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2020年7月12日、OxTSのパートナーであり、アクティブセーフティと自動運転車技術の研究の第一人者であるVSI Labsが、"Automated Drive North "に出発する。チームはミネソタ州セントルイスパークからミシガン州アッパー半島を経由し、VSIのL2+研究車両でミシガン州アナーバーに向かう。
これは、VSIが今後6ヶ月間に行う4つの自動運転の最初のもので、ルートは海岸から海岸へ、国境から国境へとチームを移動させる。この最初の1,200マイルの旅に向かうチームの一員であるVSI Labsのマーケティング＆コミュニケーション・マネージャー、カテリーン・マグニーに話を聞いた。
おそらく、AからBへの移動方法から始めるのがベストでしょう。調査車両の概要と、このドライブで何を学びたいかを教えてください。
私たちの研究車両は2018年型フォード・フュージョンで、私たちのエンジニアは可視カメラ、赤外線画像、LiDAR、レーダー、および以下のようなフルスタックのセンサーを装備しています。 精密定位.
これらのドライブの目的は2つある。多様な環境と走行条件にさらすことで、さまざまなADASアプリケーションのテストに役立てることと、膨大な量のデータを収集することだ。車両に搭載されたコンピューターは、センサーが問題を起こした重要なシーンや区間を処理し、記録することができます。これは、困難な区間や道路シーンに注釈を付けることができるため、走行後の分析に役立つだろう。
以前、VSIはミネソタ州からワシントンDCまでとカリフォルニア州まで、それぞれオートメーション・ドライブ・イーストとウエストを完走したことがある。今回は調査車両に何か変更を加えたのですか？
我々は常に車内のシステムを改善しようとしている。今回の大きな変更点のひとつは、車両に頑丈なコンピューターを追加したことです。これは、クロスカントリー走行時に遭遇する状況に対応するのに適しており、大量のデータを保存することができます。
また、車両前方には新たに3つのカメラを設置し、熱探知機能を追加した。
以前の自動運転は、VSIのAVアプリケーションの能力を証明するのではなく、発見することが目的でした。今回もそうなのでしょうか、それとも達成したい具体的な性能目標があるのでしょうか？
ディスカバリーはまだ、これらの次期ドライブの最前線にいる。VSIのゴールは、生産準備が整ったAV＆ADASアプリケーションを作り上げることではありません。むしろ、それに向けて取り組んでいる企業を支援しているのです。ですから、私たちの使命は引き続きディスカバリー主導であり、前回のドライブと同様に多くのことを学びたいと考えています。
以前のドライブは、次のようなものだった。 西自動運転これまで高速道路や主要なアクセス規制のある高速道路を走行してきたが、今年は人通りの少ない道を走り、新たなチャレンジングな状況にテクノロジーをさらす。実際、私たちの発表イベントであるオートメーテッド・ドライブ・ノースでは、様々な "北寄り "のシーン、つまり、道路状況や環境が田舎や田園風景に似ているようなシーンでテクノロジーに触れることになる。
VSIは、RT3000をHDマップベースの車線維持システムの一部として統合し、オープンロードでcmレベルの位置定位を提供するために使用しています。RT3000は、今後のドライブシリーズでどのような役割を果たすのだろうか？
ADASや自動運転、特にVSIが携わる試験・開発段階では、高精度な定位と動作推定が不可欠です。VSIは RT3000私たちが収集したタイムスタンプ・データは、このメタデータによってさらに強化され、走行後の分析を行う際に、環境モデル内の「ターゲット」に対する車両の相対的な位置をより詳細に知ることができる。
VSI LabsのL2+自動研究車両に搭載されたOxTS RT3000
ドライブ中ももちろん連絡を取り合い、状況を確認しますし、OxTSのLinkedInで最新情報を共有します。その他にあなたの進捗状況をフォローする方法はありますか？
テレメトリー・トラッキング・サイトのアップグレードに取り組んできました。このサイトが開設されれば、私たちの旅をリアルタイムで追うことができるようになります。それまでは 詳しくはVSI Labsのウェブサイトをご覧ください。.
最後に、調査車両で移動するチームの一員として、オートメーテッド・ドライブ・ノースで最も楽しみにしていることは何ですか？
旅先で同僚たちと過ごし、ミシガン州北部の美しい自然を見るのが一番の楽しみだ！
OxTSのスタッフは皆、カテリンとVSIチームがアナーバーへの旅を成功させることを祈っている。
