Obtener datos de localizaci\u00f3n precisos en zonas en las que la se\u00f1al GNSS es d\u00e9bil o inexistente es un reto al que se enfrentan un gran n\u00famero de ingenieros y profesionales de la navegaci\u00f3n. En OXTS, hemos lanzado recientemente WayFinder<\/a>un nuevo producto dise\u00f1ado para ayudar a resolver este problema.<\/strong><\/p>\n WayFinder es una soluci\u00f3n todo en uno para la navegaci\u00f3n sin GNSS que funciona nada m\u00e1s sacarla de la caja, con LiDAR y c\u00e1maras integradas, adem\u00e1s de un GNSS\/INS MEMS de alto rendimiento.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n En este blog, vamos a entrar en los detalles del software \u00fanico que impulsa Wayfinder: LiDAR Boost. Empecemos recapitulando c\u00f3mo se est\u00e1 intentando resolver el problema de la navegaci\u00f3n sin GNSS.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n La navegaci\u00f3n en zonas donde la se\u00f1al GNSS no es fiable o no est\u00e1 disponible no es un reto nuevo: las organizaciones llevan a\u00f1os enfrent\u00e1ndose a \u00e9l, al igual que nosotros. Desde entonces, se han desarrollado diversas soluciones para la navegaci\u00f3n en interiores o subterr\u00e1neos, como la banda ultraancha (UWB), la localizaci\u00f3n y cartograf\u00eda simult\u00e1neas (SLAM) y las soluciones basadas en bandas magn\u00e9ticas en el suelo.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n Todas estas soluciones tienen su utilidad y son eficaces en muchos aspectos, pero tambi\u00e9n plantean problemas:<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n Algunas soluciones dependen de que la infraestructura est\u00e9 instalada en el entorno para funcionar. Esto limita el funcionamiento del veh\u00edculo a la zona en la que est\u00e1 instalada la infraestructura, lo que puede no ser adecuado en casos en los que las pruebas no se realizan en un espacio fijo.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n Muchas de estas soluciones no suelen funcionar tan bien en exteriores como en interiores (a excepci\u00f3n de las bandas magn\u00e9ticas). El uso de estas soluciones sigue planteando el reto de mover <\/span>entre<\/span><\/i> entornos en los que se puede navegar con datos GNSS y entornos en los que no hay se\u00f1al GNSS.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n En OXTS, defendemos la fusi\u00f3n en tiempo real de datos de sensores adicionales en un GNSS\/INS para resolver el reto. Al introducir datos de sensores como LiDAR en el motor de navegaci\u00f3n de OXTS en nuestro GNSS\/INS (donde pueden combinarse con nuestros datos de navegaci\u00f3n inercial), podemos ofrecer <\/span>datos precisos de navegaci\u00f3n en entornos como almacenes sin necesidad de instalar infraestructura.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n Como la fusi\u00f3n se realiza en el GNSS\/INS y no en un hardware diferente, es posible cambiar sin problemas a la navegaci\u00f3n asistida por GNSS en las zonas donde la se\u00f1al es suficientemente fuerte. \u00bfCu\u00e1l es el resultado? Un sistema de navegaci\u00f3n flexible capaz de adaptarse a cualquier entorno y de cambiar de un entorno a otro con facilidad.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n Desde hace tiempo, los clientes de OXTS pueden integrar estas funciones en sus GNSS\/INS, siempre que sean capaces de crear sus propios algoritmos para procesar los datos de sus sensores. Y ah\u00ed es donde entra LiDAR Boost.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n LiDAR Boost es un conjunto de algoritmos avanzados que utilizan datos de cualquier LiDAR de 32 l\u00e1seres y 360\u00b0 para compensar actualizaciones GNSS err\u00f3neas o ausentes en tiempo real. Permite una localizaci\u00f3n de alta precisi\u00f3n en condiciones GNSS dif\u00edciles, como ca\u00f1ones urbanos, entornos subterr\u00e1neos o t\u00faneles.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n En WayFinder, LiDAR Boost toma los datos de los esc\u00e1neres LiDAR Hesai integrados y los transmite autom\u00e1ticamente al GNSS\/INS OXTS integrado. S\u00f3lo tiene que montar WayFinder en su veh\u00edculo, configurarlo, inicializarlo y ya est\u00e1 listo para navegar. No hay trabajo de integraci\u00f3n que hacer, no hay pruebas, no hay que rascarse la cabeza cuando las cosas parecen que deber\u00edan funcionar, pero, por alguna raz\u00f3n, no lo hacen. S\u00f3lo localizaci\u00f3n en tiempo real en cualquier entorno.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n Sin GNSS<\/a> los datos de posici\u00f3n de cualquier sistema de navegaci\u00f3n inercial comenzar\u00e1n a desviarse a medida que se acumulen los errores de la unidad de medici\u00f3n inercial (IMU). El LiDAR Boost limita esa deriva para proteger la precisi\u00f3n de los datos que produce el GNSS\/INS.<\/span><\/p>\n Hay dos formas principales en las que LiDAR Boost toma los datos de un esc\u00e1ner LiDAR y los convierte en datos que un OXTS GNSS\/INS puede utilizar:<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n +<\/span> Proteja la precisi\u00f3n cuando el GNSS sea irregular o impreciso con la odometr\u00eda inercial LiDAR (LIO) en tiempo real.\u00a0<\/strong><\/p>\n LIO es una tecnolog\u00eda existente en OXTS que analiza los datos de un esc\u00e1ner LiDAR para detectar planos y objetos y rastrear c\u00f3mo se mueven entre los \"fotogramas\" que captura el LiDAR. Esos datos se utilizan para calcular actualizaciones de velocidad relativa que puede utilizar un GNSS\/INS OXTS. <\/span>Puede obtener m\u00e1s informaci\u00f3n en este blog<\/span><\/a>.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n LiDAR Boost toma esa capacidad y la ejecuta en tiempo real. Es ideal para zonas en las que la se\u00f1al GNSS es irregular, para cortes temporales como los de los t\u00faneles o para protegerse de los errores multitrayectoria habituales en la navegaci\u00f3n urbana.<\/span><\/p>\n +<\/span> Consiga <\/span>preciso<\/span> y c<\/span>Rendimiento totalmente repetible con <\/span>L<\/span>ive <\/span>M<\/span>ap <\/span>M<\/span>atching<\/span> (LMM)<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/strong><\/p>\n Si ha creado una nube de puntos de un espacio, LMM puede comparar los datos recogidos por el esc\u00e1ner LiDAR con esa nube de puntos para producir actualizaciones de posici\u00f3n dentro de ese espacio. Dado que las actualizaciones de posici\u00f3n se basan en los datos de la nube de puntos, los resultados son totalmente repetibles: la deriva o la variaci\u00f3n son absolutamente nulas.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n Por tanto, el LMM es perfecto para actividades como la verificaci\u00f3n del terreno y la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, en las que es vital poder garantizar resultados repetibles.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n![\"OXTS](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/WayFinder3-Front-Black-Background-1024x683.jpg\")
La fusi\u00f3n de sensores es el futuro de la navegaci\u00f3n sin GNSS<\/span><\/h5>\n
![\"\"](\"https:\/\/oxts.mwb.digital\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Oxford-5-1024x418.png\")
LiDAR Boost: obtenga datos de localizaci\u00f3n en tiempo real de su LiDAR<\/span><\/h5>\n
\u00bfC\u00f3mo funciona LiDAR Boost?<\/span><\/h5>\n
\u00bfC\u00f3mo puedo obtener LiDAR Boost?<\/h4>\n\n \n\n\n \n\n\n\n