Nuestro equipo de aceleraci\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas ha estado trabajando en nuevos proyectos de fusi\u00f3n de sensores cuyo objetivo es evitar la degradaci\u00f3n de la precisi\u00f3n de la posici\u00f3n cuando la se\u00f1al GNSS es intermitente o est\u00e1 completamente bloqueada.<\/p>\n

Gracias a nuestros conocimientos en calibraci\u00f3n y a nuestra experiencia en la combinaci\u00f3n de mediciones INS de alta precisi\u00f3n y datos LiDAR, hemos desarrollado una soluci\u00f3n de software que puede utilizar los datos LiDAR, junto con las mediciones de navegaci\u00f3n de un INS OxTS, para mitigar los efectos de la deriva de localizaci\u00f3n y georreferenciaci\u00f3n.<\/p>\n

Adem\u00e1s, nos complace anunciar que el software de odometr\u00eda inercial OxTS LiDAR ya est\u00e1 disponible para su prueba.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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\u00bfC\u00f3mo se fusiona la odometr\u00eda LiDAR con el INS?<\/h5>\n\n\n
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La nueva funci\u00f3n de odometr\u00eda LiDAR mejorar\u00e1 los datos de navegaci\u00f3n en condiciones GNSS dif\u00edciles. Para ello, las mediciones del sensor LiDAR deben fusionarse en el INS. Uso del OxTS\u00a0GAD (Datos gen\u00e9ricos de ayuda)<\/a>\u00a0la interfaz\u00a0 LiDAR<\/a>\u00a0pueden reutilizarse en el motor de navegaci\u00f3n OxTS.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
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Ejemplo de datos - London Sky Garden<\/h5>\n\n\n
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Los siguientes datos se registraron durante una reciente prueba en Londres. La ubicaci\u00f3n es la zona de Sky Garden, en el centro de Londres. Se eligi\u00f3 esta ubicaci\u00f3n debido a la gran cantidad de edificios altos y obstrucciones de la se\u00f1al GNSS que se encontrar\u00edan.<\/p>\n
Se mont\u00f3 un sistema de navegaci\u00f3n inercial OxTS en un coche junto con un sensor LiDAR Hesai. Se utiliz\u00f3 el software de odometr\u00eda inercial OxTS LiDAR para mitigar cualquier desviaci\u00f3n de localizaci\u00f3n y georreferenciaci\u00f3n causada por la ca\u00edda de la se\u00f1al GNSS. Se dio un total de ocho vueltas a la ruta especificada.<\/p>\n
Las siguientes capturas de pantalla de antes y despu\u00e9s de la ruta KML ilustran la mejora del rendimiento de los datos de navegaci\u00f3n con la odometr\u00eda inercial LiDAR activada.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
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Los trazados KML anteriores muestran claramente la diferencia que el software de odometr\u00eda inercial LiDAR OxTS tiene en la fiabilidad, coherencia y previsibilidad de los datos de navegaci\u00f3n.<\/h5>\n\n\n
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En las zonas en las que era m\u00e1s dif\u00edcil obtener la se\u00f1al GNSS, como los rascacielos, la deriva de localizaci\u00f3n era, como era de esperar, m\u00e1s grave. Con la odometr\u00eda inercial LiDAR activada, la desviaci\u00f3n de la localizaci\u00f3n se redujo al m\u00ednimo y la salida de datos fue mucho m\u00e1s consistente durante las ocho vueltas de la ruta.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Pruebe usted mismo la nueva funci\u00f3n de odometr\u00eda LiDAR.<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Puede probar el software usted mismo, o bien enviarnos sus datos para procesarlos y nosotros destacaremos la mejora de rendimiento esperada.<\/p>\n
Pruebe hoy<\/strong><\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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OxTS LiDAR Inertial Odometry beta ya est\u00e1 aqu\u00ed.<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n