Vergleich des optischen und des RT3000-Schlupfwinkels durch die Gruppe Fahrzeugdynamik in Idiada, Spanien<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n Die Abteilung f\u00fcr Fahrzeugdynamik bei Idiada verbringt einen gro\u00dfen Teil ihrer Zeit mit der Pr\u00fcfung von Fahrzeugen. Genauer gesagt mit der Messung der objektiven Parameter von Fahrgestell und Aufh\u00e4ngung eines Fahrzeugs. Die Tests k\u00f6nnen von kurzen, zweit\u00e4gigen Angelegenheiten bis zu mehreren Wochen reichen, wenn viele Fahrzeuge beteiligt sind. Das Einrichten der Instrumente am Fahrzeug dauert oft l\u00e4nger als die Tests selbst, und alles, was diese Zeitspanne verk\u00fcrzen kann, bedeutet eine erhebliche Effizienzsteigerung.<\/h5>\n\n\n \n Geben Sie die\u00a0RT3000.<\/a>\u00a0Alexandre Catal\u00e0, Produktmanager f\u00fcr die Abteilung Fahrzeugdynamik bei Idiada, erkannte, dass die Zeitersparnis durch die Installation des RT3000 von unsch\u00e4tzbarem Wert ist. Zun\u00e4chst musste er jedoch sicherstellen, dass das RT3000 vergleichbare Ergebnisse wie die vorhandenen Instrumente liefert. \"Die M\u00f6glichkeit, heutige Messungen mit denen aus der Vergangenheit zu vergleichen, ist oft genauso wichtig wie die korrekte Durchf\u00fchrung der Messung selbst. Andernfalls k\u00f6nnte man glauben, dass man eine Verbesserung erzielt hat, die nicht vorhanden ist.\" Idiada verf\u00fcgt \u00fcber einige der besten Einrichtungen f\u00fcr die Pr\u00fcfung von Fahrzeugen und daher auch \u00fcber einige der besten Einrichtungen f\u00fcr die Pr\u00fcfung von Instrumenten wie dem\u00a0RT3000<\/a>. Da es fast nie regnet, k\u00f6nnen die Teststrecken flach und nicht gew\u00f6lbt gebaut werden, damit das Regenwasser abflie\u00dfen kann.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/169_RTStrut_Car-1.jpeg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n\nEs gibt eine gro\u00dfe 200 m lange, quadratische Schleuderfl\u00e4che f\u00fcr Kreistests, und zwei gerade Einfahrbahnen erm\u00f6glichen Links- und Rechtskurven. Die beiden breiten, \u00fcber 2 km langen Geraden haben \u00fcberh\u00f6hte Kurven, so dass die Geraden mit hoher Geschwindigkeit befahren werden k\u00f6nnen. Die Website RT3000<\/a> macht viele sehr genaue Messungen.<\/p>\n\n\n\nTr\u00e4gheits- und GPS-Navigationssysteme verf\u00fcgen in der Regel \u00fcber \u00e4u\u00dferst genaue Messungen von Beschleunigung, Verrollung und Neigung; diese sind f\u00fcr die Navigation unerl\u00e4sslich, wenn kein GPS zur Verf\u00fcgung steht. F\u00fcr ein Tr\u00e4gheitsnavigationssystem ist es viel schwieriger, den Steuerkurs und damit den Schr\u00e4glaufwinkel genau zu berechnen. Es ist nur m\u00f6glich, den Kurs und den Schr\u00e4glaufwinkel zu messen, wenn die Beschleunigung, das Nicken und das Rollen genau bekannt sind. Die Untersuchung des Schr\u00e4glaufwinkels ist daher ein guter Ausgangspunkt f\u00fcr die Bewertung der Gesamtleistung des RT3000<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n \n \n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n\n\n \n Analyse des Schrittsteuerungsverhaltens: Die Diagramme vergleichen den Gleitwinkel des optischen Sensors (rot) mit dem Gleitwinkel des\u00a0RT3000<\/a>\u00a0(schwarz). Die bessere Bandbreite und geringere Zeitverz\u00f6gerung von\u00a0RT3000<\/a>\u00a0gibt ein realistischeres Zeitverhalten bei solchen transienten Man\u00f6vern. Au\u00dferdem zeigt die Entwicklung der Schlupfgr\u00f6\u00dfe weniger verd\u00e4chtige St\u00f6rungen mit\u00a0RT3000<\/a>Optische Systeme haben eine geringere Stabilit\u00e4t, besonders wenn die Montageh\u00f6he w\u00e4hrend der Testentwicklung schnell variiert.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/169_RT_Connections-1.gif\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n\nDer Anschluss des RT3000 an die B+S Multidata-Erfassungssysteme von Idiada war einfach. Die RT3000<\/a> hat einen CAN-Bus-Ausgang, und das Erfassungssystem akzeptiert ohne weiteres CAN-Eing\u00e4nge. Die vorhandenen Instrumente, der optische Schlupfsensor, der Gierratensensor, die Beschleunigungsmesser und der Lenkradwinkel, waren bereits an das Erfassungssystem angeschlossen und wurden f\u00fcr die Erfassung der RT3000<\/a> gleichzeitig einfach war.<\/p>\n\n\n\nDer RT3000 f\u00fchrt seine Messungen in Echtzeit durch. Ohne seine Echtzeitf\u00e4higkeit w\u00e4re er kein ernsthafter Konkurrent, der andere bestehende Instrumente ersetzen k\u00f6nnte. Der Fahrer muss die Geschwindigkeitsmessung jederzeit sehen k\u00f6nnen, da der Tachometer des Fahrzeugs nicht genau genug ist, um objektive Messungen durchzuf\u00fchren. Der Fahrer muss in der Lage sein, die Ergebnisse jedes Tests sofort zu \u00fcberpr\u00fcfen; andernfalls k\u00f6nnen mehrere Stunden an Tests vergeudet werden, wenn das System nicht korrekt arbeitet.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n \n \n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n\n\n \n Im Vergleich zu anderen Sensoren am Fahrzeug (z. B. Lenkwinkel) hilft die Erfassung der Daten in einer Datenbank auch, die f\u00fcr die Analyse der Daten ben\u00f6tigte Zeit zu verk\u00fcrzen; und die Echtzeit hilft auch bei diesem Prozess. Weil die\u00a0RT3000<\/a>\u00a0bietet hochpr\u00e4zise Messungen in Echtzeit mit sehr geringer Latenzzeit und ist ideal f\u00fcr die Unterst\u00fctzung des Fahrers w\u00e4hrend der Pr\u00fcfung und die Anzeige der Ergebnisse w\u00e4hrend und unmittelbar nach der Pr\u00fcfung.<\/p>\n\n\nDie Installation des\u00a0RT3000<\/a>\u00a0kann bei Verwendung der optionalen Montagestange weniger als 10 Minuten in Anspruch nehmen, und das Wechseln zwischen den Fahrzeugen beim Benchmarking dauert nur eine Minute. Vergleichen Sie dies mit der festen Anbringung des optischen Schlupfsensors, der Montage mehrerer Laserh\u00f6hensensoren f\u00fcr Roll- und Neigungswinkel, der Montage des Gierratensensors und des Querbeschleunigungssensors, deren Installation und Kalibrierung Stunden dauern kann. Die Website\u00a0RT3000<\/a>\u00a0Die Ausg\u00e4nge k\u00f6nnen zu einem entfernten, virtuellen Messpunkt verlagert werden, falls das Ger\u00e4t nicht genau an der gew\u00fcnschten Stelle angebracht werden kann. Die von Idiada durchgef\u00fchrten Tests umfassten Frequenzanalyse, Step Steer-Eingang und station\u00e4re Kreise. Einige der Daten aus diesen Tests werden hier vorgestellt, wobei die\u00a0RT3000<\/a>\u00a0Ausgabe an die vorhandenen Sensoren. Zusammenfassend l\u00e4sst sich sagen, dass die\u00a0RT3000<\/a>\u00a0ist fast identisch mit den konventionellen Sensoren, weist aber einige deutliche Vorteile auf. Wenn wir uns auf das kritischste Signal, den Fahrzeugschlupf, konzentrieren, zeigen die station\u00e4ren Daten eine fast perfekte Korrelation zum optischen Sensor, was die Amplitude des\u00a0RT3000<\/a>\u00a0korrekt ist. Bei instation\u00e4ren Tests wird die\u00a0RT3000<\/a> bietet im Vergleich zu den optischen Schlupfsensoren eine geringere Latenz, eine gr\u00f6\u00dfere Bandbreite und ein geringeres Rauschen.<\/p>\nDie Sensoren f\u00fcr die Querbeschleunigung und die Gierrate liefern eine Ann\u00e4herung an den Fahrzeugschlupf und die <\/span>RT3000<\/a>\u00a0entspricht ebenfalls diesem Muster und liefert eine nicht n\u00e4herungsweise Bestimmung des Schr\u00e4glaufwinkels mit \u00e4hnlicher Latenzzeit und Bandbreite. Insgesamt ist die\u00a0<\/span>RT3000<\/a>\u00a0ist ein zuverl\u00e4ssigeres und genaueres System, das f\u00fcr alle Messungen der Fahrzeugdynamik verwendet werden kann. Es bietet Vorteile sowohl bei der Genauigkeit als auch bei der Installationszeit; es liefert eine bessere Leistung und erfordert weniger Entwicklungszeit. Bei der station\u00e4ren Kreisfahrt ist das\u00a0<\/span>RT3000<\/a>\u00a0und die Ergebnisse des optischen Sensors sind fast identisch.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/200_RTR_TrackSurface-1-1.jpeg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n\nDas Diagramm vergleicht die Amplitude des Lenkeingangs mit dem Schr\u00e4glaufwinkel f\u00fcr verschiedene Eingangsfrequenz-Sinuskurven. Der optische Sensor ist in rot dargestellt und der RT3000<\/a> ist blau. Die gr\u00fcne Farbe zeigt eine Ann\u00e4herung an den Schr\u00e4glaufwinkel, der mit einem Gierratensensor und einem Querbeschleunigungsmesser berechnet wird; diese Ann\u00e4herung wird h\u00e4ufig verwendet, um die Bandbreitenprobleme des optischen Sensors zu bek\u00e4mpfen. Die durchgezogenen Linien zeigen die Reaktion an der Vorderseite des Fahrzeugs und die gepunkteten Linien die Reaktion an der R\u00fcckseite. Die RT3000<\/a> zeigt eine sehr \u00e4hnliche Verst\u00e4rkungsantwort wie der berechnete Kanal, was best\u00e4tigt, dass die Bandbreite hervorragend ist. Es ist anzunehmen, dass die RT3000<\/a> ist genauer, weil es dem Optischen im station\u00e4ren Fall entspricht und die berechneten Werte nur ein N\u00e4herungswert sind.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"There is a large 200 m square skidpan for circle tests, and two straight lead-in tracks allow left and right J-turns. The two wide straights, over 2 km long, have banked corners so the straight can be entered at speed. The RT3000 makes many very precise measurements. Inertial and GPS Navigation Systems typically have extremely accurate acceleration, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3683,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[43,58,52,22,55],"tags":[],"class_list":["post-3887","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-customer-stories","category-adas","category-rt3000","category-technical-articles","category-tracking-monitoring"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3887","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3887"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3887\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3888,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3887\/revisions\/3888"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3683"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3887"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3887"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3887"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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Da es fast nie regnet, k\u00f6nnen die Teststrecken flach und nicht gew\u00f6lbt gebaut werden, damit das Regenwasser abflie\u00dfen kann.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n Es gibt eine gro\u00dfe 200 m lange, quadratische Schleuderfl\u00e4che f\u00fcr Kreistests, und zwei gerade Einfahrbahnen erm\u00f6glichen Links- und Rechtskurven. Die beiden breiten, \u00fcber 2 km langen Geraden haben \u00fcberh\u00f6hte Kurven, so dass die Geraden mit hoher Geschwindigkeit befahren werden k\u00f6nnen. Die Website RT3000<\/a> macht viele sehr genaue Messungen.<\/p>\n\n\n\n Tr\u00e4gheits- und GPS-Navigationssysteme verf\u00fcgen in der Regel \u00fcber \u00e4u\u00dferst genaue Messungen von Beschleunigung, Verrollung und Neigung; diese sind f\u00fcr die Navigation unerl\u00e4sslich, wenn kein GPS zur Verf\u00fcgung steht. F\u00fcr ein Tr\u00e4gheitsnavigationssystem ist es viel schwieriger, den Steuerkurs und damit den Schr\u00e4glaufwinkel genau zu berechnen. Es ist nur m\u00f6glich, den Kurs und den Schr\u00e4glaufwinkel zu messen, wenn die Beschleunigung, das Nicken und das Rollen genau bekannt sind. Die Untersuchung des Schr\u00e4glaufwinkels ist daher ein guter Ausgangspunkt f\u00fcr die Bewertung der Gesamtleistung des RT3000<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n Analyse des Schrittsteuerungsverhaltens: Die Diagramme vergleichen den Gleitwinkel des optischen Sensors (rot) mit dem Gleitwinkel des\u00a0RT3000<\/a>\u00a0(schwarz). Die bessere Bandbreite und geringere Zeitverz\u00f6gerung von\u00a0RT3000<\/a>\u00a0gibt ein realistischeres Zeitverhalten bei solchen transienten Man\u00f6vern. Au\u00dferdem zeigt die Entwicklung der Schlupfgr\u00f6\u00dfe weniger verd\u00e4chtige St\u00f6rungen mit\u00a0RT3000<\/a>Optische Systeme haben eine geringere Stabilit\u00e4t, besonders wenn die Montageh\u00f6he w\u00e4hrend der Testentwicklung schnell variiert.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n Der Anschluss des RT3000 an die B+S Multidata-Erfassungssysteme von Idiada war einfach. Die RT3000<\/a> hat einen CAN-Bus-Ausgang, und das Erfassungssystem akzeptiert ohne weiteres CAN-Eing\u00e4nge. Die vorhandenen Instrumente, der optische Schlupfsensor, der Gierratensensor, die Beschleunigungsmesser und der Lenkradwinkel, waren bereits an das Erfassungssystem angeschlossen und wurden f\u00fcr die Erfassung der RT3000<\/a> gleichzeitig einfach war.<\/p>\n\n\n\n Der RT3000 f\u00fchrt seine Messungen in Echtzeit durch. Ohne seine Echtzeitf\u00e4higkeit w\u00e4re er kein ernsthafter Konkurrent, der andere bestehende Instrumente ersetzen k\u00f6nnte. Der Fahrer muss die Geschwindigkeitsmessung jederzeit sehen k\u00f6nnen, da der Tachometer des Fahrzeugs nicht genau genug ist, um objektive Messungen durchzuf\u00fchren. Der Fahrer muss in der Lage sein, die Ergebnisse jedes Tests sofort zu \u00fcberpr\u00fcfen; andernfalls k\u00f6nnen mehrere Stunden an Tests vergeudet werden, wenn das System nicht korrekt arbeitet.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n Im Vergleich zu anderen Sensoren am Fahrzeug (z. B. Lenkwinkel) hilft die Erfassung der Daten in einer Datenbank auch, die f\u00fcr die Analyse der Daten ben\u00f6tigte Zeit zu verk\u00fcrzen; und die Echtzeit hilft auch bei diesem Prozess. Weil die\u00a0RT3000<\/a>\u00a0bietet hochpr\u00e4zise Messungen in Echtzeit mit sehr geringer Latenzzeit und ist ideal f\u00fcr die Unterst\u00fctzung des Fahrers w\u00e4hrend der Pr\u00fcfung und die Anzeige der Ergebnisse w\u00e4hrend und unmittelbar nach der Pr\u00fcfung.<\/p>\n Die Installation des\u00a0RT3000<\/a>\u00a0kann bei Verwendung der optionalen Montagestange weniger als 10 Minuten in Anspruch nehmen, und das Wechseln zwischen den Fahrzeugen beim Benchmarking dauert nur eine Minute. Vergleichen Sie dies mit der festen Anbringung des optischen Schlupfsensors, der Montage mehrerer Laserh\u00f6hensensoren f\u00fcr Roll- und Neigungswinkel, der Montage des Gierratensensors und des Querbeschleunigungssensors, deren Installation und Kalibrierung Stunden dauern kann. Die Website\u00a0RT3000<\/a>\u00a0Die Ausg\u00e4nge k\u00f6nnen zu einem entfernten, virtuellen Messpunkt verlagert werden, falls das Ger\u00e4t nicht genau an der gew\u00fcnschten Stelle angebracht werden kann. Die von Idiada durchgef\u00fchrten Tests umfassten Frequenzanalyse, Step Steer-Eingang und station\u00e4re Kreise. Einige der Daten aus diesen Tests werden hier vorgestellt, wobei die\u00a0RT3000<\/a>\u00a0Ausgabe an die vorhandenen Sensoren. Zusammenfassend l\u00e4sst sich sagen, dass die\u00a0RT3000<\/a>\u00a0ist fast identisch mit den konventionellen Sensoren, weist aber einige deutliche Vorteile auf. Wenn wir uns auf das kritischste Signal, den Fahrzeugschlupf, konzentrieren, zeigen die station\u00e4ren Daten eine fast perfekte Korrelation zum optischen Sensor, was die Amplitude des\u00a0RT3000<\/a>\u00a0korrekt ist. Bei instation\u00e4ren Tests wird die\u00a0RT3000<\/a> bietet im Vergleich zu den optischen Schlupfsensoren eine geringere Latenz, eine gr\u00f6\u00dfere Bandbreite und ein geringeres Rauschen.<\/p>\n Die Sensoren f\u00fcr die Querbeschleunigung und die Gierrate liefern eine Ann\u00e4herung an den Fahrzeugschlupf und die <\/span>RT3000<\/a>\u00a0entspricht ebenfalls diesem Muster und liefert eine nicht n\u00e4herungsweise Bestimmung des Schr\u00e4glaufwinkels mit \u00e4hnlicher Latenzzeit und Bandbreite. Insgesamt ist die\u00a0<\/span>RT3000<\/a>\u00a0ist ein zuverl\u00e4ssigeres und genaueres System, das f\u00fcr alle Messungen der Fahrzeugdynamik verwendet werden kann. Es bietet Vorteile sowohl bei der Genauigkeit als auch bei der Installationszeit; es liefert eine bessere Leistung und erfordert weniger Entwicklungszeit. Bei der station\u00e4ren Kreisfahrt ist das\u00a0<\/span>RT3000<\/a>\u00a0und die Ergebnisse des optischen Sensors sind fast identisch.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n Das Diagramm vergleicht die Amplitude des Lenkeingangs mit dem Schr\u00e4glaufwinkel f\u00fcr verschiedene Eingangsfrequenz-Sinuskurven. Der optische Sensor ist in rot dargestellt und der RT3000<\/a> ist blau. Die gr\u00fcne Farbe zeigt eine Ann\u00e4herung an den Schr\u00e4glaufwinkel, der mit einem Gierratensensor und einem Querbeschleunigungsmesser berechnet wird; diese Ann\u00e4herung wird h\u00e4ufig verwendet, um die Bandbreitenprobleme des optischen Sensors zu bek\u00e4mpfen. Die durchgezogenen Linien zeigen die Reaktion an der Vorderseite des Fahrzeugs und die gepunkteten Linien die Reaktion an der R\u00fcckseite. Die RT3000<\/a> zeigt eine sehr \u00e4hnliche Verst\u00e4rkungsantwort wie der berechnete Kanal, was best\u00e4tigt, dass die Bandbreite hervorragend ist. Es ist anzunehmen, dass die RT3000<\/a> ist genauer, weil es dem Optischen im station\u00e4ren Fall entspricht und die berechneten Werte nur ein N\u00e4herungswert sind.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" There is a large 200 m square skidpan for circle tests, and two straight lead-in tracks allow left and right J-turns. The two wide straights, over 2 km long, have banked corners so the straight can be entered at speed. The RT3000 makes many very precise measurements. 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