Was ist gx\/ix\u2122?<\/strong> Was bewirkt der gx-Modus?<\/strong> <\/p>\n Wie funktioniert die gx-Verarbeitung?<\/strong> Was bewirkt der ix-Modus?<\/strong> Wie funktioniert die ix-Verarbeitung?<\/strong> Mit Pseudobereichs- oder Tr\u00e4gerphasendifferenzkorrekturen ist die Inertiall\u00f6sung oft genauer als die GNSS-Float-L\u00f6sung. Die ix-Verarbeitung kann also auch Mehrdeutigkeiten ausschlie\u00dfen und die Konvergenzzeit f\u00fcr eine korrekte L\u00f6sung beschleunigen.<\/p>\n Was ist gx\/ix\u2122 RTK?<\/strong> Was ist eine Tr\u00e4gheitsverriegelung?<\/strong> Wann brauche ich gx\/ix RTK?<\/strong> Ist GLONASS mit gx\/ix kompatibel?<\/strong> Was ist mit Beidou, Galileo, SBAS, QZSS usw.?<\/strong>
\nDie gx\/ix-Technologie von OXTS ist eine leistungsstarke GNSS-\/Inertialtechnologie, die entwickelt wurde, um das umfangreiche Wissen und die Erfahrung von OXTS in den Bereichen GNSS- und Inertialintegration, Kalman-Filterung und Navigationsverarbeitung voll auszusch\u00f6pfen. Es handelt sich um eine Kombination aus zwei unabh\u00e4ngigen Technologien, gx und ix, die jeweils zur Verbesserung der Leistung in unterschiedlichen Szenarien entwickelt wurden. Mit gx\/ix kann das System je nach Umgebung intelligent zwischen den verschiedenen Modi wechseln, um in jeder Situation die bestm\u00f6gliche Leistung zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n
\nIst die Umgebung so beschaffen, dass die Satellitensicht gut ist, wird die gx-Verarbeitung verwendet. Die rohen GNSS-Messungen werden zur Berechnung von Positions- und Geschwindigkeitsl\u00f6sungen verwendet, anstatt die vom GNSS-Empf\u00e4nger ausgegebenen L\u00f6sungen zu nutzen. Auf diese Weise kann die gx-Verarbeitung L\u00f6sungen erstellen, die auf unseren Kalman-Filter zugeschnitten sind und die mit gr\u00f6\u00dferer Sicherheit in die Inertiall\u00f6sung integriert werden k\u00f6nnen und die Leistung verbessern, insbesondere bei GNSS-Empf\u00e4ngern geringerer Qualit\u00e4t.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n![\"\"\n](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/600_220_gxix_TechArticle-1-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"600_220_gxix_TechArticle-1\\"\n")
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\nBei der gx-Verarbeitung werden die Pseudo-Entfernung (Entfernung zu jedem Satelliten) und die Doppler-Sch\u00e4tzung (relative Geschwindigkeit jedes Satelliten) verwendet, um die Geschwindigkeit und Position zu berechnen, \u00e4hnlich wie ein GNSS-Empf\u00e4nger dies selbst tun w\u00fcrde. Die Geschwindigkeits- und Positionsmessungen werden vom Kalman-Filter verwendet, um die Genauigkeit der Ausgaben zu gew\u00e4hrleisten. GNSS-Empf\u00e4nger filtern die Geschwindigkeit und Position, bevor sie ausgegeben werden. Dieser Filter kann verwendet werden, um Spr\u00fcnge zu entfernen, die auf einigen Annahmen \u00fcber die m\u00f6gliche Bewegung des Fahrzeugs beruhen. Er kann eine \"Tr\u00e4gerphasengl\u00e4ttung\" des Pseudobereichs beinhalten, wodurch die Korrelation der Positions- und Geschwindigkeitsmessungen tendenziell erh\u00f6ht wird. Durch die Berechnung unserer eigenen Position und Geschwindigkeit k\u00f6nnen wir einige der Filter vermeiden, die sonst im Kalman-Filter genau modelliert werden m\u00fcssen. Wie beim Empf\u00e4nger sind jedoch auch bei der gx-Verarbeitung mindestens 4 Satelliten im Blickfeld erforderlich, um eine L\u00f6sung zu berechnen.<\/p>\n
\nIn schwierigeren GNSS-Umgebungen, in denen weniger als 4 Satelliten in Sicht sind oder einige Satelliten aufgrund von Mehrwegeffekten oder anderen Effekten schlechte Messungen liefern, wird die ix-Verarbeitung eingesetzt. Die ix-Verarbeitungsalgorithmen verwenden ebenfalls die rohen GNSS-Messungen wie die gx-Verarbeitung, integrieren die Messungen aber jeweils f\u00fcr einen einzelnen Satelliten in das Navigationssystem, was als Single Satellite Aiding bezeichnet wird. Da bei der ix-Verarbeitung jeder Satellit einzeln betrachtet wird, ist nicht die \u00fcbliche Mindestanzahl von 4 sichtbaren Satelliten erforderlich, um die Messungen nutzen zu k\u00f6nnen. Dies kann die Verschlechterung der Genauigkeit in schlechten GNSS-Umgebungen erheblich verbessern, denn solange mindestens ein Satellit in Sicht ist, kann er immer noch zur Unterst\u00fctzung der Tr\u00e4gheitsmessungen und der Navigationsmaschine verwendet werden.<\/p>\n
\nObwohl die ix-Verarbeitung die rohen GNSS-Messungen verwendet, nutzt sie diese nicht zur Berechnung einer Positions- und Geschwindigkeitsl\u00f6sung wie die gx-Verarbeitung oder ein Empf\u00e4nger. Stattdessen verwendet es die Informationen von jedem einzelnen Satelliten, den es sehen kann, um die zuletzt berechnete Position anzupassen und beizubehalten. Dies bedeutet, dass die Positionsgenauigkeit auch dann beibehalten werden kann, wenn weniger als 4 Satelliten im Blickfeld sind.<\/p>\n
\nDie gx\/ix RTK-Option ist eine Erweiterung von gx\/ix, die es erm\u00f6glicht, die gx- und ix-Verarbeitungsalgorithmen in Verbindung mit Tr\u00e4gerphasenmessungen und RTK-Korrekturdaten f\u00fcr eine eng gekoppelte L\u00f6sung mit Zentimetergenauigkeit zu verwenden. Ein zus\u00e4tzlicher Vorteil der ix-RTK-Verarbeitung ist eine Funktion, die als \"Inertial Relock\" bekannt ist.<\/p>\n
\nInertial Relock ist eine Funktion der ix RTK-Verarbeitung, die die Zeit f\u00fcr die Aufl\u00f6sung von Mehrdeutigkeiten und damit die Wiedererfassungszeit f\u00fcr RTK-Lock erheblich reduzieren kann. Dies bedeutet, dass in Umgebungen mit h\u00e4ufigen Hindernissen weniger Zeit au\u00dferhalb des RTK-Modus verbracht wird und die h\u00f6chste Genauigkeit beibehalten wird.<\/p>\n
\nWenn Sie ein INS-Produkt mit zwei Frequenzen haben und Korrekturen in Echtzeit \u00fcbertragen, z. B. mit einer Funkverbindung zu einer Basisstation, dann ist gx\/ix RTK nicht erforderlich, um RTK-Genauigkeit zu erreichen, obwohl Sie den Vorteil der engen Kopplung nicht nutzen k\u00f6nnen.
\nWenn Sie Basisstationskorrekturen aufzeichnen, um sie im Post-Processing hinzuzuf\u00fcgen, ist gx\/ix RTK erforderlich, um RTK-Genauigkeit zu erreichen. Andernfalls wird selbst mit Tr\u00e4gerphasendifferenzkorrekturen die maximale Genauigkeit im DGPS-Modus erreicht, der eine Positionsgenauigkeit von etwa 40 cm bietet.<\/p>\n
\nWenn Ihr INS GLONASS aktiviert hat, dann sind diese Satellitendaten derzeit mit der gx\/ix-Basisverarbeitung kompatibel, d.h. bis zum DGPS-Modus. Die Unterst\u00fctzung f\u00fcr GLONASS in gx\/ix RTK ist in Vorbereitung.<\/p>\n
\nDiese werden derzeit in keinem gx\/ix-Modus unterst\u00fctzt.<\/p>\n