Los avances en el desarrollo de veh\u00edculos aut\u00f3nomos han ido acompa\u00f1ados de un aumento de la complejidad y la variedad de los sensores de los veh\u00edculos sometidos a prueba. Por ello, cada vez es m\u00e1s importante disponer de una referencia s\u00f3lida. En 2005, los equipos OxTS proporcionaron informaci\u00f3n de navegaci\u00f3n a dos de los cinco equipos que completaron con \u00e9xito la competici\u00f3n de conducci\u00f3n aut\u00f3noma DARPA Grand Challenge, y desde entonces OxTS ha sido una parte constante e integral del desarrollo de veh\u00edculos aut\u00f3nomos.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
![\"AutoDrive](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/P1788600_AutoDrive_tm_ltblue_spot-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"Logotipo")
\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\nEste a\u00f1o, OxTS se enorgullece de haber colaborado con SAE International y General Motors en la primera edici\u00f3n de la competici\u00f3n.\u00a0Desaf\u00edo AutoDrive<\/a>\u00a0para el que se ha encargado a estudiantes universitarios que desarrollen un turismo aut\u00f3nomo de nivel 4 durante los pr\u00f3ximos tres a\u00f1os. La primera prueba comenzar\u00e1 el 30 de abril en Yuma (Arizona). Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos deber\u00e1n recorrer un circuito en l\u00ednea recta y otro din\u00e1mico, as\u00ed como detectar y evitar obst\u00e1culos. La puntuaci\u00f3n de los equipos se basar\u00e1 en una serie de par\u00e1metros, como los umbrales de aceleraci\u00f3n lateral y longitudinal, la distancia recorrida, el tiempo empleado y las distancias respecto a las marcas de los carriles y los obst\u00e1culos.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Para medir con precisi\u00f3n el rendimiento de los coches, cada equipo dispone de un OxTS\u00a0RT3003<\/a>\u00a0sistema de navegaci\u00f3n inercial (INS) instalado de forma segura en un\u00a0Puntal RT<\/a>\u00a0en el interior de su veh\u00edculo. Al mezclar los datos del\u00a0RT3003<\/a>Gracias al par de antenas GNSS, las correcciones RTK emitidas desde una estaci\u00f3n base y la salida de la unidad de medici\u00f3n inercial (IMU) del sistema, la serie RT de productos es capaz de proporcionar a los desarrolladores de veh\u00edculos aut\u00f3nomos datos precisos y fiables de localizaci\u00f3n, velocidad y orientaci\u00f3n.<\/p>\n Con la configuraci\u00f3n descrita, los datos de posici\u00f3n tienen una precisi\u00f3n de 1 cm, los de velocidad de 0,05 km\/h y los de cabeceo\/balanceo de 0,03\u00b0. Adem\u00e1s, la tecnolog\u00eda de procesamiento gx de OxTS acopla estrechamente los datos GNSS brutos con nuestra IMU, mientras que la tecnolog\u00eda ix de OxTS adopta la ayuda de un solo sat\u00e9lite para generar datos de posici\u00f3n incluso cuando hay menos de cuatro sat\u00e9lites disponibles. Adem\u00e1s, utiliza el rebloqueo inercial para reducir el tiempo que se tarda en readquirir el bloqueo RTK. Combinado,\u00a0tecnolog\u00eda gx\/ix<\/a>\u00a0permite que el INS proporcione datos muy precisos incluso en entornos GNSS dif\u00edciles, lo que garantiza que los desarrolladores de veh\u00edculos aut\u00f3nomos dispongan de una base s\u00f3lida para validar los resultados de los sensores y los algoritmos aut\u00f3nomos.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Para el\u00a0Desaf\u00edo AutoDrive<\/a> cada unidad RT se conectar\u00e1 al\u00a0RT-XLAN<\/a>\u00a0LAN inal\u00e1mbrica de alto rendimiento, que permite a los equipos y oficiales que se encuentran en un radio de 1 km seguir los progresos en tiempo real gracias a la tecnolog\u00eda OxTS.\u00a0Pantalla NAV<\/a>\u00a0software. Adem\u00e1s del RT3003, el veh\u00edculo de cada equipo estar\u00e1 equipado con un\u00a0RT-Rango S<\/a>\u00a0para inspeccionar obst\u00e1culos y carriles y calcular la distancia en tiempo real al objetivo m\u00e1s cercano de entre cuatro. Una vez procesados los datos, las mediciones deseadas pueden imprimirse en un archivo .csv y compararse con los par\u00e1metros de puntuaci\u00f3n para determinar las puntuaciones finales.<\/p>\n OxTS desea a todos los equipos universitarios participantes la mejor de las suertes en la competici\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Etiam viverra bibendum mi, at faucibus urna rhoncus ac. Pellentesque sit amet mi efficitur lectus dictum mattis. Ut ac augue id odio venenatis pellentesque. <\/p>","protected":false},"featured_media":4068,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":true},"class_list":["post-4062","news","type-news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","news_category-company-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/news\/4062","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/news"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4068"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4062"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"OXTS](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/RT-in-AutoDrive-vehicles-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"Sistema")
\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\n![\"\"\n](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/550_550_AutoDriveInstallation-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"550_550_AutoDriveInstalaci\u00f3n\\"\n")
\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\n
\nTras el evento, los datos se descargar\u00e1n de las unidades a trav\u00e9s de IP y se posprocesar\u00e1n con OxTS.\u00a0NAVsolve<\/a>\u00a0software. Los datos brutos y los datos de alcance calculados de las unidades se pueden procesar utilizando datos de correcci\u00f3n de un\u00a0estaci\u00f3n base<\/a>\u00a0para mitigar las lagunas en la cobertura o la transmisi\u00f3n de correcciones RTK. Adem\u00e1s, la magnitud de la deriva de la IMU durante las lagunas en la cobertura de los sat\u00e9lites puede reducirse significativamente mediante el procesamiento hacia delante\/atr\u00e1s de los datos.<\/p>\n![\"AutoDrive](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/AutoDrive3-LinkedIn-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"Foto")
\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"