Bei OXTS sprechen wir viel dar\u00fcber, wie wir Organisationen dabei helfen k\u00f6nnen, eine \"vollst\u00e4ndige LiDAR<\/strong><\/a>\u00a0Vermessungsl\u00f6sungen\". Aber was ist eine vollst\u00e4ndige LiDAR-Vermessungsl\u00f6sung und warum sollten Sie sich daf\u00fcr interessieren?<\/p>\n Es gibt kein Entrinnen. Bei der Vermessung ist viel Geduld gefragt. Je nachdem, welche Art von Erhebung Sie durchf\u00fchren und was Sie erreichen wollen, sind viele Komponenten im Spiel. Au\u00dferdem m\u00fcssen diese Komponenten im Einklang miteinander arbeiten, damit Sie das erreichen, was Sie sich vorgenommen haben.<\/p>\n Was sind nun die Bestandteile dieser L\u00f6sung, \u00fcber die wir sprechen? Hier werden wir sie ein wenig genauer untersuchen...<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n Wir beginnen mit einem Blick auf die Hardware. Wenn wir \u00fcber Vermessungsl\u00f6sungen sprechen, geht es in erster Linie um die LiDAR-Vermessung. Die LiDAR-Vermessung wird immer beliebter, und das liegt zum Teil daran, dass die gesammelten Daten zur Erstellung von Messdaten verwendet werden k\u00f6nnen.\u00a03D-Punktwolken<\/strong><\/a>. Eine Punktwolke ist eine Reihe von Datenpunkten, die, wenn sie gesammelt und verarbeitet werden, eine 3D-Darstellung der Welt ergeben. Eine Punktwolke kann immer wieder verwendet werden, um Projektentscheidungen zu treffen, was sie zu einer wertvollen Ressource macht.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Es versteht sich von selbst, dass Sie f\u00fcr die Durchf\u00fchrung einer LiDAR-Vermessung und die Erstellung einer Punktwolke einen LiDAR-Sensor ben\u00f6tigen. Heutzutage gibt es viele LiDAR-Sensoren, jeder mit seinen eigenen speziellen Anwendungsf\u00e4llen. Auch bei den Preisen gibt es gro\u00dfe Unterschiede. Kleinere handels\u00fcbliche Scanner k\u00f6nnen bis zu \u00a31500 kosten, w\u00e4hrend ein High-End-Scanner bis zu \u00a3750.000 kosten kann.<\/p>\n Die Art der Vermessung, die Sie durchf\u00fchren m\u00f6chten, hilft Ihnen nat\u00fcrlich bei der Entscheidung, welche Art von Scanner Sie ben\u00f6tigen. Wenn Sie zum Beispiel eine lange Basislinienerhebung mit einem UAV\/einer Drohne durchf\u00fchren m\u00f6chten, m\u00fcssen Sie die Gr\u00f6\u00dfe und das Gewicht des LiDAR-Scanners ber\u00fccksichtigen.<\/p>\n Au\u00dferdem haben verschiedene LiDAR-Scanner unterschiedliche Ausgaberaten. Je h\u00f6her die Anzahl der Punkte pro Sekunde ist, die der Sensor ausgibt, desto dichter kann die Punktwolke sein. Es gibt noch viele andere Faktoren, die sich auf die Genauigkeit der Punktwolke auswirken, darunter die Genauigkeit des LiDAR-Sensors selbst, seine Reichweite und die Leistung \u00fcber die Reichweite, um nur einige zu nennen.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Sie haben also Ihren LiDAR-Sensor ausgew\u00e4hlt, was nun? Wie bereits erw\u00e4hnt, gibt es einige Faktoren, die die Genauigkeit der Punktwolke beeinflussen k\u00f6nnen. Je nach Art der Vermessung (statisch oder mobil) m\u00fcssen Sie m\u00f6glicherweise Inertialdaten mit Ihren LiDAR-Daten verschmelzen.<\/p>\n Bei einer statischen LiDAR-Vermessung m\u00fcssen \u00c4nderungen der Position, des Kurses, der Neigung\/Rolle oder der Zeit nicht ber\u00fccksichtigt werden, bei mobilen Vermessungen hingegen schon.<\/p>\n Ein kleiner Fehler in einem der oben genannten Faktoren kann die resultierende Punktwolke unbrauchbar machen. Daher m\u00fcssen bei der Durchf\u00fchrung einer mobilen Vermessung die vom LiDAR-Sensor erzeugten Daten mit pr\u00e4zisen Tr\u00e4gheitsdaten von einem INS fusioniert werden, um die Genauigkeit zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n Das INS gibt hochpr\u00e4zise Positions-, Navigations- und Zeitinformationen aus, die es den Sensoren in Kombination mit den LiDAR-Daten erm\u00f6glichen, eine 3D-Darstellung der Umgebung an jeder beliebigen Position und zu jedem beliebigen Zeitpunkt zu erstellen.<\/p>\n Die vom INS gelieferten Positionsmessungen werden von eingebauten GNSS-Empf\u00e4ngern erzeugt, die mehrere Satellitenkonstellationen (Galileo, GPS, BeiDou und GLONASS) verfolgen. Die Navigationsmessungen stammen von einer eingebauten Tr\u00e4gheitsmesseinheit (IMU). Diese gibt hochpr\u00e4zise Kurs- und Neigungs-\/Rollmessungen aus.<\/p>\n Ein INS wie das OXTS xNAV650 INS<\/strong><\/a>\u00a0ist ideal f\u00fcr Drohnen- und UAV-basierte Kartierungsanwendungen. Er ist leicht, klein und bietet dem LiDAR-Sensor eine Positionsgenauigkeit von 2 cm, eine Kursgenauigkeit von 0,1\u00b0 und eine Neigungs-\/Rollgenauigkeit von 0,05\u00b0, wodurch die Genauigkeit der Punktwolke so genau wie m\u00f6glich ist.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Wie bereits erw\u00e4hnt, liefert ein INS genaue Positions-, Navigations- und Zeitinformationen, die mit den LiDAR-Daten kombiniert werden k\u00f6nnen. Es muss jedoch eine M\u00f6glichkeit geben, das INS so einzurichten, dass es die erforderlichen Daten genau ausgibt und Ihnen die Nachbearbeitung und Analyse erm\u00f6glicht.<\/p>\n Es gibt vier Hauptfunktionen\u00a0Eine wirksame INS-Software muss Folgendes leisten<\/strong>. Sie muss:<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n Konfigurieren Sie\u00a0<\/strong>- Die Software sollte den Benutzer bei der Konfiguration des INS unterst\u00fctzen, um sicherzustellen, dass er die bestm\u00f6glichen Daten erzeugen kann. Einfache Assistenten sorgen daf\u00fcr, dass keine kritischen Messungen \u00fcbersehen werden.<\/p>\n Monitor\u00a0<\/strong>- Ein Vermesser sollte in der Lage sein, seine Daten in Echtzeit zu \u00fcberwachen und zu sehen, was das INS sieht\".<\/p>\n Nachbearbeitung\u00a0<\/strong>- Rohdaten, die in Echtzeit auf dem INS aufgezeichnet werden, werden von einer Navigationsmaschine in ein brauchbares Format umgewandelt. Diese Methode wird als Post-Processing bezeichnet.<\/p>\n Analyse\u00a0<\/strong>- Eine gute INS-Software erm\u00f6glicht eine intuitive Analyse der Vermessungsdaten. Sie gibt Ihnen die Werkzeuge an die Hand, die Sie ben\u00f6tigen, um Ihre Navigationsdaten nach der Vermessung darzustellen, zu verstehen und zu exportieren.<\/p>\n In vielen F\u00e4llen (nicht in allen!) kostet die Software zus\u00e4tzlich zur INS-Hardware und ist f\u00fcr die Nutzung des Ger\u00e4ts erforderlich, aber alle OXTS INS-Ger\u00e4te werden mit unserer kostenlosen NAVsuite-Software geliefert. Sie k\u00f6nnen mehr \u00fcber die Software erfahren, indem Sie die OXTS NAVsuite Software-Leitfaden.<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Sobald Sie die LiDAR-Daten erfasst haben, m\u00fcssen diese mit den Navigationsdaten des INS georeferenziert werden. So kann der Benutzer eine m\u00f6glichst genaue Punktwolke erstellen. Die LiDAR-Georeferenzierungssoftware wird verwendet, um die beiden Datens\u00e4tze zu verschmelzen.<\/p>\n Die (vom GNSS-Empf\u00e4nger erfassten) Positionsdaten und die (von der IMU erfassten) Navigationsdaten werden mit jedem vom LiDAR-Sensor erfassten Punkt kombiniert. Dieser Georeferenzierungsprozess erm\u00f6glicht es der Software, die Position des LiDAR-Sensors, seinen Kurs und seine Neigungs-\/Rollwinkel f\u00fcr jeden erfassten Punkt zu verstehen. Dieser Prozess erm\u00f6glicht es der Software, eine 3D-Karte der Umgebung zu erstellen, wenn sie auf einem mobilen Kartierungsfahrzeug oder einer Drohne montiert ist.<\/p>\n Der Prozess ist jedoch nicht so einfach, wie die Kombination der beiden Datens\u00e4tze. Es sind noch andere Faktoren im Spiel, die sich leider negativ auf die Ergebnisse auswirken k\u00f6nnen. Vermessungsingenieure sind oft auf sich allein gestellt, wenn es darum geht, Programme zu schreiben, die die Navigations- und LiDAR-Daten zur Erstellung von Punktwolken kombinieren. F\u00fcr kleine Vermessungsb\u00fcros, die nicht die Zeit oder die Mittel haben, um Softwareentwickler einzustellen, ist dies oft nicht m\u00f6glich. Au\u00dferdem ist dies ein sehr ineffizienter Industriestandard, der bedeutet, dass dieselbe Arbeit f\u00fcr jeden Vermesser wiederholt werden muss, was die Anzahl der n\u00fctzlichen zus\u00e4tzlichen Funktionen, die hinzugef\u00fcgt werden k\u00f6nnen, einschr\u00e4nkt.<\/p>\n OXTS Georeferencer \u00fcbernimmt diesen Schritt f\u00fcr den Vermessungsingenieur und erm\u00f6glicht es ihm, diese Herausforderung zu einem Bruchteil der Kosten und mit vielen n\u00fctzlichen Funktionen zu bew\u00e4ltigen, die er vielleicht nicht selbst herstellen k\u00f6nnte.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Um eine genaue Punktwolke zu erstellen, muss die Ausrichtung zwischen den Koordinatenrahmen des Navigations- (INS) und des Vermessungsger\u00e4ts (LiDAR) mit gr\u00f6\u00dftm\u00f6glicher Genauigkeit gemessen werden. Dies ist mit dem Auge sehr schwierig, es gibt jedoch Software, die diesen Prozess unterst\u00fctzt.<\/p>\n Die Verwendung von Daten zur Kalibrierung der Winkel ist eine Methode. Mehr \u00fcber diese Methode erfahren Sie unter\u00a0Kalibrierung des Zielfernrohrs<\/strong><\/a>\u00a0hier.<\/p>\n OXTS-Georeferenzierung<\/strong><\/a> ist die LiDAR-Georeferenzierungssoftware von OXTS. Sie bietet Vermessungsfachleuten die M\u00f6glichkeit, Punktwolken von einer breiten Palette von LiDAR-Sensoren zu georeferenzieren. Die Software verf\u00fcgt \u00fcber mehrere Funktionen, die den Vermessungsfachleuten bei der Georeferenzierung helfen, darunter ein 3D-Hardware-Setup-Viewer zur Eingabe der korrekten relativen Drehwinkel und eine Zeit\u00fcberlappungstabelle, die den Vermessungsfachleuten bei der Auswahl der Start- und Endzeit ihrer Vermessung hilft. Es gibt auch ein optionales Kalibrierungswerkzeug f\u00fcr die Ziellinie, das Daten zur Kalibrierung der Winkel zwischen Vermessungs- und Navigationsger\u00e4ten verwendet.<\/p>\n Der vielleicht wichtigste Aspekt von OXTS Georeferencer ist die Tatsache, dass eine Reihe von LIDAR-Sensoren bereits in die Software integriert sind, so dass die schwierige Integrationsarbeit bereits erledigt ist.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Sobald Sie Ihre LiDAR-Daten georeferenziert haben und Ihre Vermessung anzeigen k\u00f6nnen, k\u00f6nnen Sie Ihre Daten in ein 3rd<\/sup>\u00a0Punktwolken-Analyse-\/Betrachtungswerkzeug.<\/p>\n Es gibt viele kostenlose Tools, mit denen Sie Ihre Punktwolke anzeigen und darin navigieren k\u00f6nnen. Wir bei OXTS bevorzugen eine bestimmte Software, aber es gibt auch viele kostenlose Tools, die \u00e4hnliche Funktionen bieten.<\/p>\n Das Tool ist einfach zu bedienen und hat mehrere Funktionen, die es zu unserer bevorzugten Software machen. Besonders gut gef\u00e4llt uns, dass es einfach ist, das angezeigte Skalarfeld zu \u00e4ndern und die Farbparameter zu ver\u00e4ndern. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie weitere Informationen dazu w\u00fcnschen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Eine vollst\u00e4ndige LiDAR-Vermessungsl\u00f6sung besteht aus f\u00fcnf Schl\u00fcsselelementen. Jedes dieser Elemente muss sorgf\u00e4ltig gepr\u00fcft werden, bevor ein Kauf get\u00e4tigt wird. Die ideale L\u00f6sung erm\u00f6glicht eine einfache Integration in jeder der f\u00fcnf Phasen, um sicherzustellen, dass alle Elemente zusammenarbeiten, um eine m\u00f6glichst genaue Punktwolke zu erstellen.<\/p>\n Dies sind nur einige der Fragen, die Sie sich stellen m\u00fcssen, bevor Sie Ihre L\u00f6sung entwickeln.<\/p>\nLiDAR-Vermessungshardware<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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3 - INS-Software<\/h5>\n\n\n
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