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Genaue Messungen von Neigung und Wankung sind erforderlich, um das Fahrverhalten und die Handhabung von Fahrzeugen zu verbessern. Fahrzeugstabilit\u00e4t und -komfort stehen in engem Zusammenhang mit dem Neigungs- und Rollverhalten von Fahrzeugen. Automobilingenieure unternehmen erhebliche Anstrengungen, um sicherere, stabilere und komfortablere Fahrzeuge zu entwickeln. Sie verlangen auch genaue und zuverl\u00e4ssige Werkzeuge, um ihre Messungen wiederholbar zu machen.<\/p>\n

Eine klassische Methode zur Messung von Neigung und Drehung ist die Verwendung eines sechsachsigen Tr\u00e4gheitsnavigationssystems. Tr\u00e4gheitsnavigationssysteme m\u00fcssen eine sehr hohe Neigungs- und Rollleistung erreichen, da diese die Qualit\u00e4t der Navigation beeinflussen. Messungen, die besser als 0,1\u00b0 sind, sind f\u00fcr eine erfolgreiche Navigation unerl\u00e4sslich. Die RT3000-Produkte bieten eine Genauigkeit von 0,03\u00b0, mit einer Aufl\u00f6sung von mehr als 0,005\u00b0.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Einrichtung<\/h5>\n\n\n
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Die\u00a0RT3000<\/a>\u00a0Produkte sind sehr kompakt und k\u00f6nnen in der Regel sehr nahe am Schwerpunkt des Fahrzeugs installiert werden. Die Installation kann weniger als 5 Minuten dauern, wenn eine optionale steife Montagestrebe, RT-Strut, verwendet wird. Die GPS-Antenne wird auf dem Dach des Fahrzeugs befestigt. F\u00fcr die Installation des Systems ist keine spezielle Vermessungsausr\u00fcstung erforderlich.<\/p>\n
Die\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0nutzt die Standard-12-V-Stromversorgung des Fahrzeugs und verbraucht nur 15 W.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Stabilit\u00e4t, Reproduzierbarkeit<\/h5>\n\n\n
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Der Algorithmus in der\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0unterscheidet sich stark von dem eines vertikalen Referenzsystems. Die Neigungs- und Verrollungswinkel, die von der\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0nicht mit der Zeit abdriften. Ausgekl\u00fcgelte Algorithmen in der\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0verwenden GPS, um Neigung und Drehung kontinuierlich zu korrigieren, was zu sehr stabilen Messungen f\u00fchrt.<\/p>\n
Die\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0kann auf unbestimmte Zeit verwendet werden, ohne dass eine Neuausrichtung erforderlich ist. Es kann kontinuierliche Kreise oder sehr dynamische Fahr- und Handhabungskreise ohne Leistungseinbu\u00dfen durchf\u00fchren.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Ausg\u00e4nge<\/h5>\n\n\n
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Die\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0hat eine schnelle Ausgaberate von 100 Hz. Durch geschickte Manipulation der Daten kann die Ausgabe mit einer sehr geringen Latenz (3,9 ms) erfolgen. Die Ausg\u00e4nge eignen sich f\u00fcr den Anschluss an Echtzeit-Datenerfassungssysteme, den unmittelbaren Vergleich mit anderen Sensoren und Steuerungsanwendungen.<\/p>\n
Alle Daten werden intern protokolliert und sind auch in Echtzeit \u00fcber RS232, Ethernet oder CAN (optional) verf\u00fcgbar. Der Anschluss an Laptops (\u00fcber RS232 oder Ethernet) oder Datenerfassungssysteme (\u00fcber CAN) ist einfach. Eine CAN-DBC-Datei wird mitgeliefert, um die Konfiguration der Software des Datenerfassungssystems zu vereinfachen.<\/p>\n
Das System hat eine hohe Bandbreite (50 Hz) mit sehr geringen bandinternen Verst\u00e4rkungs- oder Phasenfehlern. Die Bandbreite ist konstant und nicht geschwindigkeitsabh\u00e4ngig. Die Ausgaben sind bei allen Geschwindigkeiten von Null bis zur GPS-Ausfuhrbeschr\u00e4nkung (>1000 mph) g\u00fcltig. An den Ausg\u00e4ngen k\u00f6nnen station\u00e4re Messungen, Zeitreihen und Fourier-Analysen durchgef\u00fchrt werden.<\/p>\n
...ein einziges, umfassendes Paket kann nahezu alle Messanforderungen erf\u00fcllen, Dutzende von Sensoren ersetzen, die Genauigkeit verbessern und die Installationszeiten drastisch verk\u00fcrzen...<\/strong><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Andere Ausgaben<\/h5>\n\n\n
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Die\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0macht neben Pitch und Roll noch eine ganze Reihe weiterer Messungen. Dazu geh\u00f6ren: $\"\"$ Gleitwinkel $\"\"$ Vorw\u00e4rts-\/Seitw\u00e4rts-Geschwindigkeit $\"\"$ Seitliche Beschleunigung (rollkorrigiert)\u00a0 $\"\"$ Body-Frame-Beschleunigungen $\"\"$ Gierrate<\/p>\n
und viele andere mehr. Ein einziges, umfassendes Paket kann nahezu alle Messanforderungen erf\u00fcllen, Dutzende von Sensoren ersetzen, die Genauigkeit verbessern und die Installationszeiten drastisch verk\u00fcrzen.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Pr\u00fcfung<\/h5>\n\n\n
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Klassische Tests wie Sinus-Tests, Flick-Tests und J-Tests lassen sich leicht mit dem\u00a0 RT3000<\/a>. Andere Tests umfassen typischerweise Elch- oder \u00dcberschlagstests.<\/p>\n
Mit der Neigungsmessung kann das Absinken der Motorhaube bei starkem Bremsen und die Erholung aus dem Stillstand genau aufgezeichnet werden. Der Anstieg der Motorhaube bei starker Beschleunigung kann ebenfalls aus dem Stand aufgezeichnet werden.<\/p>\n
Die\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0ist auch ideal f\u00fcr die Erfassung von Daten f\u00fcr Simulationssysteme. Die Stra\u00dfenkartierung zur Ermittlung von Sturz und Neigung der Stra\u00dfe ist einfach und schnell.<\/p>\n
Bei Dynamiksimulationen erm\u00f6glicht der geringe Verst\u00e4rkungs-\/Phasenfehler dem Ingenieur einen genaueren Vergleich mit Dynamiksimulationen.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Technologie<\/h5>\n\n\n
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Das Herzst\u00fcck des\u00a0 RT3000<\/a>\u00a0ist eine hochmoderne sechsachsige Tr\u00e4gheitsmesseinheit (IMU). Ein leistungsstarker Mikroprozessor der Pentium-Klasse wird f\u00fcr die Berechnung der mathematisch intensiven Algorithmen verwendet. Zur Aktualisierung des Systems mittels eines 23-stufigen Kalman-Filters wird GPS in Vermessungsqualit\u00e4t verwendet.Die Beschleunigungsmesser sind taktische Komponenten aus Raketenprogrammen. Durch den Einsatz von Servotechnik k\u00f6nnen sie Beschleunigungen unter 0,1mG aufl\u00f6sen und haben eine Linearit\u00e4t von besser als 0,01%.<\/p>\n
Die Winkelgeschwindigkeit wird mit leistungsstarken MEMS-Ratensensoren gemessen. Diese bieten eine exzellente Stabilit\u00e4t der Verzerrung, so dass die Verzerrung auf 0,01\u00b0\/s oder besser gesch\u00e4tzt werden kann. Algorithmen zur Kompensation von \u00dcberabtastung, Konus- und Skulling-Bewegungen, die in der Tr\u00e4gheitsmesseinheit verwendet werden, f\u00fchren zu einer sehr hohen Toleranz gegen\u00fcber Vibrationen. Das Navigationssystem verwendet ein komplexes WGS-84-Erdmodell, das Erdrotation, Coriolis-Beschleunigungseffekte, Transportgeschwindigkeit und andere Anomalien kompensiert, die sich auf Messsysteme auf einer elliptischen, rotierenden Erde auswirken.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Schlussfolgerung<\/h5>\n\n\n
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Die\u00a0 RT3000-Produkte<\/a>\u00a0sind ideal f\u00fcr Neigungs- und Rollmessungen. Sie bieten eine F\u00fclle von anderen wichtigen Messungen in einem kompakten, einfach zu bedienenden Paket:<\/p>\n<\/div>\n
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