/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/CONT/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/FOOT/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/FORM/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/HEAD/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/HERO/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/MOBI/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/SHOW/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/Block/SITE/home/oxtsmwb/releases/7c3359bd9eaf6f62d6b8ec31a3b714e81087851e/includes/MWB/CPT{"id":11977,"date":"2026-07-01T10:03:50","date_gmt":"2026-07-01T10:03:50","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/?p=11977"},"modified":"2026-07-02T14:48:48","modified_gmt":"2026-07-02T14:48:48","slug":"oxts-rt-series-best-practice-unlock-full-accuracy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/oxts-rt-series-best-practice-unlock-full-accuracy\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo desbloquear la precisi\u00f3n completa de los dispositivos de la serie RT de OXTS en pruebas automotrices y topograf\u00eda"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">Este art\u00edculo presenta c\u00f3mo los usuarios de GNSS\/INS de la serie OXTS RT pueden seguir los pasos correctos de configuraci\u00f3n, inicializaci\u00f3n y calentamiento para aprovechar al m\u00e1ximo la precisi\u00f3n de los productos de la serie RT.<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Ya sea que est\u00e9 realizando pruebas de din\u00e1mica vehicular o de ADAS en un circuito de pruebas (como una pista de pruebas abierta o una carretera cerrada con buenas condiciones de GNSS), o trabajando en proyectos de topograf\u00eda y cartograf\u00eda (como mapeo m\u00f3vil basado en carretera o topograf\u00eda LiDAR), seguir el flujo de trabajo recomendado de la serie RT descrito aqu\u00ed le ayudar\u00e1 a garantizar los datos m\u00e1s confiables y le dar\u00e1 confianza al usar nuestros dispositivos.<\/p>\n<p>Todas las explicaciones de este art\u00edculo se basar\u00e1n en el producto estrella de OXTS <span style=\"color: #c11722;\"><a style=\"color: #c11722;\" href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/solutions\/inertial-navigation-solutions\/navigation-hardware\/rt3000-v4\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">RT3000 v4<\/a><\/span>. Los usuarios de otros modelos tambi\u00e9n pueden consultar esta gu\u00eda, y anotaremos cualquier paso en el que existan diferencias.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n            \n<div class=\"contformembed mwb-block bg-light text-dark py-12 md:py-16\">\n    <div class=\"container grid md:grid-cols-3 gap-6 md:gap-6\">\n        <div class=\"col-span-1\">\n            \n                    <\/div>\n        \n        <div class=\"col-span-3\">\n            <div class=\"form-embed-container\">\n                <script charset=\"utf-8\" type=\"text\/javascript\" src=\"\/\/js.hsforms.net\/forms\/embed\/v2.js\"><\/script>\r\n<script>\r\n  hbspt.forms.create({\r\n    portalId: \"7624321\",\r\n    formId: \"7340f828-489d-4cfe-9c0c-28adaff646cd\",\r\n    region: \"na1\"\r\n  });\r\n<\/script>\n            <\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h5><strong><span style=\"color: #c11722;\">1) Instalaci\u00f3n de Hardware<\/span><\/strong><\/h5>\n<h6>Orientaci\u00f3n de la IMU<\/h6>\n<p>La unidad RT (la caja roja) generalmente debe instalarse plana y alineada, manteniendo el \u00e1ngulo de desalineaci\u00f3n con el sistema de coordenadas del veh\u00edculo dentro de los 5\u00b0. En este caso, solo es necesario especificar la direcci\u00f3n en el <em>Orientaci\u00f3n IMU<\/em> interfaz, ya que el proceso de calentamiento posterior puede corregir completamente este error.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"386\" height=\"220\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation.png\" alt=\"RT-Series Best Practice\" class=\"wp-image-11978\" style=\"width:428px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation.png 386w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation-300x171.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 386px) 100vw, 386px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Si no es posible instalarlo plano, utiliza una herramienta de nivel de smartphone para medir el \u00e1ngulo aproximado, marca <em>especificar \u00e1ngulos exactos<\/em>, ingrese los valores y verifique que la imagen de la derecha coincida con la orientaci\u00f3n real. El error tambi\u00e9n debe permanecer dentro de los 5\u00b0.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"389\" height=\"222\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation2.png\" alt=\"IMU orientation\" class=\"wp-image-11979\" style=\"width:428px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation2.png 389w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation2-300x171.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/IMU-orientation2-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 389px) 100vw, 389px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h6>b. Estabilidad del montaje de la IMU<\/h6>\n<p>Es fundamental que no haya ning\u00fan movimiento relativo entre la unidad RT y el veh\u00edculo. Para comprobarlo, prueba a agitar la unidad a lo largo de los tres ejes de traslaci\u00f3n y los tres ejes de rotaci\u00f3n: en las seis direcciones, el dispositivo debe permanecer firme, sin holgura alguna.<\/p>\n<p>Para veh\u00edculos sin techo solar, el RT Strut sujetar\u00e1 bien la unidad. Para veh\u00edculos con techo solar, aplique cinta de tela adecuada sobre la superficie del vidrio con antelaci\u00f3n (y coloque pa\u00f1uelos debajo si es necesario) para proporcionar un soporte estable para el punto de contacto superior del RT Strut.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"759\" height=\"1014\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/RT-Strut-top-contact-point.jpg\" alt=\"RT-Strut top contact point\" class=\"wp-image-11980\" style=\"aspect-ratio:0.748528369340771;width:336px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/RT-Strut-top-contact-point.jpg 759w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/RT-Strut-top-contact-point-225x300.jpg 225w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/RT-Strut-top-contact-point-9x12.jpg 9w\" sizes=\"(max-width: 759px) 100vw, 759px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h6>c. Configuraci\u00f3n correcta de la antena doble<\/h6>\n<p>Las antenas dobles son fundamentales para la estabilidad del rumbo a baja velocidad, por lo que recomendamos utilizarlas siempre. Aseg\u00farate de que las antenas no est\u00e9n conectadas a los puertos equivocados. Un consejo \u00fatil es marcar ambos extremos de cada cable de antena con cinta adhesiva del mismo color.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"615\" height=\"822\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Antenna-cable.jpg\" alt=\"Antenna cable\" class=\"wp-image-11981\" style=\"width:336px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Antenna-cable.jpg 615w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Antenna-cable-224x300.jpg 224w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Antenna-cable-9x12.jpg 9w\" sizes=\"(max-width: 615px) 100vw, 615px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h6>d. Soluci\u00f3n adecuada para el plano de tierra<\/h6>\n<p>En el caso de los veh\u00edculos con techo de cristal, utilice planos de tierra adecuados para la antena con el fin de evitar los efectos de trayectos m\u00faltiples del GNSS en el interior de la cabina, tal y como se ilustra a continuaci\u00f3n:<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"527\" height=\"704\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Ground-plane-solution.jpg\" alt=\"Ground plane solution\" class=\"wp-image-11982\" style=\"aspect-ratio:0.7485905801926577;object-fit:cover;width:336px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Ground-plane-solution.jpg 527w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Ground-plane-solution-225x300.jpg 225w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Ground-plane-solution-9x12.jpg 9w\" sizes=\"(max-width: 527px) 100vw, 527px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h6>e. Ubicaci\u00f3n y espaciado de la antena<\/h6>\n<p>Las antenas deben montarse en el punto m\u00e1s alto del veh\u00edculo, con una obstrucci\u00f3n m\u00ednima entre ellas (por ejemplo, sin unidades lidar). Cuanto mayor sea el espaciado, mejor, idealmente al menos 1,5 m de separaci\u00f3n.<\/p>\n<h6>f. Suministro el\u00e9ctrico estable<\/h6>\n<p>Proporcione una fuente de alimentaci\u00f3n estable de 12 V o 24 V. Si utiliza la toma del encendedor del coche, aseg\u00farese de que las funciones \u00abstart-stop\u00bb (veh\u00edculos con motor de combusti\u00f3n) o de corte de alimentaci\u00f3n al alejarse del conductor (veh\u00edculos el\u00e9ctricos) est\u00e9n desactivadas. En caso de duda, puede consultar los registros FTP del dispositivo para ver si hay entradas RD. La presencia de varios RD en un breve periodo de tiempo indica que el dispositivo se ha apagado y encendido repetidamente, lo que sugiere una fuente de alimentaci\u00f3n inestable.<\/p>\n<h5><span style=\"color: #c11722;\"><strong>2) Configuraci\u00f3n clave del software<\/strong><\/span><\/h5>\n<h6>a. Objetivo y m\u00e9todo de medici\u00f3n<\/h6>\n<p>Asegure la siguiente precisi\u00f3n para las mediciones:<\/p>\n<ul>\n<li>Precisi\u00f3n de la separaci\u00f3n entre las dos antenas: dentro de <strong>0,5 cm<\/strong><\/li>\n<li>Deslizamiento lateral y deslizamiento longitudinal: dentro de <strong>10 cm<\/strong><\/li>\n<li>Otros par\u00e1metros de distancia: dentro de <strong>10 cm<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Consejos pr\u00e1cticos:<\/p>\n<ul>\n<li>Distancia entre las dos antenas: m\u00eddela directamente desde los conectores de las antenas con una cinta m\u00e9trica.<\/li>\n<li>RT-a-tierra: medir desde el punto de referencia del RT hasta el piso del veh\u00edculo, luego sumar la altura del piso a tierra.<\/li>\n<li>De la antena a la IMU: mide la altura directamente hasta el techo; para las distancias longitudinales y laterales, utiliza los puntos de referencia de la proyecci\u00f3n del veh\u00edculo.<\/li>\n<\/ul>\n<h6>b. Configuraci\u00f3n de deslizamiento lateral y longitudinal<\/h6>\n<p>Es necesario completar estos ajustes. Ayudan al RT a calcular la actitud real del veh\u00edculo, lo cual es esencial para las pruebas de din\u00e1mica del veh\u00edculo y cuando se utiliza el dispositivo como \u00abcazador\u00bb en las pruebas de ADAS.<\/p>\n<h6>c. Control GNSS<\/h6>\n<p>Los usuarios de la pista de pruebas deben seleccionar el \u00abModo receptor\u00bb en la versi\u00f3n actual.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"554\" height=\"318\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Receiver-mode-example.png\" alt=\"Receiver mode example\" class=\"wp-image-11983\" style=\"aspect-ratio:1.7422604422604422;width:904px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Receiver-mode-example.png 554w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Receiver-mode-example-300x172.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Receiver-mode-example-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 554px) 100vw, 554px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h6>d. Velocidad de inicializaci\u00f3n<\/h6>\n<p>Recomendamos ajustar este valor a 5 m\/s. Nota: si no desea que el dispositivo se inicialice todav\u00eda, mantenga la velocidad del veh\u00edculo por debajo de este umbral.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"476\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Initialisation-speed.png\" alt=\"Initialisation speed\" class=\"wp-image-11984\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Initialisation-speed.png 831w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Initialisation-speed-300x172.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Initialisation-speed-768x440.png 768w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Initialisation-speed-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h6>e. Salida de desplazamiento<\/h6>\n<p>La salida de desplazamiento permite a los usuarios calcular las posiciones de destino, pero aumenta el ruido de aceleraci\u00f3n (que se puede reducir mediante filtrado, aunque no eliminar por completo). Recomendamos mantener la salida de distancia 3D por debajo de 1,2 m.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"476\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Displacement-output.png\" alt=\"Displacement output\" class=\"wp-image-11985\" style=\"aspect-ratio:1.7458228014312445;width:662px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Displacement-output.png 831w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Displacement-output-300x172.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Displacement-output-768x440.png 768w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Displacement-output-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h6>f. Indicadores previstos en NavDisplay tras la configuraci\u00f3n<\/h6>\n<ul>\n<li>N\u00famero de sat\u00e9lites: normalmente entre 28 y 34. En modo receptor, el RT3000 v4 rastrear\u00e1<span style=\"color: #c11722;\"> <a style=\"color: #c11722;\" href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Satellite_navigation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">todos los sat\u00e9lites visibles<\/a> <\/span>pero utiliza solo los m\u00e1s adecuados. Si aparece \u201c0\u201d, comprueba el <em>plantilla de antena doble<\/em> \u2192 Pulsar \u201con\/ok\u201d en la esquina inferior izquierda para confirmar las conexiones de la antena.<\/li>\n<li>Una vez aplicadas correctamente las correcciones diferenciales, en la esquina superior izquierda deber\u00eda aparecer \u00abRTK entero\u00bb.<\/li>\n<li>El estado del dispositivo (lado derecho) deber\u00eda mostrar listo para inicializar.<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"495\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay.png\" alt=\"NAVdisplay\" class=\"wp-image-11986\" style=\"width:662px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay.png 831w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-300x179.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-768x457.png 768w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h5><span style=\"color: #c11722;\"><strong>3) Inicializaci\u00f3n y Calentamiento<\/strong><\/span><\/h5>\n<h6>a. Inicializaci\u00f3n<\/h6>\n<p>Acelerar en l\u00ednea recta hasta superar la velocidad de inicializaci\u00f3n configurada (generalmente &gt; 22 km\/h).<\/p>\n<h6>b. Calentamiento y validaci\u00f3n de configuraci\u00f3n<\/h6>\n<p>Durante el calentamiento, el dispositivo realiza tres tareas principales:<\/p>\n<ol>\n<li>Calibra los factores de escala y los sesgos de la IMU (par\u00e1metros internos)<\/li>\n<li>Alinea el marco de coordenadas RT con el marco de coordenadas del veh\u00edculo.<\/li>\n<li>Calcula la posici\u00f3n precisa de la IMU en relaci\u00f3n con las antenas<\/li>\n<\/ol>\n<h6>c. Din\u00e1mica Requerida del Veh\u00edculo<\/h6>\n<ul>\n<li>Conduce y realiza el ocho<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"483\" height=\"232\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Driving-in-a-figure-of-8.png\" alt=\"Driving in a figure of 8\" class=\"wp-image-11987\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Driving-in-a-figure-of-8.png 483w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Driving-in-a-figure-of-8-300x144.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Driving-in-a-figure-of-8-18x9.png 18w\" sizes=\"(max-width: 483px) 100vw, 483px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <ul>\n<li>C\u00edrculos a velocidad constante con radio decreciente<\/li>\n<li>Aceleraci\u00f3n y frenado rectil\u00edneos &gt; 30 km\/h<\/li>\n<li>Maniobras de slalom<\/li>\n<\/ul>\n<p>Gracias a la nueva tecnolog\u00eda IMU10 en el RT3000 v4, s\u00f3lo se necesitan 5 minutos de din\u00e1mica de conducci\u00f3n normal (no se requieren maniobras agresivas). La optimizaci\u00f3n comienza inmediatamente despu\u00e9s de la inicializaci\u00f3n, por lo que una vez que se completa la aceleraci\u00f3n en l\u00ednea recta, proceda directamente con las maniobras de conducci\u00f3n.<\/p>\n<p>Para modelos m\u00e1s antiguos (RT3000 v3, RT3003, RT3002), el calentamiento requiere 15 minutos y una conducci\u00f3n m\u00e1s agresiva.<\/p>\n<h6>d. C\u00f3mo verificar la configuraci\u00f3n<\/h6>\n<p>Revisa <em>Rendimiento \u2192 Innovaci\u00f3n<\/em> curva<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"491\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-check.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-11988\" style=\"width:662px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-check.png 831w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-check-300x177.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-check-768x454.png 768w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-check-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <ul>\n<li>Si fluct\u00faa fuertemente al principio, algunas configuraciones pueden ser incorrectas (por ejemplo: orientaci\u00f3n mal configurada, errores de medici\u00f3n o antenas intercambiadas).<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"554\" height=\"190\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-fluctuations.png\" alt=\"NAVdisplay performance fluctuations\" class=\"wp-image-11989\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-fluctuations.png 554w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-fluctuations-300x103.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-performance-fluctuations-18x6.png 18w\" sizes=\"(max-width: 554px) 100vw, 554px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <ul>\n<li>Si las fluctuaciones aparecen bajo ciertas din\u00e1micas pero se mantienen dentro de la banda gris, repita esas maniobras para reducir la ambig\u00fcedad.<\/li>\n<li>Si la curva converge cerca de cero bajo todas las din\u00e1micas, el calentamiento es exitoso. Verifique tambi\u00e9n los par\u00e1metros entre corchetes rojos en <em>Rendimiento<\/em> Pantalla de confirmaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"490\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-optimal-warm-up-performance.png\" alt=\"NAVdisplay optimal warm-up performance\" class=\"wp-image-11990\" style=\"width:662px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-optimal-warm-up-performance.png 831w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-optimal-warm-up-performance-300x177.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-optimal-warm-up-performance-768x453.png 768w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-optimal-warm-up-performance-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h5><span style=\"color: #c11722;\"><strong>4) Optimizaci\u00f3n de la configuraci\u00f3n<\/strong><\/span><\/h5>\n<p>El objetivo de la optimizaci\u00f3n es escribir los par\u00e1metros mejorados en el archivo de configuraci\u00f3n del dispositivo. El proceso es tan simple como hacer clic <em>Siguiente<\/em>.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"554\" height=\"325\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-optimising-the-configuration.png\" alt=\"NAVconfig - optimising the configuration\" class=\"wp-image-11991\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-optimising-the-configuration.png 554w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-optimising-the-configuration-300x176.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-optimising-the-configuration-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 554px) 100vw, 554px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"554\" height=\"317\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-choose-which-settings-should-be-improved.png\" alt=\"NAVconfig - choose which settings should be improved\" class=\"wp-image-11992\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-choose-which-settings-should-be-improved.png 554w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-choose-which-settings-should-be-improved-300x172.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-choose-which-settings-should-be-improved-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 554px) 100vw, 554px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>\u26a0\ufe0f Para pruebas automotrices: Si no hay ning\u00fan sensor de velocidad de rueda conectado, no marque la opci\u00f3n de velocidad de rueda. Una vez completada la optimizaci\u00f3n, el dispositivo se reiniciar\u00e1.<\/p>\n<p><strong>Una nota sobre ajustes de orientaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>Es posible que la optimizaci\u00f3n cambie significativamente el rumbo, el cabeceo y\/o la gui\u00f1ada. Esto es normal, ya que m\u00faltiples combinaciones de rumbo\/cabeceo\/gui\u00f1ada pueden corresponder a la misma orientaci\u00f3n f\u00edsica. Para m\u00e1s detalles, busca el t\u00e9rmino \u201cbloqueo de card\u00e1n\u201d.\u201d<\/p>\n<h5><span style=\"color: #c11722;\"><strong>5) Pruebas posteriores al calentamiento<\/strong><\/span><\/h5>\n<p>Despu\u00e9s del arranque del dispositivo, repita la inicializaci\u00f3n y el calentamiento. Las se\u00f1ales normales incluyen:<\/p>\n<ul>\n<li>La curva de innovaci\u00f3n se mantiene estable<\/li>\n<li>Despu\u00e9s de ~5 minutos de din\u00e1mica:\n<ul>\n<li>Desplazamiento acodado <strong>0.10<\/strong><\/li>\n<li>Desfase de lanzamiento &lt; <strong>0.05<\/strong><\/li>\n<li>Indicadores de precisi\u00f3n dentro de los valores esperados<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"479\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-post-warm-up-testing.png\" alt=\"NAVdisplay - post warm-up testing\" class=\"wp-image-11993\" style=\"width:662px\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-post-warm-up-testing.png 831w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-post-warm-up-testing-300x173.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-post-warm-up-testing-768x443.png 768w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVdisplay-post-warm-up-testing-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>En este punto, el dispositivo medir\u00e1 todos los datos con la mayor precisi\u00f3n posible.<\/p>\n<h5><span style=\"color: #c11722;\"><strong>Dos preguntas comunes<\/strong><\/span><\/h5>\n<ol>\n<li><strong> \u00bfY si el dispositivo se ha movido significativamente?<\/strong><br \/>\nRecomendamos empezar la configuraci\u00f3n desde cero.<\/li>\n<li><strong> \u00bfQu\u00e9 pasa si el dispositivo solo se ha movido ligeramente?<\/strong><br \/>\n\u2192 Ir a <em>Avanzado \u2192 Precisi\u00f3n<\/em>, restablece la precisi\u00f3n y repite los pasos de esta gu\u00eda.<\/li>\n<\/ol>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"554\" height=\"318\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-advanced-options.png\" alt=\"NAVconfig - advanced options\" class=\"wp-image-11994\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-advanced-options.png 554w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-advanced-options-300x172.png 300w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/NAVconfig-advanced-options-18x10.png 18w\" sizes=\"(max-width: 554px) 100vw, 554px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <h5><span style=\"color: #c11722;\"><strong>6) RT-Series Mejores Pr\u00e1cticas \u2013 Notas Finales<\/strong><\/span><\/h5>\n<p>Esta gu\u00eda cubre el flujo de trabajo de preparaci\u00f3n completo de los dispositivos de la serie RT, incluida la configuraci\u00f3n, la inicializaci\u00f3n y el calentamiento. Estos pasos a veces se pasan por alto, pero a menudo determinan la precisi\u00f3n final de los datos.<\/p>\n<p>Para los usuarios de pruebas automotrices, estas operaciones garantizan una din\u00e1mica de veh\u00edculo y resultados de pruebas ADAS precisos. Para los usuarios de topograf\u00eda y cartograf\u00eda, garantizan trayectorias GNSS\/INS de alta calidad y datos de nube de puntos fiables.<\/p>\n<p>A lo largo de este art\u00edculo, hemos intentado dejar claro lo que debes esperar ver en cada paso, para que puedas confirmar f\u00e1cilmente si el proceso es correcto \u2013 por ejemplo:<\/p>\n<ul>\n<li>\u201cEste paso parece correcto<\/li>\n<li>\u201cEsto indica un posible error en un paso anterior.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n<p>Una vez familiarizado, estos pasos llevan muy poco tiempo pero aportan enormes beneficios: ya sea en pruebas o mapeo, obtendr\u00e1 resultados fiables, controlados y de m\u00e1xima precisi\u00f3n.<\/p>\n<p>Recomendamos encarecidamente que todos los usuarios de RT se tomen el tiempo de seguir y practicar estos pasos clave. Si tiene alguna pregunta o encuentra situaciones no cubiertas aqu\u00ed, no dude en<span style=\"color: #c11722;\"> <a style=\"color: #c11722;\" href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/contact\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Ponte en contacto con nosotros.<\/a><\/span><\/p>\n<h6>Jeremy Li<\/h6>\n<p>Ingeniero Senior de Soporte al Cliente, OXTS<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n\n<div class=\"hero001center mwb-block bg-left bg-cover bg-repeat-x lazyload relative\"     \n\n\n\n    style=\"background-image: url('https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Artboard-1-100x0-c-default.png')\"\n    data-bg=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Artboard-1-1400x0-c-default.png\"\n>\n    <div class=\"overlay bg-black\/30 absolute inset-0 z-0\"><\/div>\n    <div class=\"container text-white flex justify-left\">\n        <div class=\"max-w-lg pb-64 pt-16 md:pb-36 md:pt-36 relative z-10\">\n            \n                \n\n\n    \n\n\n                \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 inline-block max-w-xl mb-6\">Descargar la ficha t\u00e9cnica de RT3000 v4<\/h3>\n\n                \n\n\n    \n\n    <p class=\"p inline-block  max-w-lg mb-6\">Obtenga m\u00e1s informaci\u00f3n sobre nuestro GNSS\/INS insignia RT3000 v4<\/p>\n\n                \n\n\n\n\n    <div class=\"justify-left btns\">\n                        \n\n\n        \n    <a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/solutions\/inertial-navigation-solutions\/navigation-hardware\/rt3000-v4\/\" class=\"btn primary outlined\" target=\"_blank\">\n                    <span>Descarga la hoja de datos RT3000 v4<\/span>\n        <\/a>\n\n            <\/div>\n\n        <\/div>\n    <\/div>\n    <div id=\"info-block_37c3b8164c1cc06286652be25e13dc37\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            \n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>C\u00f3mo configurar una INS para mapeo m\u00f3vil<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":6306,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[84,64,65,135,85],"class_list":["post-11977","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized","tag-gnss-ins","tag-imu","tag-ins","tag-navsuite","tag-rt3000-v4"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11977","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11977"}],"version-history":[{"count":56,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11977\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12495,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11977\/revisions\/12495"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6306"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11977"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11977"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11977"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}