\u00bfQu\u00e9 es gx\/ix\u2122?<\/strong> \u00bfQu\u00e9 hace el modo gx?<\/strong> <\/p>\n \u00bfC\u00f3mo funciona el procesamiento gx?<\/strong> \u00bfQu\u00e9 hace el modo ix?<\/strong> \u00bfC\u00f3mo funciona el procesamiento ix?<\/strong> Con correcciones diferenciales de pseudorango o fase portadora, la soluci\u00f3n inercial suele ser m\u00e1s precisa que la soluci\u00f3n flotante GNSS. Por tanto, el procesamiento ix tambi\u00e9n puede bloquear ambig\u00fcedades y acelerar el tiempo de convergencia en una soluci\u00f3n correcta.<\/p>\n Qu\u00e9 es gx\/ix\u2122 RTK?<\/strong> \u00bfQu\u00e9 es el rearme inercial?<\/strong> \u00bfCu\u00e1ndo necesito gx\/ix RTK?<\/strong> \u00bfEs GLONASS compatible con gx\/ix?<\/strong> \u00bfY Beidou, Galileo, SBAS, QZSS, etc.?<\/strong>
\nLa tecnolog\u00eda gx\/ix de OXTS es una potente tecnolog\u00eda de acoplamiento estrecho GNSS\/inercial desarrollada para aprovechar al m\u00e1ximo los amplios conocimientos y experiencia de OXTS en integraci\u00f3n GNSS e inercial, filtrado Kalman y procesamiento de navegaci\u00f3n. Se trata de una combinaci\u00f3n de dos tecnolog\u00edas independientes, gx e ix, dise\u00f1adas cada una para mejorar el rendimiento en diferentes escenarios. As\u00ed, con gx\/ix, el sistema puede alternar de forma inteligente entre los distintos modos en funci\u00f3n del entorno para garantizar el mejor rendimiento posible en cualquier situaci\u00f3n.<\/p>\n
\nSi el entorno es tal que la visibilidad del sat\u00e9lite es buena, se utiliza el procesamiento gx. Las mediciones GNSS en bruto se utilizan para calcular las soluciones de posici\u00f3n y velocidad, en lugar de utilizar las soluciones emitidas por el receptor GNSS. Esto permite al procesamiento gx crear soluciones adaptadas a nuestro filtro Kalman que pueden integrarse con mayor confianza con la soluci\u00f3n inercial y mejorar el rendimiento, especialmente en receptores GNSS de menor calidad.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n![\"\"\n](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/600_220_gxix_TechArticle-1-600x0-c-default.jpeg\"\n "\\"600_220_gxix_TechArticle-1\\"\n")
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\nEl procesamiento gx toma el pseudo-rango (distancia a cada sat\u00e9lite) y la estimaci\u00f3n Doppler (velocidad relativa de cada sat\u00e9lite) y los utiliza para calcular la velocidad y la posici\u00f3n, de forma similar a como lo har\u00eda un receptor GNSS. El filtro de Kalman utiliza las mediciones de velocidad y posici\u00f3n para mantener la precisi\u00f3n de los resultados. Los receptores GNSS aplican un filtro a la velocidad y la posici\u00f3n antes de emitirlas. Este filtro puede utilizarse para eliminar saltos bas\u00e1ndose en algunas suposiciones sobre el posible movimiento del veh\u00edculo. Puede implicar el \"suavizado de la fase portadora\" del pseudorango, que tiende a aumentar la correlaci\u00f3n de las mediciones de posici\u00f3n y velocidad. Calculando nuestra propia posici\u00f3n y velocidad podemos evitar algunos de los filtros, que de otro modo tendr\u00edan que modelarse con precisi\u00f3n en el filtro de Kalman. Sin embargo, al igual que el receptor, el procesamiento gx requiere al menos 4 sat\u00e9lites a la vista para poder calcular una soluci\u00f3n.<\/p>\n
\nEn entornos GNSS m\u00e1s dif\u00edciles, en los que hay menos de 4 sat\u00e9lites a la vista o algunos sat\u00e9lites dan malas mediciones debido a la multitrayectoria u otros efectos, se utiliza el procesamiento ix. Los algoritmos de procesamiento ix tambi\u00e9n utilizan las mediciones GNSS sin procesar como el procesamiento gx, pero integra las mediciones en el motor de navegaci\u00f3n sat\u00e9lite a sat\u00e9lite en un proceso conocido como ayuda de sat\u00e9lite \u00fanico. Dado que el procesamiento ix examina cada sat\u00e9lite individualmente, no requiere el m\u00ednimo normal de 4 sat\u00e9lites visibles para poder utilizar las mediciones. Esto puede ayudar en gran medida a la degradaci\u00f3n de la precisi\u00f3n en entornos GNSS deficientes, ya que mientras haya al menos un sat\u00e9lite a la vista, puede seguir utiliz\u00e1ndose para ayudar a las mediciones inerciales y al motor de navegaci\u00f3n.<\/p>\n
\nAunque el procesamiento ix utiliza las mediciones GNSS sin procesar, no las utiliza para calcular una soluci\u00f3n de posici\u00f3n y velocidad como hace el procesamiento gx o un receptor. En su lugar, utiliza la informaci\u00f3n de cada sat\u00e9lite individual que puede ver para ajustar y mantener la \u00faltima posici\u00f3n calculada. Esto significa que la precisi\u00f3n de la posici\u00f3n puede mantenerse incluso cuando hay menos de 4 sat\u00e9lites a la vista.<\/p>\n
\nLa opci\u00f3n RTK gx\/ix es una ampliaci\u00f3n de gx\/ix que permite utilizar los algoritmos de procesamiento gx e ix junto con mediciones de fase portadora y datos de correcci\u00f3n RTK para obtener una soluci\u00f3n de precisi\u00f3n centim\u00e9trica estrechamente acoplada. Una ventaja adicional del procesamiento ix RTK es una funci\u00f3n conocida como \"bloqueo inercial\".<\/p>\n
\nEl bloqueo inercial es una funci\u00f3n del procesamiento ix RTK que puede reducir en gran medida el tiempo necesario para la resoluci\u00f3n de ambig\u00fcedades y, por tanto, el tiempo de readquisici\u00f3n para el bloqueo RTK. Esto significa que, en entornos con obstrucciones frecuentes, se pasa menos tiempo fuera del modo RTK y se mantiene el m\u00e1ximo nivel de precisi\u00f3n.<\/p>\n
\nSi dispone de un producto INS de doble frecuencia y transmite las correcciones en tiempo real, por ejemplo, con un enlace por radio a una estaci\u00f3n base, no necesitar\u00e1 gx\/ix RTK para alcanzar la precisi\u00f3n RTK, aunque no obtendr\u00e1 las ventajas del acoplamiento estrecho.
\nSi est\u00e1 registrando las correcciones de la estaci\u00f3n base para a\u00f1adirlas en el post-procesado, entonces gx\/ix RTK es necesario para alcanzar la precisi\u00f3n RTK. Sin ella, incluso con correcciones diferenciales de fase de portadora, la m\u00e1xima precisi\u00f3n alcanzada ser\u00e1 el modo DGPS, que ofrece una precisi\u00f3n de posici\u00f3n de ~40 cm.<\/p>\n
\nSi su INS tiene GLONASS habilitado, entonces esos datos de sat\u00e9lite son actualmente compatibles con el procesamiento base de gx\/ix, es decir, hasta el modo DGPS. La compatibilidad con GLONASS en gx\/ix RTK estar\u00e1 disponible en breve.<\/p>\n
\nActualmente no se admiten en ning\u00fan modo gx\/ix.<\/p>\n