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3DT-SCANFLY는 UAV뿐만 아니라 지상 차량, 항공, 보행자 등 다양한 플랫폼을 위해 설계된 새로운 경량 통합 LiDAR 시스템입니다. 크기와 무게를 최소화하면서 모든 조건에서 견고한 측량 등급의 지오레퍼런싱을 보장하기 위해 통합 관성 내비게이션 시스템(INS)으로 OXTS의 xOEM550이 선택되었습니다.
지상과 공중에서 상용 매핑 애플리케이션에 필요한 정확도를 제공하기 위해 Scanfly 개발팀은 사용 가능한 다양한 센서를 평가한 후 OXTS의 xOEM550 INS/GNSS를 선택했습니다.
무게가 165g에 불과한 단일 OEM 보드 세트 솔루션인 xOEM550 는 모든 성능 및 통합 요구 사항을 충족하면서 최고의 가치를 제공하는 매력적인 패키지를 제공했습니다.
지상과 공중에서 상용 매핑 애플리케이션에 필요한 정확도를 제공하기 위해 Scanfly 개발팀은 사용 가능한 다양한 센서를 평가한 후 OXTS의 xOEM550 INS/GNSS를 선택했습니다.
무게가 165g에 불과한 단일 OEM 보드 세트 솔루션인 xOEM550 는 모든 성능 및 통합 요구 사항을 충족하면서 최고의 가치를 제공하는 매력적인 패키지를 제공했습니다.
통합 RTK GNSS 수신기는 센티미터 단위까지 절대적인 지오레퍼런스 정확도를 제공하며, 듀얼 안테나는 정적 초기화가 가능하여 UAV 시스템이 이륙 전에 데이터를 초기화하고 로깅을 시작할 수 있도록 합니다. 또한 듀얼 수신기는 방향 성능을 향상시켜 낮은 동역학에서도 안정적인 0.1° 정확도에 도달하여 호버링 중 드리프트를 제한합니다.
UAV 기반 라이다 매핑 시스템에서 흔히 고려되지 않는 한 가지 측면은 GNSS 신호가 차단되거나 중단될 때의 성능입니다. 대부분의 경우, UAV는 GNSS 가시성이 좋은 개방된 하늘 조건에서 작동합니다. 그러나 지상 차량과 보행자에서도 사용할 수 있는 멀티플랫폼 솔루션은 어려운 GNSS 환경에 직면할 가능성이 훨씬 더 높습니다. 여기에는 도시 협곡, 교량, 터널, 식생 캐노피 등이 포함될 수 있습니다. 시장이 계속 성장하고 발전함에 따라 UAV 애플리케이션도 이러한 환경에 직면하기 시작할 수 있습니다. 이러한 환경에서는 xOEM550의 GNSS+IMU 센서 융합이 유용하며, gx/ix™ 타이트 커플링 기술은 시야에 4개 미만의 위성이 있는 경우에도 정확도를 유지하고 GNSS 드리프트를 제한하는 데 도움이 됩니다.
Scanfly 시스템은 지속적으로 확장하는 UAV 시장뿐만 아니라 기존 모바일 매핑 시장과 보행자 기반 매핑을 사용하는 새로운 벤처기업에 경쟁력 있고 혁신적인 LiDAR 스캐닝 솔루션을 제공합니다. 향후 개발 계획에는 실내 및 지하 측량을 지원하는 SLAM 알고리즘이 추가될 예정입니다.
xOEM550 주요 기능
- 2cm RTK 위치
- 05° 롤/피치
- 1° 듀얼 안테나 트루 헤딩
- GX/IX 타이트 커플링 및 PPK 기술
- 후처리 기능이 포함된 소프트웨어 제품군
스캔플라이 주요 기능
- 16채널, 듀얼 리턴 레이저
- 100m 범위
- 360° HFOV
- UAV, 지상 차량, 백팩 구성
- <총 1.5kg(GNSS 안테나 미포함)
- LiDAR + 궤적 포인트 클라우드 생성 도구
3DTarget 정보
3D TARGET은 모든 기업, 전문가 및 PA에게 비파괴 검사에 대한 지원, 제품, 대여 및 교육 과정을 제공하기 위해 설립되었습니다. 방문하기 www.scanfly.it 를 클릭해 자세한 정보를 확인하세요.
