十多年来,汽车测试工程师一直使用 GNSS/IMU 传感器作为测试高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和开发项目的参考系统。
全球导航卫星系统/IMU 传感器的优势在于可以实时提供完整的参考数据集(位置、方向和运动)。
OxTS 的 汽车 INS 产品 我们提供厘米级的位置精度和三维车辆方位数据,以提供可靠的位置和动态参考数据流。
惯性导航系统 (INS)中启用 RT-范围 S 是一种多目标 ADAS 测量系统,AstaZero 和全球许多其他汽车测试机构都在使用。
今年早些时候,我们在 AstaZero 测试赛道的城市区域展示了我们的系统,用于在路口场景中验证 ADAS 传感器。我们的目标是成功展示
- 多车实时定位精度达 2 厘米
- 实时计算车辆到目标的距离
- 加速碰撞时间
- 当车辆从路口障碍物后面驶出时,测量目标能见度。
福特全顺配备 AB Dynamics 机器人和 OxTS RT3000 GNSS/INS
为了向观众展示自动驾驶汽车的潜力,盖伊将全顺面包车开到了北安普敦郡的银石赛道,并惊奇地观看了 AB Dynamics 机器人在赛道上的航行,随后又将其推向极限。在幕后,我们的 RT3000 由于时间和访问限制,无法使用本地基站,因此使用 TerraStar SBAS 修正来实现分米级精度。车辆测量结果通过以太网以 100 Hz 的频率传输到 AB Dynamics 系统,由于 RT 系统融合了全球导航卫星系统和惯性测量,因此即使在银石赛道的建筑物和看台周围运行,也能可靠地保持输出。
"AB Dynamics 公司商务经理杰里米-阿什(Jeremy Ash)说:"RT 工作得非常出色。参加第四频道的 "机器人崛起季 "是展示自动驾驶技术发展水平的绝佳方式。能与盖伊合作开发自动驾驶 Transit 并向他展示驾驶机器人的能力,我们感到非常高兴。
OxTS RT3000 GNSS/INS 图为安装在福特自动驾驶汽车内的 过境
该项目中使用的 AB Dynamics 机器人被全球 25 家最大的汽车制造商所采用。我们的惯性导航系统也在全球范围内被许多领先的汽车制造商所采用,并且在与 AB Dynamics 机器人轻松集成方面拥有良好的历史。如需进一步了解我们的汽车产品,包括 RT3000,请联系 联系我们.
盖伊-马丁大战机器人汽车》(Guy Martin vs the Robot Car)将在 26 日之前播出。第 12 月在第 4 频道网站上播出。 https://www.channel4.com/programmes/guy-martin-vs-the-robot-car
所有截图图片 © Channel 4
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