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Las posibles aplicaciones de las nubes de puntos 3D son casi infinitas. Cuando se piensa en LiDAR, la mente se dirige naturalmente a la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de veh\u00edculos o a aplicaciones de tipo topogr\u00e1fico geoespacial. De hecho, los datos de navegaci\u00f3n y LiDAR son \u00fatiles para todo tipo de aplicaciones. Pero, \u00bfc\u00f3mo se utilizan los datos de navegaci\u00f3n para el desarrollo de videojuegos?<\/h5>\n\n\n
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Cuando una nueva tecnolog\u00eda, como el LiDAR, sale al mercado por primera vez, hay una serie de factores que afectan al precio. Al principio, es probable que el coste por unidad sea alto para recuperar los costes de investigaci\u00f3n y desarrollo. Sin embargo, a medida que la tecnolog\u00eda envejece y los fabricantes innovan y sacan nuevas versiones, el precio baja invariablemente con el tiempo.<\/p>\n
Este proceso pone la tecnolog\u00eda en manos de un p\u00fablico mucho m\u00e1s amplio. Como consecuencia, tambi\u00e9n aumenta el n\u00famero de casos de uso nuevos e innovadores.<\/p>\n
Para crear una nube de puntos 3D, los usuarios deben combinar las mediciones de posici\u00f3n, navegaci\u00f3n y temporizaci\u00f3n de un Sistema de navegaci\u00f3n inercial (INS)<\/strong><\/a>\u00a0en bruto\u00a0LiDAR<\/strong><\/a> datos. Sin datos INS precisos es imposible crear una nube de puntos. Esto se debe a que el sensor LiDAR necesita saber d\u00f3nde est\u00e1, en qu\u00e9 momento del tiempo se encuentra y su orientaci\u00f3n.<\/p>\n
Para evitar complicados trabajos de ingenier\u00eda de software, se pueden utilizar programas sencillos, como\u00a0Georreferenciador OXTS<\/strong><\/a>para georreferenciar los datos LiDAR. Una vez finalizada la georreferenciaci\u00f3n, OXTS Georeferencer crear\u00e1 un archivo PCAP que los usuarios podr\u00e1n visualizar en muchas aplicaciones de software de visualizaci\u00f3n de nubes de puntos.<\/p>\n
Las nubes de puntos son \u00fatiles por muchas y variadas razones. Los desarrolladores de veh\u00edculos aut\u00f3nomos pueden utilizar nubes de puntos para ayudar a detectar y evitar objetos, mientras que los top\u00f3grafos geoespaciales pueden querer utilizar una nube de puntos para determinar la degradaci\u00f3n de una carretera a lo largo del tiempo o controlar el ritmo de la erosi\u00f3n costera.<\/p>\n
Pero, \u00bfc\u00f3mo pueden utilizarse los datos de navegaci\u00f3n en aplicaciones como el desarrollo de videojuegos? Veamos primero c\u00f3mo funcionan los datos de navegaci\u00f3n junto con LiDAR.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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LiDAR y navegaci\u00f3n inercial<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n
Para crear una nube de puntos 3D, los datos LiDAR brutos deben georreferenciarse (combinarse) con las mediciones de posici\u00f3n, navegaci\u00f3n y temporizaci\u00f3n de un INS. Sin datos precisos del INS es imposible crear una nube de puntos, ya que el sensor LiDAR necesita saber d\u00f3nde est\u00e1, su orientaci\u00f3n y en qu\u00e9 momento del tiempo tuvo lugar la exploraci\u00f3n.<\/h5>\n\n\n
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Para evitar complicados trabajos de ingenier\u00eda de software, se puede utilizar un software sencillo de usar, como OXTS Georeferencer, para georreferenciar los datos LiDAR. Una vez georreferenciados, se crea un archivo PCAP que puede utilizarse en muchas aplicaciones de software de visualizaci\u00f3n de nubes de puntos.<\/p>\n
Una vez creada, la nube de puntos puede utilizarse de muchas maneras. Los desarrolladores de veh\u00edculos aut\u00f3nomos pueden utilizar nubes de puntos para ayudar a detectar y evitar objetos, mientras que los top\u00f3grafos geoespaciales pueden querer utilizar una nube de puntos para determinar la degradaci\u00f3n de las carreteras a lo largo del tiempo o controlar el ritmo de la erosi\u00f3n costera.<\/p>\n
Sin embargo, estos son algunos de los casos de uso m\u00e1s comunes. A medida que la tecnolog\u00eda LiDAR se hace m\u00e1s accesible, surgen nuevas e ingeniosas formas de utilizar las nubes de puntos.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Aplicaciones amplias y variadas<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n
Dronezone, socio de OXTS, es una de estas empresas.<\/h5>\n\n\n
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Dronezone construye y alquila veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV) profesionales. Construyen cargas \u00fatiles de UAV compuestas por sensores LiDAR Velodyne VLP-16 y dispositivos INS OXTS que luego venden o alquilan a clientes que desean realizar un estudio LiDAR.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
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Los clientes de Dronezone han utilizado las cargas \u00fatiles para diversos proyectos. Un cliente utiliz\u00f3 una carga \u00fatil para escanear un puente ferroviario envejecido en busca de posibles puntos d\u00e9biles y deterioro con el paso del tiempo. Puede ver los resultados del estudio del puente aqu\u00ed -\u00a0Encuesta sobre el puente Dronezone<\/strong><\/a><\/p>\n
Dronezone suele participar en proyectos de cartograf\u00eda geoespacial, pero cada vez es m\u00e1s necesario atender a aplicaciones m\u00e1s especializadas.<\/p>\n
Un proyecto \u00fanico que Dronezone emprendi\u00f3 recientemente consisti\u00f3 en inspeccionar el circuito de carreras de Transylvania Ring. El cliente, un desarrollador de videojuegos responsable del desarrollo del simulador de carreras \"Assetto Corsa\", quer\u00eda una representaci\u00f3n digital exacta de los contornos de la pista como base para comenzar su trabajo.<\/p>\n
Se pusieron en contacto con Dronezone para que les ayudara y los resultados, como puede verse en el v\u00eddeo y las capturas de pantalla, son especialmente impresionantes.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
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Para este proyecto, Dronezone decidi\u00f3 alejarse de la cartograf\u00eda tradicional basada en UAV. Para cartografiar la pista con precisi\u00f3n, aprovecharon la flexibilidad de la carga \u00fatil de su UAV reutilizando el hardware para utilizarlo en un coche. Esto no habr\u00eda sido posible con muchas soluciones est\u00e1ndar.<\/p>\n
Esta configuraci\u00f3n permiti\u00f3 a Dronezone dar varias vueltas a la pista y crear una nube de puntos de alta densidad, como se puede ver en este art\u00edculo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n
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\"El uso de distintos componentes para construir la carga \u00fatil de un veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado permiti\u00f3 a Dronezone reutilizar el hardware y construir una configuraci\u00f3n diferente adecuada para su uso en un coche. Esta flexibilidad permite a Dronezone ofrecer m\u00faltiples aplicaciones\".<\/em><\/p>\n<\/h3>\n
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Par\u00eds Austin<\/h4>\n Jefe de Producto - Nuevas Tecnolog\u00edas, OxTS\n <\/div>\n
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Para mejorar a\u00fan m\u00e1s los resultados, Dronezone utiliz\u00f3 la funci\u00f3n Boresight Calibration de OXTS Georeferencer para calibrar los marcos de coordenadas del sensor LiDAR y el INS. Este proceso, que implica un breve estudio de dos objetivos retrorreflectantes, aumenta la claridad de los resultados finales y elimina la borrosidad y la doble visi\u00f3n.<\/p>\n
Puede obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el m\u00f3dulo de calibraci\u00f3n de la mira dentro de OXTS Georeferencer aqu\u00ed - OXTS Calibraci\u00f3n de la mira<\/strong><\/a><\/p>\n
La calidad de los datos producidos ha dado a Dronezone la confianza de poder conseguir m\u00e1s negocios del mismo cliente para trazar m\u00e1s pistas para el juego.<\/p>\n
Este es solo un ejemplo de las nuevas y exclusivas aplicaciones en las que estamos trabajando actualmente junto a nuestros clientes.<\/p>\n
No pierda de vista el sitio web de OXTS y redes sociales<\/strong><\/a> para m\u00e1s informaci\u00f3n sobre futuros proyectos en los que participe el equipo de OXTS. Si desea hablar de su proyecto con OXTS, puede hacerlo en las siguientes direcciones Contacto<\/strong><\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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