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{"id":3919,"date":"2023-04-09T16:20:00","date_gmt":"2023-04-09T16:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/?p=3919"},"modified":"2025-04-30T21:55:01","modified_gmt":"2025-04-30T21:55:01","slug":"using-lidar-to-enhance-urban-navigation-data-quality","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/using-lidar-to-enhance-urban-navigation-data-quality\/","title":{"rendered":"Einsatz von LiDAR zur Verbesserung der Qualit\u00e4t von Navigationsdaten in St\u00e4dten"},"content":{"rendered":"
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Bei OXTS lautet unser Markenversprechen \"Navigationsexperten\". Wir verpflichten uns gegen\u00fcber unseren Kunden, so lange zu innovieren, bis wir ihnen helfen k\u00f6nnen, wirklich \"\u00fcberall zu navigieren\" - mit oder ohne GNSS. Wir bringen unsere Produkte in diese Richtung voran, indem wir zun\u00e4chst die Qualit\u00e4t der Navigationsdaten in St\u00e4dten verbessern.<\/h5>\n\n\n
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Wir wissen, dass ohne genaue Positionierung und Orientierung in allen Umgebungen viele\u00a0Autonomie<\/strong><\/a>\u00a0und\u00a0Vermessung<\/strong><\/a>\u00a0Die Anwendungen k\u00f6nnen nicht in der erforderlichen Qualit\u00e4t ausgef\u00fchrt werden.<\/span><\/p>\n

Ob es sich um einen Test zur Validierung von ADAS-Funktionen auf offener Stra\u00dfe oder um eine mobile Kartenanwendung zur Erstellung von HD-Karten einer ganzen Stadt handelt, Navigationsdaten sind das Herzst\u00fcck von Groundtruthing- und Georeferenzierungsanwendungen. Ohne sie w\u00e4ren unsere Kunden nicht in der Lage, Daten mit zentimetergenauer absoluter Genauigkeit im globalen Rahmen zu produzieren, was sie daran hindert, mit einer ADAS-Funktion auf den Markt zu gehen oder Kartendaten an ihre eigenen Kunden zu verkaufen.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Mit unserer Innovationsarbeit wollen wir ab 2023 eine verbesserte Navigationsleistung auf offener Stra\u00dfe und in dichten st\u00e4dtischen Umgebungen bieten, wo Kunden keine perfekte\u00a0GNSS<\/strong><\/a>\u00a0erfordern aber ein \u00e4hnliches Ma\u00df an Genauigkeit, wie wir es auf einem Automobilpr\u00fcfstand bieten.<\/span><\/p>\n

Durch diese Arbeit werden wir unsere Kunden n\u00e4her an das Ziel von OXTS heranf\u00fchren, das darin besteht, ihnen zu helfen, \"\u00fcberall zu navigieren\", und wir werden unsere F\u00e4higkeiten auf mehr Kunden in neuen Anwendungen ausweiten.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Der Ansatz?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Die Sensorfusion ist das Herzst\u00fcck unserer gesamten Navigationsarbeit. Urspr\u00fcnglich entstand durch die Fusion von GNSS- und IMU-Daten das traditionelle INS-Produkt von OXTS, das unseren Kunden seit zwei Jahrzehnten dient. Die Hinzuf\u00fcgung eines Raddrehzahlsensors in aktuellen Anwendungen erm\u00f6glicht eine weitere Verbesserung der Navigationsleistung, aber es sind mehr Sensoren als je zuvor verf\u00fcgbar und haben das Potenzial, die von uns angebotene Navigationsl\u00f6sung zu unterst\u00fctzen. <\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Die Verwendung von Sensoren mit sich gegenseitig ausschlie\u00dfenden Erfassungsans\u00e4tzen bedeutet, dass sich das Fehlerwachstum auf eine Weise manifestiert, die eine logische und zuverl\u00e4ssige Validierung erm\u00f6glicht. Wenn vier Sensoren \u00fcbereinstimmen und einer nicht mit ihnen \u00fcbereinstimmt, ist es eine einfache Entscheidung, den Ausrei\u00dfer zu verwerfen. Dies ist oft besser als der Einsatz von f\u00fcnf Sensoren desselben Typs, bei denen die Fehlermerkmale gleich sind, so dass, wenn einer von ihnen aufgrund eines Ereignisses einen Leistungsabfall erleidet, dies f\u00fcr alle gilt.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Die L\u00f6sung?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Der erste Schritt besteht darin, einen Sensor zu w\u00e4hlen, dessen Eigenschaften sich von denen der GNSS- und IMU-Sensoren unterscheiden. Die zunehmende Beliebtheit von LiDAR f\u00fcr autonome und Vermessungsanwendungen bedeutet, dass LiDAR-Sensoren aufgrund ihrer zunehmenden Leistungsf\u00e4higkeit und sinkenden Kosten ein Hauptkandidat als Hilfssensor sind. Die 3D-Natur des Betriebs bedeutet, dass LiDAR verwendet werden kann, um Merkmale in der Umgebung im Laufe der Zeit zu identifizieren, einen Geschwindigkeitsvektor zu berechnen und die IMU-Drift in allen Geschwindigkeitsachsen durch Odometrie-Updates einzuschr\u00e4nken. Dies erm\u00f6glicht eine verbesserte Koppelnavigation in Umgebungen, in denen kein GNSS verf\u00fcgbar ist. In Kombination mit der fortschrittlichen GNSS-Verarbeitung des gx\/ix-Algorithmus von OXTS und dem hauseigenen IMU-Design wird die Navigationsl\u00f6sung in einer GNSS-begrenzten Umgebung wesentlich robuster.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Wenn Sie mehr \u00fcber den Einsatz von Sensorfusion zur Gew\u00e4hrleistung der Positionsgenauigkeit in allen Umgebungen erfahren m\u00f6chten, senden Sie uns eine Nachricht an\u00a0info@oxts.mwb.digital<\/strong><\/a>\u00a0f\u00fcr ein vertrauliches Gespr\u00e4ch \u00fcber Ihr Projekt.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Webinar: Einsatz von LiDAR zur Verbesserung der Qualit\u00e4t von Navigationsdaten in St\u00e4dten<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Die zunehmende Beliebtheit von LiDAR f\u00fcr autonome und vermessungstechnische Anwendungen hat es den Entwicklern wiederum erm\u00f6glicht, die Leistung dieser Sensoren zu steigern und sie gleichzeitig immer erschwinglicher zu machen.<\/p>\n

Durch diese Leistungsverbesserung ist LiDAR zu einer wertvollen Quelle f\u00fcr die Lokalisierung geworden, die die Qualit\u00e4t der Navigationsdaten in st\u00e4dtischen Umgebungen verbessern kann.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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In diesem Webinar er\u00f6rterte Paris Austin, Leiter der Produktabteilung f\u00fcr neue Technologien bei OXTS, zusammen mit Simon Thompson, Direktor f\u00fcr Kernm\u00e4rkte bei OXTS, wie die Sensorfusion mit LiDAR die Qualit\u00e4t von Navigationsdaten f\u00fcr Anwendungen zur Bodenvermessung und Georeferenzierung verbessern kann.<\/p>\n

In diesem Webinar erfahren Sie mehr dar\u00fcber:<\/p>\n