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{"id":3561,"date":"2021-05-18T12:21:00","date_gmt":"2021-05-18T12:21:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/?p=3561"},"modified":"2025-04-30T22:29:20","modified_gmt":"2025-04-30T22:29:20","slug":"how-to-conduct-a-road-survey-with-an-ins","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/how-to-conduct-a-road-survey-with-an-ins\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo realizar una inspecci\u00f3n de carreteras con un INS"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>En\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/xnav650\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Sistema de navegaci\u00f3n inercial (INS)<\/strong><\/a>\u00a0es una parte fundamental del arsenal de un top\u00f3grafo. Las mediciones de posici\u00f3n, navegaci\u00f3n y temporizaci\u00f3n que proporciona el dispositivo, incluidos el rumbo, el cabeceo\/balanceo, la temporizaci\u00f3n y la posici\u00f3n absoluta, garantizan que los top\u00f3grafos puedan medir con confianza su entorno con la seguridad de saber que cada \u00e1rea y \u00e1ngulo se cubren con precisi\u00f3n. Estas mediciones son especialmente \u00fatiles para la inspecci\u00f3n de carreteras.<\/p>\n<p>A\u00a0<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UE4yAVRhzk0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>encuesta s\u00f3lida INS<\/strong><\/a>\u00a0para aplicaciones precisas proporcionar\u00e1 una\u00a0<strong>precisi\u00f3n de rumbo de al menos 0,1<\/strong><strong>\u00b0, una precisi\u00f3n de posici\u00f3n de 2 cm o menos, una precisi\u00f3n de cabeceo\/balanceo de unos 0,05<\/strong>. Tambi\u00e9n deber\u00eda ofrecer funciones adicionales, como la integraci\u00f3n de LiDAR. Todo ello contribuye a agilizar el trabajo del top\u00f3grafo y le permite centrarse en el levantamiento de la l\u00ednea de base a largo plazo. O, en este caso, en el levantamiento de carreteras.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-1200x0-c-default.png 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ready-to-Survey-Hesai-xNAV650-INS-600x0-c-default.png\"\n                                title=\"Sistema de mapeo m\u00f3vil OXTS con LiDAR Hesai\"\n                alt=\"OXTS mobile mapping system with Hesai LiDAR\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"372\"\n                width=\"489\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Listo para la inspecci\u00f3n: OXTS xNAV650 INS con un LiDAR Hesai Pandar 40P<\/p>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Hay una lista casi interminable de aplicaciones topogr\u00e1ficas y cartogr\u00e1ficas para las que un INS es una herramienta \u00fatil. Por ejemplo, el modelado de informaci\u00f3n de construcci\u00f3n (BIM), los estudios forestales, la vigilancia costera y las aplicaciones de exploraci\u00f3n de infraestructuras se beneficiar\u00e1n de las mediciones proporcionadas por un INS.<\/p>\n<p>En este art\u00edculo analizaremos por qu\u00e9 un sistema de navegaci\u00f3n inercial es un componente crucial para cualquier levantamiento de l\u00edneas de base largas. Configurar un INS para utilizarlo junto con un sensor LiDAR puede ser una perspectiva desalentadora. Vamos a discutir por qu\u00e9 esto no tiene por qu\u00e9 ser el caso, incluyendo algunos pasos que hemos tomado para agilizar este proceso.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Estudio de carreteras<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Al hablar de inspecciones de carreteras, es importante distinguir entre las inspecciones para la construcci\u00f3n de carreteras y las inspecciones de carreteras existentes, ya que cada uno de estos proyectos tiene requisitos \u00fanicos.<\/p>\n<p>Es muy raro que una nueva carretera en proyecto pueda ir directa o \"en l\u00ednea recta\" desde su origen hasta su destino. En primer lugar, hay que realizar un estudio para analizar el trazado e identificar las posibles caracter\u00edsticas que haya que tener en cuenta. Puede tratarse de elementos naturales, como colinas o r\u00edos, en los que puede ser necesario construir un t\u00fanel o un puente, o de elementos artificiales, como edificios y otras infraestructuras por las que habr\u00e1 que transitar. Una vez determinado el trazado, habr\u00e1 que inspeccionar de nuevo el terreno para identificar pendientes o caracter\u00edsticas medioambientales a las que el ingeniero deba prestar atenci\u00f3n durante la construcci\u00f3n.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-1200x0-c-default.jpeg 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Infrastructure-Survey-600x0-c-default.jpeg\"\n                                title=\"Nube de puntos de levantamiento de infraestructura\"\n                alt=\"Infrastructure survey point cloud\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"341\"\n                width=\"574\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>En este caso, si se combina un sistema de navegaci\u00f3n inercial con un dispositivo de medici\u00f3n, como un sensor LiDAR, el sistema proporcionar\u00e1 una informaci\u00f3n inestimable al equipo del proyecto. La posici\u00f3n absoluta, unida a las mediciones inerciales, proporcionar\u00e1 las garant\u00edas necesarias de que la ruta elegida se ha inspeccionado por completo y se han identificado todos los peligros potenciales, que pueden tenerse en cuenta en la siguiente fase de planificaci\u00f3n. Al combinar la posici\u00f3n y las mediciones inerciales obtenidas por un INS con los datos recogidos por un sensor LiDAR, un top\u00f3grafo puede crear una nube de puntos 3D de gran precisi\u00f3n de su entorno que puede utilizarse una y otra vez para analizar la ruta.<\/p>\n<p>Es fundamental realizar este proceso correctamente a la primera, ya que cualquier error puede provocar retrasos y costes adicionales no contabilizados. La precisi\u00f3n absoluta, a nivel centim\u00e9trico, de la posici\u00f3n global que proporciona un INS da al top\u00f3grafo la seguridad de que se ha trazado la ruta exacta y de que no hay desviaci\u00f3n de la posici\u00f3n.<\/p>\n<p>En el caso de las infraestructuras viarias existentes, el estudio puede seguir siendo un largo estudio de referencia. Sin embargo, en lugar de evaluar la idoneidad de una ruta, se tratar\u00e1 de conocer mejor el estado actual de la carretera, su degradaci\u00f3n a lo largo del tiempo y los peligros potenciales, como el follaje crecido, los baches reci\u00e9n formados y\/o los obst\u00e1culos artificiales.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-1200x0-c-default.png 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Tree-Canopy-Pointcloud-600x0-c-default.png\"\n                                title=\"Nube de puntos del dosel arb\u00f3reo\"\n                alt=\"Tree canopy point cloud\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"286\"\n                width=\"483\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Road Survey pointcloud: OXTS xNAV550 INS y Velodyne VLP-16 LiDAR<\/p>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <div class=\"simpleText topSpacing noMargin\">\n<div class=\"is-1024 simple-text\">\n<div class=\"contact__text\">\n<p>En el pasado, este tipo de inspecci\u00f3n de carreteras ha sido especialmente dif\u00edcil y hay que tener en cuenta tres factores principales: la seguridad de los inspectores, la de los usuarios de la carretera y la reducci\u00f3n al m\u00ednimo de las molestias, todo ello sin dejar de recopilar los mejores datos posibles en el plazo requerido. Esto no es tan problem\u00e1tico en las redes de carreteras secundarias, pero cuando la inspecci\u00f3n se traslada a carreteras m\u00e1s transitadas y autopistas, resulta cada vez m\u00e1s dif\u00edcil garantizar la seguridad sin causar apenas molestias.<\/p>\n<p>La innovaci\u00f3n en la tecnolog\u00eda topogr\u00e1fica, como la integraci\u00f3n de INS y LiDAR, ha permitido trasladar la topograf\u00eda de la carretera al arc\u00e9n o realizarla mientras se conduce normalmente, lo que reduce el riesgo asociado a la topograf\u00eda en carretera.<\/p>\n<p>Un INS volver\u00e1 a proporcionar a los top\u00f3grafos la seguridad de que se ha topografiado todo el tramo de carretera y se han tenido en cuenta todos los peligros. Tambi\u00e9n proporciona los datos necesarios para crear una nube de puntos georreferenciada. La integraci\u00f3n adicional con sensores LiDAR tambi\u00e9n proporcionar\u00e1 a los top\u00f3grafos la capacidad de utilizar la nube de puntos de la carretera existente para un an\u00e1lisis continuo y repetible.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, los datos INS combinados con los datos LiDAR permitir\u00e1n a los top\u00f3grafos comprender las zonas que pueden necesitar un nuevo levantamiento utilizando diagn\u00f3sticos de precisi\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Cartograf\u00eda basada en UAV<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <div class=\"simpleText topSpacing noMargin\">\n<div class=\"is-1024 simple-text\">\n<div class=\"contact__text\">\n<p>En el caso de un levantamiento topogr\u00e1fico de base larga, como el de una carretera, muchos top\u00f3grafos habr\u00edan utilizado normalmente un veh\u00edculo cartogr\u00e1fico m\u00f3vil, como un coche. Sin embargo, con los avances en la tecnolog\u00eda de los drones, los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV) est\u00e1n empezando a cambiar la forma en que los top\u00f3grafos se plantean la realizaci\u00f3n de este tipo de levantamientos.<\/p>\n<p>En el pasado, los UAV no siempre han sido adecuados para este tipo de trabajo. Un levantamiento de l\u00ednea de base larga puede tener varios kil\u00f3metros de longitud y, dado que los dispositivos de levantamiento (LiDAR) y navegaci\u00f3n (INS) tienen un efecto negativo en el peso de la carga \u00fatil, los tiempos de vuelo han tendido a reducirse mucho.<\/p>\n<p>Si avanzamos hasta hoy, los avances tecnol\u00f3gicos son cada vez m\u00e1s r\u00e1pidos. Las nuevas fuentes de energ\u00eda de los UAV, como las pilas de combustible de hidr\u00f3geno, les permiten permanecer en el aire m\u00e1s tiempo y transportar cargas m\u00e1s pesadas. Al mismo tiempo, las tecnolog\u00edas de prospecci\u00f3n, como los dispositivos INS, son cada vez m\u00e1s peque\u00f1as y ligeras, pero siguen ofreciendo mediciones muy precisas.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-1200x0-c-default.jpeg 2x\"\n                src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/SKYCORP-Drone-e1620731554887-600x0-c-default.jpeg\"\n                                title=\"Sky Corp Drone\"\n                alt=\"Sky Corp Drone\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"888\"\n                width=\"1312\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Sistemas de navegaci\u00f3n inercial<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Un ejemplo de ello es el <a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/xnav650\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>OXTS xNAV650<\/strong><\/a>. El xNAV650 se ha desarrollado pensando en los top\u00f3grafos. Su peque\u00f1o tama\u00f1o (s\u00f3lo 77 x 63 x 24 mm) y su peso ligero (s\u00f3lo 130 g) lo convierten en el compa\u00f1ero ideal para aplicaciones topogr\u00e1ficas y cartogr\u00e1ficas basadas en UAV y drones. Sin embargo, el xNAV650 no se limita a la topograf\u00eda con UAV y drones, como veremos m\u00e1s adelante.<\/p>\n<p>A pesar de su peque\u00f1o tama\u00f1o y peso, el xNAV650 no compromete el rendimiento con un\u00a0<strong>0.1<\/strong><strong>\u00b0 de precisi\u00f3n de rumbo, 0,05\u00b0 de precisi\u00f3n de cabeceo\/balanceo y 2 cm de precisi\u00f3n de posici\u00f3n RTK\/PPK<\/strong>.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Sistema de navegaci\u00f3n inercial xNAV650\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UE4yAVRhzk0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>El xNAV650 tambi\u00e9n cuenta con integraciones de software y funciones adicionales que ayudan a los top\u00f3grafos a centrarse en lo que se les da bien: la topograf\u00eda.<\/p>\n<p>Los sensores LiDAR se utilizan en muchos levantamientos topogr\u00e1ficos para ayudar a los top\u00f3grafos a crear una imagen tridimensional del entorno que est\u00e1n inspeccionando. Estas nubes de puntos proporcionan a top\u00f3grafos e ingenieros informaci\u00f3n cr\u00edtica que les ayuda a tomar decisiones importantes en los proyectos, como el an\u00e1lisis y la preparaci\u00f3n de trazados de carreteras y autopistas.<\/p>\n<p>Pero georreferenciar estos datos para aprovechar las ventajas mencionadas anteriormente en este art\u00edculo puede, en muchos casos, llevar tiempo. No muchos top\u00f3grafos son ingenieros de software, o ni siquiera quieren serlo, por lo que, aunque existe la voluntad de integrar los datos INS y LiDAR, no siempre ha sido pr\u00e1ctico... \u00a1hasta ahora!<\/p>\n<p>Mediante el uso de software de georreferenciaci\u00f3n LiDAR (como\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/xnav650\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Georreferenciador OxTS<\/strong><\/a>) junto con el xNAV650 o un INS alternativo de OXTS, los usuarios pueden georreferenciar r\u00e1pida y f\u00e1cilmente sus datos LiDAR.<\/p>\n<p>Encontrar\u00e1 una lista de sensores LiDAR compatibles en la p\u00e1gina del georreferenciador OXTS de nuestro sitio web. Tambi\u00e9n puede obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre nuestro trabajo con <a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/oxts-technology-partner-velodyne-lidar\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Velodyne LiDAR<\/strong><\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/oxts-technology-partners-hesai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Hesai<\/strong><\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/products\/oxts-technology-partners-ouster\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Ouster<\/strong><\/a>\u00a0consultando nuestro\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/oxts-technology-partners\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>P\u00e1ginas de socios tecnol\u00f3gicos<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p>Simple\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/lidar-survey\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Integraci\u00f3n de LiDAR<\/strong><\/a> es s\u00f3lo una parte de la historia de OXTS Georeferencer y xNAV650. La activaci\u00f3n de la funci\u00f3n de calibraci\u00f3n de punter\u00eda en OXTS Georeferencer permite a los usuarios aprovechar un enfoque basado en datos para calibrar los \u00e1ngulos entre sus dispositivos de navegaci\u00f3n (INS) y topogr\u00e1ficos.<\/p>\n<p>Esta t\u00e9cnica de calibraci\u00f3n puede configurarse y llevarse a cabo de forma r\u00e1pida y sencilla, lo que ayuda a los top\u00f3grafos a acelerar el \"tiempo de topograf\u00eda\". Puede obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/oxts-lidar-surveying-brochure\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Levantamientos LiDAR<\/strong><\/a>\u00a0y\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/oxts-boresight-calibration-brochure\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Calibraci\u00f3n de la mira<\/strong><\/a>\u00a0descargando los folletos correspondientes de nuestro sitio web.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttestimonial mwb-block\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12 py-8\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n    \n        <h3 class=\"h5 italic\"><p><em>\"Como ingeniero, no conozco ninguna herramienta sencilla que pueda medir con precisi\u00f3n los \u00e1ngulos entre el INS y el LiDAR con una precisi\u00f3n de una mil\u00e9sima de grado. OXTS ha resuelto este problema con elegancia utilizando las herramientas que ya tiene para la medici\u00f3n LiDAR. Ejecutar una recopilaci\u00f3n de datos de diez minutos entre dos objetivos reflectantes (que son baratos de construir) es la parte m\u00e1s dif\u00edcil. Dadas las bien documentadas gu\u00edas de OXTS, el siguiente paso es una simple cuesti\u00f3n de seleccionar los archivos de datos recogidos en OXTS Georeferencer y pulsar<\/em><em>\u00a0el<\/em><em>\u00a0Bot\u00f3n \"Ejecutar calibraci\u00f3n de la mira\". As\u00ed de sencillo. Despu\u00e9s de especificar los \u00e1ngulos calculados, la precisi\u00f3n de la nube de puntos mejor\u00f3 significativamente, incluso visible para el ojo humano.\"<\/em><\/p>\n<\/h3>\n        <div class=\"--author uppercase flex items-center flex-row self-start gap-4\">\n            <div class=\"--left order-2\">\n                <h4 class=\"overline\">Andri Karo<\/h4>\n                Especialista en integraci\u00f3n de sistemas, SKYCORP\n            <\/div>\n            <div class=\"--right order-1\">\n                            <\/div>\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Estudio de carreteras SKYCORP<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>SKYCORP, socio de OXTS, es un fabricante estonio de drones propulsados por hidr\u00f3geno. Utilizaron con \u00e9xito el xNAV650 para realizar un estudio de carreteras.<\/p>\n<p>SKYCORP es un fabricante estonio de drones propulsados por hidr\u00f3geno. Utilizaron:<\/p>\n<ul>\n<li>En\u00a0<strong>xNAV650's<\/strong>\u00a0GNSS de cu\u00e1druple constelaci\u00f3n para proporcionarles una precisi\u00f3n de posici\u00f3n centim\u00e9trica. Esto les permiti\u00f3 llevar a cabo el estudio de la l\u00ednea de base de la carretera.<\/li>\n<li>En\u00a0<strong>Ouster OS1-64 LiDAR<\/strong>\u00a0y georreferenciamos los datos utilizando\u00a0<strong>Georreferenciador OXTS<\/strong>.<\/li>\n<li>Junto con el INS y el LiDAR utilizaron el\u00a0<strong>herramienta de calibraci\u00f3n del calibre<\/strong>\u00a0para asegurarse de que su configuraci\u00f3n estaba bien calibrada. De este modo, obtuvieron datos coherentes y repetibles. La instalaci\u00f3n se simplific\u00f3 a\u00fan m\u00e1s con el nuevo\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/stamp-out-time-drift-precision-time-protocol-ptp-is-here\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Protocolo de tiempo de precisi\u00f3n OXTS<\/strong><\/a>\u00a0que utiliza una configuraci\u00f3n Ethernet \"plug and play\".<\/li>\n<\/ul>\n<p>Los resultados que obtuvieron se muestran a continuaci\u00f3n...<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"582\" height=\"267\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Road-Survey1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3609\" 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wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"579\" height=\"252\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Road-Survey3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3620\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Road-Survey3.png 579w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Road-Survey3-300x131.png 300w\" sizes=\"(max-width: 579px) 100vw, 579px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"586\" height=\"242\" src=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Road-Survey4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3625\" srcset=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Road-Survey4.png 586w, https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Road-Survey4-300x124.png 300w\" sizes=\"(max-width: 586px) 100vw, 586px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <div class=\"simpleText\">\n<div class=\"is-1024 simple-text\">\n<div class=\"contact__text\">\n<p>La importancia del SIN en cualquier estudio de referencia a largo plazo, y no s\u00f3lo en un estudio de carreteras, no puede subestimarse.<\/p>\n<p>Proporcionar a los top\u00f3grafos mediciones de posici\u00f3n e inerciales de gran precisi\u00f3n les da la confianza que necesitan para pasar a la siguiente fase de su proyecto, con la seguridad de que cada parte de la ruta se ha cubierto, y se ha cubierto bien.<\/p>\n<p>Para m\u00e1s informaci\u00f3n sobre c\u00f3mo utilizar un INS para ayudarle a agilizar la configuraci\u00f3n de la encuesta y obtener los mejores resultados posibles\u00a0<a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/contact-us\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>P\u00f3ngase en contacto con OXTS hoy mismo<\/strong><\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Mant\u00e9ngase al d\u00eda de todo lo relacionado con Topograf\u00eda y Cartograf\u00eda en OXTS<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>En OXTS trabajamos continuamente en <strong>productos nuevos e innovadores<\/strong>\u00a0<strong>y caracter\u00edsticas<\/strong>\u00a0para agilizar el proceso de encuesta en todo momento.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, nuestra serie de seminarios en l\u00ednea sobre el \"centro de excelencia\" ha permitido a los top\u00f3grafos conocer a fondo nuestra tecnolog\u00eda, mientras que nuestra amplia biblioteca de gu\u00edas y folletos ofrece a los top\u00f3grafos la informaci\u00f3n que necesitan para \"topografiar con confianza\".<\/p>\n<p>Si desea que nos pongamos en contacto con usted para hablar sobre el georreferenciador OXTS, la calibraci\u00f3n de la mira o cualquiera de nuestros dispositivos INS espec\u00edficos para estudios, rellene el formulario y uno de nuestros miembros se pondr\u00e1 en contacto con usted.<\/p>\n<p><strong>Para ser el primero en conocer los \u00faltimos contenidos y noticias de OXTS, inscr\u00edbase hoy mismo en una de nuestras listas de correo.<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/es\/contact\/\">P\u00f3ngase en contacto con nosotros<\/a><\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    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