/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/CONT/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/FOOT/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/FORM/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/HEAD/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/HERO/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/MOBI/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/SHOW/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/SITE/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/CPT{"id":8508,"date":"2025-04-13T14:38:00","date_gmt":"2025-04-13T14:38:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/?p=8508"},"modified":"2026-06-22T13:21:58","modified_gmt":"2026-06-22T13:21:58","slug":"how-lidar-boost-supports-gnss-denied-navigation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/de\/how-lidar-boost-supports-gnss-denied-navigation\/","title":{"rendered":"Wie LiDAR Boost die GNSS-verweigerte Navigation unterst\u00fctzt"},"content":{"rendered":"
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Genaue Lokalisierungsdaten in Gebieten zu erhalten, in denen das GNSS-Signal schwach oder gar nicht vorhanden ist, ist eine Herausforderung, der sich viele Ingenieure und Navigationsexperten stellen m\u00fcssen. Bei OXTS haben wir k\u00fcrzlich folgende Produkte auf den Markt gebracht WayFinder<\/a>ein brandneues Produkt, das zur L\u00f6sung dieses Problems beitragen soll.<\/strong><\/p>\n

WayFinder ist eine Komplettl\u00f6sung f\u00fcr die GNSS-freie Navigation, die sofort einsatzbereit ist und neben einem leistungsstarken MEMS-GNSS\/INS auch \u00fcber integrierte LiDAR- und Kameras verf\u00fcgt.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

In diesem Blog befassen wir uns mit der einzigartigen Software, die Wayfinder betreibt, im Detail: LiDAR Boost. Beginnen wir mit einer Zusammenfassung, wie die Menschen derzeit versuchen, die Herausforderung der Navigation ohne GNSS zu l\u00f6sen.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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OXTS WayFinder Navigationssystem<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Sensorfusion ist die Zukunft der GNSS-gest\u00fctzten Navigation<\/span><\/h5>\n

Die Navigation in Bereichen, in denen GNSS-Signale nicht zuverl\u00e4ssig oder nicht verf\u00fcgbar sind, ist keine neue Herausforderung: Organisationen besch\u00e4ftigen sich schon seit einigen Jahren mit diesem Problem, so wie auch wir. In dieser Zeit wurde eine Vielzahl von L\u00f6sungen f\u00fcr die Navigation in Innenr\u00e4umen oder unterirdischen Umgebungen entwickelt, darunter die Verwendung von Ultrabreitband (UWB), gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und L\u00f6sungen, die auf Magnetstreifen im Boden beruhen.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Diese L\u00f6sungen haben alle ihren Nutzen und sind in vielerlei Hinsicht wirksam, bringen aber auch Herausforderungen mit sich:<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Einige L\u00f6sungen setzen eine in der Umgebung installierte Infrastruktur voraus, damit sie funktionieren. Dies schr\u00e4nkt den Betrieb des Fahrzeugs auf den Bereich ein, in dem die Infrastruktur installiert ist, was f\u00fcr F\u00e4lle, in denen die Tests nicht an einem festen Ort stattfinden, nicht unbedingt geeignet ist.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Viele dieser L\u00f6sungen funktionieren in Au\u00dfenbereichen oft nicht so gut wie in Innenr\u00e4umen (mit Ausnahme von Magnetstreifen). Die Verwendung dieser L\u00f6sungen stellt Sie immer noch vor die Herausforderung, sich zu bewegen <\/span>zwischen<\/span><\/i> Umgebungen, in denen Sie mit GNSS-Daten navigieren k\u00f6nnen, und Umgebungen, in denen es kein GNSS-Signal gibt.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Bei OXTS setzen wir uns f\u00fcr die Echtzeitfusion zus\u00e4tzlicher Sensordaten in ein GNSS\/INS ein, um diese Herausforderung zu l\u00f6sen. Durch die Einspeisung von Daten von Sensoren wie LiDAR in die Navigations-Engine von OXTS in unserem GNSS\/INS (wo sie mit unseren Tr\u00e4gheitsnavigationsdaten kombiniert werden k\u00f6nnen) k\u00f6nnen wir Folgendes bieten <\/span>genaue Navigationsdaten in Umgebungen wie z. B. Lagerhallen, ohne dass eine Infrastruktur installiert werden muss.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Da die Fusion im GNSS\/INS und nicht in einer anderen Hardware stattfindet, ist es m\u00f6glich, in Gebieten, in denen das Signal stark genug ist, nahtlos zur GNSS-gest\u00fctzten Navigation zu wechseln. Das Ergebnis? Ein flexibles Navigationssystem, das f\u00fcr jede Umgebung geeignet ist und problemlos zwischen verschiedenen Umgebungen wechseln kann.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Schon seit einiger Zeit k\u00f6nnen OXTS-Kunden diese Funktionen in ihre GNSS\/INS-Systeme integrieren - vorausgesetzt, sie sind in der Lage, eigene Algorithmen f\u00fcr die Verarbeitung der Daten ihrer Sensoren zu entwickeln. Und genau hier kommt LiDAR Boost ins Spiel.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n

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LiDAR Boost erm\u00f6glicht genaue Stadtnavigation ohne GNSS<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
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LiDAR Boost: Erhalten Sie Echtzeit-Lokalisierungsdaten von Ihrem LiDAR<\/span><\/h5>\n

LiDAR Boost ist eine Reihe fortschrittlicher Algorithmen, die Daten von beliebigen 32-Laser-360\u00b0-LiDAR-Ger\u00e4ten verwenden, um fehlende oder fehlerhafte GNSS-Updates in Echtzeit zu kompensieren. Dies erm\u00f6glicht eine hochpr\u00e4zise Lokalisierung unter schwierigen GNSS-Bedingungen, z. B. in Stra\u00dfenschluchten, unterirdischen Umgebungen oder Tunneln.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

In WayFinder nimmt LiDAR Boost Daten von den integrierten Hesai LiDAR-Scannern auf und leitet sie automatisch an das integrierte OXTS GNSS\/INS weiter. Sie montieren WayFinder einfach an Ihr Fahrzeug, konfigurieren es, initialisieren es und schon k\u00f6nnen Sie navigieren. Sie m\u00fcssen keine Integrationsarbeit leisten, keine Tests durchf\u00fchren und sich nicht den Kopf zerbrechen, wenn Dinge scheinbar funktionieren, es aber aus irgendeinem Grund nicht tun. Einfach Echtzeit-Lokalisierung in jeder Umgebung.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Wie funktioniert der LiDAR Boost?<\/span><\/h5>\n

Ohne GNSS<\/a> Signal beginnen die Positionsdaten eines jeden Tr\u00e4gheitsnavigationssystems zu driften, da sich die Fehler der Tr\u00e4gheitsmesseinheit (IMU) zu akkumulieren beginnen. LiDAR Boost schr\u00e4nkt diese Drift ein, um die Genauigkeit der vom GNSS\/INS erzeugten Daten zu sch\u00fctzen.<\/span><\/p>\n

LiDAR Boost wandelt die Daten eines LiDAR-Scanners auf zwei Arten in Daten um, die von OXTS GNSS\/INS verwendet werden k\u00f6nnen:<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

+<\/span> Schutz der Genauigkeit bei l\u00fcckenhaftem oder ungenauem GNSS mit LiDAR Inertial Odometry (LIO) in Echtzeit\u00a0<\/strong><\/p>\n

LIO ist eine bestehende OXTS-Technologie, die die Daten eines LiDAR-Scanners analysiert, um Flugzeuge und Objekte zu erkennen und zu verfolgen, wie sie sich zwischen den vom LiDAR erfassten \"Frames\" bewegen. Diese Daten werden verwendet, um Aktualisierungen der relativen Geschwindigkeit zu berechnen, die ein OXTS GNSS\/INS nutzen kann. <\/span>Mehr dar\u00fcber erfahren Sie in diesem Blog<\/span><\/a>.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

LiDAR Boost nutzt diese F\u00e4higkeit und f\u00fchrt sie in Echtzeit aus. Es ist ideal f\u00fcr Gebiete, in denen das GNSS-Signal l\u00fcckenhaft ist, f\u00fcr vor\u00fcbergehende Ausf\u00e4lle wie in Tunneln oder zum Schutz vor Mehrwegfehlern, die bei der Navigation in St\u00e4dten h\u00e4ufig auftreten.<\/span><\/p>\n

+<\/span> Erreichen Sie <\/span>genau<\/span> und c<\/span>Vollst\u00e4ndig wiederholbare Leistung mit <\/span>L<\/span>ive <\/span>M<\/span>ap <\/span>M<\/span>atching<\/span> (LMM)<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/strong><\/p>\n

Wenn Sie eine Punktwolke eines Raums erstellt haben, kann LMM die vom LiDAR-Scanner erfassten Daten mit dieser Punktwolke vergleichen, um Positionsaktualisierungen innerhalb dieses Raums zu erstellen. Da diese Positionsaktualisierungen auf den Daten der Punktwolke beruhen, sind die Ergebnisse vollst\u00e4ndig wiederholbar - es gibt absolut keine Drift oder Abweichung.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

LMM eignet sich daher perfekt f\u00fcr Aktivit\u00e4ten wie Ground Truthing und autonome Navigation, bei denen die Gew\u00e4hrleistung wiederholbarer Ergebnisse entscheidend ist.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Wie kann ich LiDAR Boost bekommen?<\/h4>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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LiDAR Boost ist enthalten in <\/span>Weg<\/span>F<\/span>inder<\/span><\/a>. <\/span>Kontakt aufnehmen mit<\/span> Ihr <\/span>OXTS<\/span> Kontof\u00fchrung<\/span>r<\/span> wenn <\/span>Sie sind<\/span> bereits Kunde<\/span> um die Bestellung zu besprechen <\/span>WayFinder<\/span>, <\/span>oder<\/span> F\u00fcllen Sie das nachstehende Formular aus und ein Mitglied unseres Teams wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen.<\/span><\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n\n

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