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{"id":3161,"date":"2023-03-02T14:30:00","date_gmt":"2023-03-02T14:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/?p=3161"},"modified":"2025-04-30T21:55:39","modified_gmt":"2025-04-30T21:55:39","slug":"top-three-positioning-systems-for-mobile-mapping-vehicles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/top-three-positioning-systems-for-mobile-mapping-vehicles\/","title":{"rendered":"Los tres mejores sistemas de posicionamiento para veh\u00edculos cartogr\u00e1ficos m\u00f3viles"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">La cartograf\u00eda m\u00f3vil est\u00e1 contribuyendo a hacer posibles algunas de las tecnolog\u00edas y proyectos m\u00e1s ambiciosos de los \u00faltimos a\u00f1os. Los mapas digitales creados con esc\u00e1neres montados en veh\u00edculos ayudan a los veh\u00edculos aut\u00f3nomos a saber por d\u00f3nde ir, aceleran los proyectos de topograf\u00eda para la construcci\u00f3n, mejoran la eficiencia de los proyectos de conservaci\u00f3n y seguridad p\u00fablica e incluso ayudan a los dise\u00f1adores de pel\u00edculas y videojuegos a crear modelos precisos de lugares del mundo real para utilizarlos en su trabajo.<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>La principal preocupaci\u00f3n a la hora de elaborar mapas m\u00f3viles es, por supuesto, la precisi\u00f3n. Si los mapas que produce su trabajo no son precisos, aunque sea por un peque\u00f1o margen de error, el producto final puede resultar poco fiable en el mejor de los casos, o inutilizable en el peor. Teniendo esto en cuenta, es especialmente importante que el posicionamiento de los veh\u00edculos de cartograf\u00eda m\u00f3vil se tenga muy en cuenta en cada proyecto.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-1200x0-c-default.jpg 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/20220704_125932-e1674484955355-1536x795-1-600x0-c-default.jpg\"\n                                title=\"Sistema de navegaci\u00f3n inercial OXTS xNAV650 y LiDAR Ouster. Carga \u00fatil de mapeo m\u00f3vil.\"\n                alt=\"OXTS xNAV650 inertial navigation system and Ouster LiDAR. Mobile mapping payload.\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"795\"\n                width=\"1536\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>La forma de cartografiar con precisi\u00f3n es combinar un elemento de escaneado con una tecnolog\u00eda que le ayude a localizar con precisi\u00f3n el veh\u00edculo que realiza el escaneado, tanto en la tierra como en relaci\u00f3n con el mundo que lo rodea. Si se sabe exactamente d\u00f3nde est\u00e1 el veh\u00edculo, con una precisi\u00f3n centim\u00e9trica, se puede garantizar la exactitud de los mapas e informes. Conocer valores como el cabeceo y el balanceo tambi\u00e9n ayuda a garantizar la precisi\u00f3n del aparato de exploraci\u00f3n. Esto es especialmente importante en distancias largas, ya que protege la integridad de los datos.<\/p>\n<p>La pregunta es: \u00bfc\u00f3mo puede asegurarse de que sus veh\u00edculos est\u00e1n localizados con precisi\u00f3n? En este blog exploramos algunas tecnolog\u00edas que puede utilizar para ello. Tambi\u00e9n demostramos el valor de nuestra favorita: un sistema de navegaci\u00f3n inercial (INS) asistido por GNSS.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Opci\u00f3n uno: s\u00f3lo GNSS<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Puede optar por utilizar un receptor GNSS por s\u00ed solo para calcular su posici\u00f3n. Para los no iniciados, GNSS significa sistema global de navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite. Un receptor es un sensor de hardware que utiliza un grupo de sat\u00e9lites para calcular su posici\u00f3n. El GPS es un ejemplo de uno de los grupos de sat\u00e9lites, tambi\u00e9n llamados constelaciones, que puede utilizar la tecnolog\u00eda de los receptores GNSS. Los otros son GLONASS, BeiDou y Galileo.<\/p>\n<p>Un m\u00e9todo basado \u00fanicamente en GNSS puede ser preciso (al cent\u00edmetro) en las condiciones adecuadas. Es decir, en cielos abiertos con una l\u00ednea de visi\u00f3n clara a seis sat\u00e9lites. Sin embargo, el GNSS tiene dificultades en lugares como densas arboledas o ca\u00f1ones urbanos (grandes grupos de edificios altos que restringen la visi\u00f3n del cielo). Esto puede hacer que el GNSS por s\u00ed solo sea un m\u00e9todo poco fiable para obtener una posici\u00f3n precisa de su veh\u00edculo cartogr\u00e1fico m\u00f3vil. Adem\u00e1s, el GNSS no puede proporcionar datos como el balanceo o el cabeceo del veh\u00edculo. Sin esta informaci\u00f3n, si est\u00e1 topografiando con un\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lidar\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>LiDAR<\/strong><\/a>Es muy dif\u00edcil mantener la coherencia de los datos de escaneado cuando se escanea una gran distancia, lo que limita la utilidad de los datos.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Segunda opci\u00f3n: SLAM<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <div class=\"sectionDiv noMargin two-column\">\n<div class=\"sm-wid-100\">\n<p><span data-contrast=\"auto\">SLAM son las siglas en ingl\u00e9s de localizaci\u00f3n y cartograf\u00eda simult\u00e1neas, y es un m\u00e9todo para cartografiar un espacio al tiempo que se comprende la propia ubicaci\u00f3n en ese espacio. SLAM se ha utilizado en diversas aplicaciones.<\/span><\/p>\n<p><span data-contrast=\"auto\">La mayor limitaci\u00f3n de SLAM es que, con el tiempo, aparecen errores inevitables en el mapa y, con el tiempo, el volumen de errores crece hasta el punto de que los datos son inutilizables<\/span><span data-contrast=\"auto\">\u00a0para determinar su ubicaci\u00f3n con\u00a0<\/span><span data-contrast=\"auto\">precisi\u00f3n absoluta<\/span><span data-contrast=\"auto\">. Esto hace que SLAM se utilice mejor en espacios reducidos, como interiores, o para ayudar a los coches aut\u00f3nomos a aparcar.<\/span><span data-contrast=\"auto\">donde\u00a0<\/span><span data-contrast=\"auto\">precisi\u00f3n relativa (comprensi\u00f3n de su posici\u00f3n rel<\/span><span data-contrast=\"auto\">ativo a un marco de referencia local en lugar de global) es lo m\u00e1s importante<\/span><span data-contrast=\"auto\">. Similar a nuestra siguiente soluci\u00f3n, y a diferencia de la anterior, una soluci\u00f3n SLAM utiliza mediciones de cabeceo y balanceo para calcular la posici\u00f3n exacta, sin embargo, debido a que crea un mapa para usted, no emite estas mediciones.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-1200x0-c-default.png 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Mira-pointcloud-07-220606-e1674483185246-1536x913-1-600x0-c-default.png\"\n                                title=\"Nube de puntos del aparcamiento Mira de OXTS\"\n                alt=\"OXTS Mira car park point cloud\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"913\"\n                width=\"1536\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Opci\u00f3n 3: INS<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Un INS, o sistema de navegaci\u00f3n inercial, utiliza un conjunto de sensores que incluyen aceler\u00f3metros, giroscopios y a veces un magnet\u00f3metro (juntos se conocen como unidad de medici\u00f3n inercial, o IMU) y un receptor GNSS para calcular su posici\u00f3n. Utiliza el GNSS para el posicionamiento, y la IMU tiene como objetivo garantizar la precisi\u00f3n de la posici\u00f3n cuando el INS se desplaza fuera de la cobertura del GNSS mediante un proceso conocido como c\u00e1lculo a estima. La combinaci\u00f3n de sensores en la IMU tambi\u00e9n significa que un INS puede ayudar al usuario a comprender el rumbo, cabeceo y balanceo de un veh\u00edculo de cartograf\u00eda m\u00f3vil para proporcionar una posici\u00f3n muy precisa. Esto es esencial si se est\u00e1 topografiando con un LiDAR.<\/p>\n<p>Como un INS no depende \u00fanicamente de los sat\u00e9lites, tambi\u00e9n puede funcionar bien en un ca\u00f1\u00f3n urbano o bajo una copa de \u00e1rbol. La tecnolog\u00eda adicional, como el software de acoplamiento estrecho, puede mejorar a\u00fan m\u00e1s la precisi\u00f3n de los datos. Un INS con un receptor GNSS y una IMU estrechamente acoplados puede mejorar la deriva de posici\u00f3n que se produce de forma natural cuando un receptor GNSS pierde la se\u00f1al del sat\u00e9lite. El acoplamiento herm\u00e9tico gx\/ix de OXTS es una de esas tecnolog\u00edas que pueden ayudar a superar el error de posici\u00f3n en condiciones GNSS dif\u00edciles.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-1200x0-c-default.png 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Survey-and-xNAV650-Background-Removed-e1625136344749-1536x847-1-600x0-c-default.png\"\n                                title=\"Sistemas de navegaci\u00f3n inercial OXTS\"\n                alt=\"OXTS inertial navigation systems\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"847\"\n                width=\"1536\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Si est\u00e1 buscando la tecnolog\u00eda adecuada para sus necesidades de cartograf\u00eda m\u00f3vil, merece la pena investigar nuestros sistemas INS. Todos nuestros dispositivos contienen sensores IMU de alta calidad y est\u00e1n equipados con receptores GNSS de calidad topogr\u00e1fica. Adem\u00e1s de la tecnolog\u00eda de acoplamiento estrecho para ayudarle a superar la deriva de posici\u00f3n en condiciones GNSS dif\u00edciles, cada persona que adquiera un INS recibir\u00e1 nuestro software NAVsuite INS de forma gratuita. NAVsuite permite a los usuarios de INS OXTS configurar, supervisar, postprocesar y analizar sus datos topogr\u00e1ficos.<\/p>\n<p>Si desea hablar con nosotros sobre sus necesidades de cartograf\u00eda m\u00f3vil, estaremos encantados de ayudarle a conseguir la carga \u00fatil que necesita: p\u00f3ngase en contacto con nosotros.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Considere OXTS para su INS de cartograf\u00eda m\u00f3vil<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>OXTS lleva m\u00e1s de 20 a\u00f1os suministrando dispositivos INS y GNSS para una amplia gama de aplicaciones, incluidas las pruebas y operaciones de veh\u00edculos aut\u00f3nomos y ADAS. Nuestra gama de dispositivos INS para cartograf\u00eda m\u00f3vil le ofrece toda la precisi\u00f3n e informaci\u00f3n que pueda desear, a un precio inferior al de muchos de los actores tradicionales de este sector.<\/p>\n<p>El RT3000 v4 es el compa\u00f1ero ideal para muchos proyectos de cartograf\u00eda m\u00f3vil terrestre, mientras que el m\u00e1s peque\u00f1o y compacto <a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/xnav650\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>xNAV650<\/strong><\/a>\u00a0es adecuado para aplicaciones con m\u00e1s restricciones de SWaP.<\/p>\n<p>Si desea georreferenciar datos LiDAR de forma r\u00e1pida y sencilla utilizando los datos de navegaci\u00f3n de su elecci\u00f3n, nuestro software de georreferenciaci\u00f3n LiDAR\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/oxtsgeoreferencer\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Georreferenciador OXTS<\/strong><\/a>\u00a0puede ayudar.<\/p>\n<p>Con nuestra tecnolog\u00eda INS disfrutar\u00e1 de:<\/p>\n<ul>\n<li>Estrecha integraci\u00f3n de los datos INS y GNSS para garantizar una precisi\u00f3n total incluso en condiciones GNSS dif\u00edciles.<\/li>\n<li>Hardware IP65 que ha demostrado durar diez a\u00f1os sin fallos<\/li>\n<li>Software gratuito de configuraci\u00f3n, an\u00e1lisis y postprocesamiento<\/li>\n<li>Servicios de calibraci\u00f3n acreditados por la norma ISO 17025, con una duraci\u00f3n media de dos a\u00f1os.<\/li>\n<li>Comprobaciones en el territorio para ver si su INS necesita recalibraci\u00f3n sin tener que enviarlo de vuelta al Reino Unido.<\/li>\n<li>Potente software de georreferenciaci\u00f3n que le ayuda a crear nubes de puntos de alta calidad a partir de sus escaneados<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si desea m\u00e1s informaci\u00f3n sobre nuestros sistemas de navegaci\u00f3n inercial para cartograf\u00eda m\u00f3vil, p\u00f3ngase en contacto con nosotros hoy mismo:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/contact\/\">P\u00f3ngase en contacto con nosotros<\/a><\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":3163,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[6,52,50],"tags":[],"class_list":["post-3161","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-articles","category-rt3000","category-georeferencing"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3161","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3161"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3161\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7978,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3161\/revisions\/7978"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3163"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3161"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3161"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3161"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}