00f6\u00dfer.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-1200x0-c-default.png 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Drift-in-inertial-navigation-INS-600x0-c-default.png\"\n                                title=\"Drift in der Tr\u00e4gheitsnavigation-INS\"\n                alt=\"\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"937\"\n                width=\"961\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Dieses Diagramm zeigt in stark vereinfachter Form, wie sich die Drift in einem nicht unterst\u00fctzten Tr\u00e4gheitsnavigationssystem anh\u00e4ufen kann. Es wurde viel Arbeit in Systeme gesteckt, die die Anh\u00e4ufung dieser Fehler minimieren, aber die Tatsache, dass es sie gibt, ist nicht zu leugnen. Das bedeutet jedoch nicht, dass das Prinzip von Tr\u00e4gheitsnavigationssystemen unbrauchbar ist - oder dass es beispielsweise dem GPS unterlegen ist. Weit gefehlt.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Theorie der Sch\u00e4tzung<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Die Sch\u00e4tzungstheorie bezieht sich ganz allgemein auf die Art und Weise, in der eine Vorhersage auf der Grundlage der verf\u00fcgbaren Daten getroffen wird. Sie ist eine M\u00f6glichkeit, das Beobachterproblem zu l\u00f6sen. Da der wahre Wert einer Sache nie mit Sicherheit bekannt sein kann, verwenden wir die Sch\u00e4tzungstheorie, um vorherzusagen, wie hoch der wahre Wert sein sollte und wie gut diese Vorhersage ist. W\u00e4hrend die Verwendung von Daten zur Vorhersage des wahren Wertes einer Sache wichtig ist, ist es ebenso wichtig zu wissen, wie sicher man sich bei dieser Vorhersage sein sollte. Der Grund daf\u00fcr ist, dass das Vertrauen in eine schlechte Vorhersage mehr Probleme verursachen kann, als wenn man von vornherein eine schlechte Vorhersage macht.<\/p>\n<p>Die Sch\u00e4tzungstheorie erm\u00f6glicht es Mathematikern und Wissenschaftlern, genaue Vorhersagen \u00fcber bestimmte Parameter zu treffen, die eine Zufallskomponente enthalten. Eines der wichtigsten Beispiele in der Welt der Tr\u00e4gheitsnavigation ist die Art und Weise, wie das Ger\u00e4t seine Position mithilfe anderer Sensoren wie einem GNSS-Empf\u00e4nger oder genauer gesagt der Satelliten, von denen es Daten empf\u00e4ngt, berechnet.<\/p>\n<p>Wenn zum Beispiel ein INS zwanzig Satelliten verfolgt und alle zwanzig Satelliten dieselbe Positionsaktualisierung liefern, dann kann das INS sehr sicher sein, dass es sich tats\u00e4chlich in dieser Position befindet. Wenn jedoch einer der Satelliten beispielsweise unter atmosph\u00e4rischen St\u00f6rungen leidet und eine Position angibt, die etwa 20 Meilen entfernt ist, woher wei\u00df das INS dann, dass es den neunzehn und nicht dem einen Satelliten vertrauen soll? Es muss einen kalkulierten, methodischen Weg geben, um dies zu tun.<\/p>\n<p>Wenn man nun noch andere Satelliten (nicht nur einen) hinzunimmt, die falsche Messwerte liefern, und andere Sensoren in einem Netzwerk, die sich m\u00f6glicherweise zu Wort melden, braucht man pl\u00f6tzlich eine M\u00f6glichkeit, all diese Daten zu analysieren, um festzustellen, welchen man vertrauen kann und welche man ignorieren sollte.<\/p>\n<p>Hier kommt die Sch\u00e4tzungstheorie ins Spiel - sie ist im Wesentlichen ein theoretischer Rahmen f\u00fcr die Kombination von Informationen aus verschiedenen Sensoren und die Verwendung dieser Daten, um genaue Vorhersagen \u00fcber verschiedene Parameter - wie die Position - zu machen.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">GPS-gest\u00fctztes INS ist die L\u00f6sung<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Zu Beginn dieser Seite haben wir gesagt, dass die Drift die Achillesferse von nicht unterst\u00fctzten Tr\u00e4gheitsnavigationssystemen ist - was ist also mit unterst\u00fctzten Systemen? Wenn man ein INS mit GPS kombiniert, um ein GPS-gest\u00fctztes INS (auch GPS+INS genannt) zu schaffen, l\u00f6st man das Problem der Drift und l\u00f6st auch die Probleme, die das GPS betreffen. Aus diesem Grund kann OXTS seinen Kunden eine Komplettl\u00f6sung f\u00fcr die Messung von Position, Orientierung und Dynamik in allen Umgebungen anbieten, damit sie sich auf ihre Messungen verlassen k\u00f6nnen. Wir er\u00f6rtern dies im Detail in unserem Artikel '<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/what-is-gnss\/\" rel=\"noopener\">Was ist GNSS?<\/a>'.<\/p>\n<p>Dieser Artikel ist Teil einer Reihe von Artikeln in unserem '<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/what-is-an-inertial-navigation-system\/\">Was ist ein Tr\u00e4gheitsnavigationssystem?<\/a>' Serie.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":1193,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22],"tags":[],"class_list":["post-1281","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-articles"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1281","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1281"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1281\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7657,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1281\/revisions\/7657"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1281"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1281"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1281"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}