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{"id":4318,"date":"2013-09-05T14:20:00","date_gmt":"2013-09-05T14:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/?p=4318"},"modified":"2025-04-29T07:51:33","modified_gmt":"2025-04-29T07:51:33","slug":"aeb-testing-with-the-rt-range","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/aeb-testing-with-the-rt-range\/","title":{"rendered":"AEB-Tests mit dem RT-Range"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Einf\u00fchrung<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Die autonome Notbremsung (AEB) ist ein zunehmend wichtiges Merkmal moderner Fahrzeuge. Diese fortschrittlichen Fahrerassistenzsysteme (ADAS) erkennen ein stehendes oder langsamer werdendes Fahrzeug und in einigen F\u00e4llen auch Fu\u00dfg\u00e4nger und bet\u00e4tigen die Bremsen, wenn der Fahrer dies nicht tut, um einen Unfall zu vermeiden oder abzumildern. Das RT-Range-System von Oxford Technical Solutions (OXTS) bietet alle notwendigen Werkzeuge und Messungen, die zur Pr\u00fcfung und Validierung dieser Systeme erforderlich sind.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Aktive Sicherheit<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>AEB-Systeme sind eine Art von aktiven Sicherheitssystemen, die den Fahrer beim Bremsen unterst\u00fctzen, wenn eine drohende Kollision erkannt wird. Sie k\u00f6nnen entweder dazu beitragen, die maximale Bremsleistung zu erbringen, oder selbstst\u00e4ndig die Bremsen bet\u00e4tigen, wenn der Fahrer dies nicht tut, bevor die Situation kritisch wird. Mithilfe von Sensortechnik wie Radar, LiDAR und optischen Kameras k\u00f6nnen die Systeme andere Fahrzeuge erkennen und feststellen, ob es zu einer Kollision kommen wird. Einige Systeme sind inzwischen auch in der Lage, Fu\u00dfg\u00e4nger zu erkennen und k\u00f6nnen dazu beitragen, potenziell t\u00f6dliche Kollisionen zu vermeiden. Untersuchungen von Euro NCAP haben ergeben, dass durch den Einbau dieser Systeme die Zahl der Unf\u00e4lle um bis zu 27% gesenkt und die Zahl der Verletzten erheblich verringert werden kann.<\/p>\n<p>Einige Hersteller haben bereits AEB-Systeme in ihre neuen Fahrzeuge eingebaut. Ab 2014 wird Euro NCAP jedoch die Bewertung der Systeme in sein Bewertungsschema aufnehmen. Dies bedeutet, dass ein AEB-System praktisch erforderlich sein wird, damit neue Fahrzeuge eine Top-Sicherheitsbewertung erhalten. Euro NCAP hat ein Testprotokoll und Anforderungen festgelegt, die f\u00fcr den Vergleich verschiedener Systeme erforderlich sind.<\/p>\n<p>Bei der Entwicklung von AEB-Systemen m\u00fcssen die Fahrzeughersteller die Wirksamkeit ihres Systems bewerten und sicherstellen, dass es die von Euro NCAP festgelegten Anforderungen erf\u00fcllt. Das RT-Range-System ist ein komplettes Werkzeug, das es den Testingenieuren erm\u00f6glicht, ihr System zu validieren und konsistente, genaue Ergebnisse zu erzielen.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">AEB-Systeme<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>AEB-Systeme werden in drei Haupttypen eingeteilt. Einige Systeme k\u00f6nnen in mehr als eine Kategorie fallen oder sogar die Anforderungen aller drei Kategorien erf\u00fcllen. Die Kategorien sind AEB City, AEB Inter-Urban und AEB Pedestrian.<\/p>\n<p>AEB-City-Systeme sind darauf ausgelegt, Kollisionen bei relativ niedrigen Geschwindigkeiten unter 50 km\/h zu vermeiden oder zu entsch\u00e4rfen. Diese Art von Kollisionen sind in der Regel nicht schwerwiegend und f\u00fchren nur zu leichten Verletzungen und Sch\u00e4den, sind aber sehr h\u00e4ufig. Eine Studie von Volvo mit Daten aus der Praxis hat gezeigt, dass 75% der Verkehrsunf\u00e4lle unter 30 km\/h stattfinden. Das System nutzt Nahbereichssensoren wie LiDAR, um 6-8 m vor dem Fahrzeug zu \u00fcberwachen.<\/p>\n<p>AEB Inter-Urban-Systeme arbeiten in einem h\u00f6heren Geschwindigkeitsbereich, etwa 50-80 km\/h. Sie helfen in Situationen, in denen ein Fahrer auf einer Autobahn oder Schnellstra\u00dfe abgelenkt sein k\u00f6nnte, und k\u00f6nnen dazu beitragen, schwerere Sch\u00e4den und Verletzungen zu vermeiden. Aufgrund der h\u00f6heren Geschwindigkeiten verwenden die Systeme Sensoren mit gr\u00f6\u00dferer Reichweite, wie z. B. Radar, um einen gr\u00f6\u00dferen Abstand zum Fahrzeug zu haben, in der Regel 200 m. Inter-Urban-Systeme werden h\u00e4ufig mit einem Vorw\u00e4rtskollisionswarnsystem (FCW) kombiniert, das den Fahrer akustisch, visuell oder haptisch vor einem m\u00f6glichen Unfall warnt, bevor das AEB-System selbst die Bremsen bet\u00e4tigen muss.<\/p>\n<p>AEB-Fu\u00dfg\u00e4ngersysteme sind eine neue Technologie. Eine 2012 von Euro NCAP durchgef\u00fchrte Umfrage zum AEB-Ausbau ergab, dass nur zwei der befragten Fahrzeughersteller ein AEB-System anbieten, das Fu\u00dfg\u00e4nger erkennen kann. Fu\u00dfg\u00e4ngersysteme sind komplexer, da es schwierig ist, menschliches Verhalten vorherzusagen, und das System muss in der Lage sein, auf eine g\u00fcltige Bedrohung richtig zu reagieren, darf aber nicht wegen eines falschen positiven Ergebnisses eingreifen, z. B. wenn ein Fu\u00dfg\u00e4nger an den Rand des B\u00fcrgersteigs geht, aber anh\u00e4lt, um das Auto passieren zu lassen. Diese Systeme verwenden in der Regel eine Kamera in Verbindung mit einem anderen Sensor, z. B. einem Radar.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-1200x0-c-default.jpeg 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/180_AEB_tests-1-600x0-c-default.jpeg\"\n                                title=\"180_AEB_tests-1\"\n                alt=\"\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"300\"\n                width=\"180\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">AEB-Tests<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Um die Wirksamkeit eines AEB-Systems zu bewerten, hat Euro NCAP ein Testprotokoll entwickelt, mit dem das System in einer Reihe ausgew\u00e4hlter Szenarien analysiert wird, die die h\u00e4ufigsten realen Kollisionssituationen darstellen sollen. Bei diesen Szenarien handelt es sich um einen stehenden Auffahrunfall (CCRs), einen fahrenden Auffahrunfall (CCRm) und einen bremsenden Auffahrunfall (CCRb).<\/p>\n<p>Bei einem CCR-Test steht das Zielfahrzeug still und das Testfahrzeug n\u00e4hert sich mit einer Geschwindigkeit von 10-50 km\/h f\u00fcr AEB City-Systeme und 30-80 km\/h f\u00fcr Inter-Urban-Systeme. Der Test soll Situationen simulieren, in denen sich ein Fahrer einem stehenden Fahrzeug an einer Kreuzung oder einem Kreisverkehr n\u00e4hert. Der Fahrer sieht m\u00f6glicherweise, dass die Kreuzung frei ist, und erwartet, dass das vorausfahrende Fahrzeug losf\u00e4hrt, w\u00e4hrend es in Wirklichkeit stehen bleibt, was zu einer m\u00f6glichen Kollision f\u00fchren kann.<\/p>\n<p>CCRm-Tests werden nur f\u00fcr AEB Inter-Urban-Systeme verwendet. In diesem Szenario f\u00e4hrt das Zielfahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 20 km\/h und das Testfahrzeug n\u00e4hert sich mit einer Geschwindigkeit von 30-80 km\/h. Dieser Test stellt Situationen dar, in denen ein Fahrer abgelenkt sein k\u00f6nnte und nicht erkennt, dass der Verkehr vor ihm langsamer geworden ist oder dass ein langsameres Fahrzeug ausgefahren ist.<\/p>\n<p>Die dritte Art von Pr\u00fcfung ist die CCRb, bei der beide Fahrzeuge zun\u00e4chst mit 50 km\/h fahren und das Zielfahrzeug dann mit konstanter Verz\u00f6gerung abbremst. Der Test wird mit Kombinationen von 12 und 40 m Abstand und Zielverz\u00f6gerungen von 0,2 und 0,6 g durchgef\u00fchrt.<\/p>\n<p>Euro NCAP schreibt vor, dass die Tests mit einem weichen Crash-Zielfahrzeug durchgef\u00fchrt werden m\u00fcssen. Dies sch\u00fctzt das potenziell teure Prototyp-Testfahrzeug und den Testfahrer vor Sch\u00e4den oder Verletzungen. Bei CCRm- und CCRb-Tests kann das Soft-Crash-Ziel von einem speziellen Schleppfahrzeug mit Radarabschirmung aus sicherer Entfernung gezogen werden, so dass es von dem zu testenden System nicht erfasst wird. Die GNSS-gest\u00fctzten Tr\u00e4gheitsnavigationssysteme von OXTS sind mit Soft-Crash-Target-Fahrzeugen kompatibel, da sie sicher im Schleppfahrzeug montiert werden k\u00f6nnen, w\u00e4hrend sich die Ausg\u00e4nge leicht zum Soft-Crash-Target verschieben lassen. In Verbindung mit dem RT-Range sind relative Entfernungen mit einer Genauigkeit von 2 cm sowie Messungen der relativen Geschwindigkeit, der Zeit bis zur Kollision und weitere Messungen zwischen dem Testfahrzeug und dem Soft-Crash-Ziel m\u00f6glich.<\/p>\n<p>Auch Fahrroboter werden empfohlen, da es selbst f\u00fcr einen erfahrenen Testfahrer schwierig w\u00e4re, die f\u00fcr die Testdurchf\u00fchrung erforderlichen pr\u00e4zisen Toleranzen konsequent einzuhalten. Beispielsweise muss die Abbremsung des Ziels bei einer CCRb-Pr\u00fcfung innerhalb von 1 s erreicht werden und darf um nicht mehr als \u00b10,25 m\/s schwanken<sup>2<\/sup>\u00a0des gew\u00fcnschten Niveaus. Die RT-Serie von GNSS\/INS-Produkten und die RT-Range k\u00f6nnen nahtlos in Lenk- und Pedalroboter wie die von Anthony Best Dynamics integriert werden, um eine 2 cm genaue Wegfolgesteuerung sowie Geschwindigkeits- und Beschleunigungsr\u00fcckmeldung f\u00fcr die Pedalaktoren zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Das Buch \u00fcber AEB-Tests schreiben<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Das von Euro NCAP vorgeschriebene AEB-Testprotokoll erfordert genaue Messungen der Geschwindigkeit des Test- und Zielfahrzeugs, der seitlichen Abweichung von einem festgelegten Pfad und der relativen Abst\u00e4nde. Der RT-Range berechnet nicht nur all diese Parameter und mehr, sondern wurde auch von den Euro NCAP-Mitgliedern Thatcham und ADAC verwendet, um die offiziellen Testprotokolle zu entwickeln und die Anforderungen zu definieren, die zum Bestehen der AEB-Tests erforderlich sind.<\/p>\n<p>Die zur Validierung des AEB-Systems verwendeten Messger\u00e4te m\u00fcssen Daten mit einer Frequenz von mindestens 100 Hz und mit einer Genauigkeit von mindestens aufzeichnen:<\/p>\n<ul>\n<li>Test- und Zielfahrzeuggeschwindigkeiten bis 0,1 km\/h;<\/li>\n<li>Pr\u00fcfung und Einstellung der Quer- und L\u00e4ngsposition des Fahrzeugs auf 0,03 m;<\/li>\n<li>Gierrate des Fahrzeugs auf 0,1\u00b0\/s testen und einstellen;<\/li>\n<li>Pr\u00fcfung und Ziell\u00e4ngsbeschleunigung auf 0,1 m\/s<sup>2<\/sup>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Die RT-Range, die in Verbindung mit einem RT-Produkt, z.B. RT2002, verwendet wird, erf\u00fcllt diese Spezifikationen problemlos. Da er f\u00fcr die Entwicklung des offiziellen Verfahrens verwendet wurde, entspricht er automatisch den von Euro NCAP festgelegten Anforderungen. Er ist auch mit anderen Testger\u00e4ten wie Soft-Crash-Zielfahrzeugen und Fahrrobotern voll kompatibel.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Die Zukunft von AEB<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <div id=\"primary\" class=\"content-area stopContentPadding\"><main id=\"main\" class=\"site-main\"><\/p>\n<div class=\"pageWrapper removePaddingLRTabletPortToMob\">\n<article id=\"post-3723\">\n<div class=\"entry-content pageContentWrapperLevelTwo marginTop50\">\n<p>Zun\u00e4chst werden im Rahmen des Euro NCAP-Bewertungssystems nur AEB City- und Inter-Urban-Systeme bewertet. Die Testprotokolle werden jedoch st\u00e4ndig weiterentwickelt, und es wird erwartet, dass bis 2016 auch AEB-Fu\u00dfg\u00e4ngersysteme in die Bewertung einbezogen werden.<\/p>\n<p>Mit dem RT-Backpack verf\u00fcgt der RT-Range bereits \u00fcber eine Funktion zur Fu\u00dfg\u00e4ngererkennung. Der RT-Backpack ist leicht und kompakt und kann von einer Person getragen werden. Genau wie ein Fahrzeugziel kann er genaue Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte an den RT-Range \u00fcbertragen, um relative Messungen zu berechnen.<\/p>\n<p>Mit der Software f\u00fcr den RT-Range k\u00f6nnen Fu\u00dfg\u00e4nger, Zielfahrzeuge und statische Ziele als Polygone statt als einzelne Punkte dargestellt werden, was eine realistischere Darstellung der Szene erm\u00f6glicht. So k\u00f6nnen Szenarien wie Fu\u00dfg\u00e4nger, die zwischen geparkten Autos hervorkommen, getestet werden. RT-Range kann sogar den prozentualen Anteil des f\u00fcr die Sensoren sichtbaren Ziels berechnen, so dass die Testingenieure genau bestimmen k\u00f6nnen, wann ihr System den Fu\u00dfg\u00e4nger erkennt.<\/p>\n<p>Als bew\u00e4hrte L\u00f6sung, die zur Entwicklung der offiziellen Anforderungen f\u00fcr die Pr\u00fcfung von AEB-Systemen verwendet wurde, ist RT-Range das perfekte Produkt f\u00fcr Fahrzeughersteller, die in den kommenden Jahren eine 5-Sterne-Sicherheitsbewertung anstreben.<\/p>\n<p>Weitere Informationen \u00fcber die RT-Range finden Sie unter\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/RT-Range\/\">www.oxts.com\/RT-Range<\/a>\u00a0oder Kontakt\u00a0<a href=\"mailto:info@oxts.mwb.digital\">info@oxts.mwb.digital<\/a> um eine Vorf\u00fchrung zu buchen.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<p><\/main><\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":4325,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[21,52,55],"tags":[],"class_list":["post-4318","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-application-notes","category-rt3000","category-tracking-monitoring"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4318","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4318"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4318\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7521,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4318\/revisions\/7521"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4325"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4318"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4318"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4318"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}