El 3DT-SCANFLY es un nuevo sistema LiDAR integrado y ligero diseñado no sólo para vehículos aéreos no tripulados, sino para múltiples plataformas, como vehículos terrestres, aéreos y peatones. Para garantizar una georreferenciación robusta y de calidad topográfica en todas las condiciones, manteniendo al mismo tiempo el tamaño y el peso al mínimo, se seleccionó el xOEM550 de OXTS como sistema integrado de navegación inercial (INS).
Con el fin de proporcionar la precisión necesaria para aplicaciones cartográficas comerciales en tierra y aire, el equipo de desarrollo de Scanfly eligió el xOEM550 INS/GNSS de OXTS tras evaluar una serie de sensores disponibles.
Como solución de un solo juego de placas OEM que pesa sólo 165 g, el xOEM550 ofrecía un paquete atractivo que proporcionaba el mejor valor al tiempo que cumplía todos los requisitos de rendimiento e integración.

Con el fin de proporcionar la precisión necesaria para aplicaciones cartográficas comerciales en tierra y aire, el equipo de desarrollo de Scanfly eligió el xOEM550 INS/GNSS de OXTS tras evaluar una serie de sensores disponibles.
Como solución de un solo juego de placas OEM que pesa sólo 165 g, el xOEM550 ofrecía un paquete atractivo que proporcionaba el mejor valor al tiempo que cumplía todos los requisitos de rendimiento e integración.
Los receptores GNSS RTK integrados proporcionan una precisión de georreferenciación absoluta de hasta un centímetro, mientras que las antenas duales permiten la inicialización estática, lo que permite a los sistemas UAV inicializarse y empezar a registrar datos antes del despegue. Los receptores duales también mejoran el rendimiento del rumbo, alcanzando una precisión de 0,1° que es estable incluso en dinámica baja, limitando la deriva durante el vuelo estacionario.

Un aspecto que no suele tenerse en cuenta en los sistemas de cartografía LiDAR basados en UAV es el rendimiento cuando las señales GNSS están bloqueadas o interrumpidas. En la mayoría de los casos, los UAV funcionan en condiciones de cielo abierto con buena visibilidad GNSS. Sin embargo, es mucho más probable que una solución multiplataforma que también pueda utilizarse en vehículos terrestres y peatones se encuentre con entornos GNSS difíciles. Esto puede incluir cañones urbanos, puentes, túneles y cubiertas vegetales. Las aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados también pueden empezar a encontrarse con estos entornos a medida que el mercado siga creciendo y desarrollándose. En estas condiciones, entra en juego la fusión de sensores GNSS+IMU en el xOEM550, y la tecnología de acoplamiento estrecho gx/ix™ ayuda a mantener la precisión y limitar la deriva GNSS, incluso cuando hay menos de 4 satélites a la vista.

El sistema Scanfly ofrece una solución de escaneado LiDAR competitiva e innovadora para el mercado en expansión de los vehículos aéreos no tripulados (UAV), así como para los mercados establecidos de cartografía móvil y las nuevas empresas de cartografía peatonal. En el futuro se añadirán algoritmos SLAM para facilitar la topografía en interiores y subterránea.
Características principales de xOEM550
- 2 cm Posición RTK
- 05° alabeo/inclinación
- 1° rumbo verdadero de antena dual
- Acoplamiento estanco gx/ix y tecnología PPK
- Paquete de software con posprocesamiento incluido
Características principales de Scanfly
- 16 canales, láser de doble retorno
- Alcance de 100 m
- 360° HFOV
- UAV, vehículo terrestre, configuraciones de mochila
- <1,5 kg en total (antena GNSS no incluida)
- LiDAR + herramienta de creación de nubes de puntos de trayectoria
Acerca de 3DTarget
3D TARGET fue fundada para proporcionar asistencia, productos, alquiler y cursos de formación sobre Ensayos No Destructivos a todas las empresas, profesionales y AP. Visite www.scanfly.it para tener más información.
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