INS: Marcos de referencia<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n Aqu\u00ed explicaremos qu\u00e9 significan t\u00e9rminos como fotograma IMU.<\/h5>\n\n\n \n En nuestra p\u00e1gina sobre\u00a0\u00bfc\u00f3mo funciona realmente un SIN?<\/strong><\/a>Hemos mencionado que un sistema de navegaci\u00f3n inercial consta de dos partes diferenciadas: la primera es la IMU (unidad de medici\u00f3n inercial), a veces llamada IRU (unidad de referencia inercial).<\/p>\nEn la p\u00e1gina mencionada anteriormente, hablamos de una medici\u00f3n positiva en el aceler\u00f3metro del eje z cuando el producto acelera hacia abajo, pero \u00bfqu\u00e9 ocurre si volteamos el INS para que quede orientado, como se muestra en esta imagen? Ahora, cuando el INS acelera hacia abajo, el eje z registrar\u00eda un valor negativo. Esta es la raz\u00f3n por la que los marcos de referencia son importantes.<\/p>\n
Tanto para ti como para m\u00ed, arriba significa \"por encima de nosotros\" y abajo significa \"por debajo de nosotros\". Y si te digo que he avanzado un metro, te imaginas exactamente lo que he hecho, porque te has puesto en mi marco de referencia. A los humanos se nos da muy bien hacer eso. De hecho, nos resulta tan f\u00e1cil \"ver las cosas desde otro punto de vista\" que es f\u00e1cil olvidar que cada objeto tiene su propio marco de referencia y que la forma en que describimos el movimiento depende del marco de referencia utilizado.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
\n \n \n \n \n\n \n\n\n \n ![\"IMU](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/IMU-frame-how-does-INS-work-02-201005-300x277-1-600x0-c-default.webp\"\n "\\"Marco")
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\n \n \n \n \n\n \n\n\n \n ![\"\"\n](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Frame-of-reference-train-example-600x0-c-default.jpg\"\n "\\"Marco")
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\u00c9ste es uno de los art\u00edculos de nuestra serie '\u00bfQu\u00e9 es un sistema de navegaci\u00f3n inercial?<\/strong><\/a>'. Para entender bien c\u00f3mo funciona un sistema de navegaci\u00f3n inercial, tambi\u00e9n hay que conocer los tipos de sensores que se utilizan en la mayor\u00eda de los sistemas de navegaci\u00f3n inercial.\u00a0\u00a0aceler\u00f3metros<\/strong><\/a>\u00a0y\u00a0giroscopios<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":7051,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[6,22],"tags":[64,65],"class_list":["post-1136","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-articles","category-technical-articles","tag-imu","tag-ins"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1136"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1140,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136\/revisions\/1140"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7051"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1136"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1136"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1136"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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A los humanos se nos da muy bien hacer eso. De hecho, nos resulta tan f\u00e1cil \"ver las cosas desde otro punto de vista\" que es f\u00e1cil olvidar que cada objeto tiene su propio marco de referencia y que la forma en que describimos el movimiento depende del marco de referencia utilizado.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Imagina que ves a alguien de pie dentro del vag\u00f3n del tren buscando asiento. Cuando el tren sale de la estaci\u00f3n, la persona empieza a caminar hacia la parte trasera del tren. Desde el punto de vista de esa persona, camina hacia delante a una velocidad constante. Pero para usted, que mira hacia el tren desde el marco de referencia del and\u00e9n, la persona parece no moverse, porque camina hacia delante (en su marco de referencia) a la misma velocidad a la que avanza el tren en su marco de referencia. Sin embargo, a medida que el tren acelera, la persona parece moverse en la direcci\u00f3n del tren. Para ti, se est\u00e1 moviendo hacia atr\u00e1s, pero para la persona del tren, sigue movi\u00e9ndose hacia delante. Ambos puntos de vista son correctos, s\u00f3lo que utilizan marcos de referencia diferentes.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n Siempre que se les d\u00e9 un poco de informaci\u00f3n para empezar. As\u00ed que imagina sostener un INS boca abajo, de modo que el eje z apunte hacia arriba. Si antes de empezar le decimos al INS que lo estamos sujetando al rev\u00e9s, cuando movamos la mano hacia arriba la unidad de medici\u00f3n inercial registrar\u00e1 un valor positivo en el eje z (que apunta hacia abajo), pero el sistema de navegaci\u00f3n inercial (el ordenador) sabe que lo estamos sujetando al rev\u00e9s. As\u00ed que gira todas las mediciones y las coloca en un marco de referencia diferente que tenga sentido para nosotros; uno que diga que el INS se est\u00e1 moviendo hacia arriba.<\/p>\n \u00c9ste es uno de los art\u00edculos de nuestra serie '\u00bfQu\u00e9 es un sistema de navegaci\u00f3n inercial?<\/strong><\/a>'. 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