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Las posibles aplicaciones de las nubes de puntos 3D son casi infinitas. Cuando se piensa en LiDAR, la mente se dirige naturalmente a la navegación autónoma de vehículos o a aplicaciones de tipo topográfico geoespacial. De hecho, los datos de navegación y LiDAR son útiles para todo tipo de aplicaciones. Pero, ¿cómo se utilizan los datos de navegación para el desarrollo de videojuegos?
Cuando una nueva tecnología, como el LiDAR, sale al mercado por primera vez, hay una serie de factores que afectan al precio. Al principio, es probable que el coste por unidad sea alto para recuperar los costes de investigación y desarrollo. Sin embargo, a medida que la tecnología envejece y los fabricantes innovan y sacan nuevas versiones, el precio baja invariablemente con el tiempo.
Este proceso pone la tecnología en manos de un público mucho más amplio. Como consecuencia, también aumenta el número de casos de uso nuevos e innovadores.
Para crear una nube de puntos 3D, los usuarios deben combinar las mediciones de posición, navegación y temporización de un Sistema de navegación inercial (INS) en bruto LiDAR datos. Sin datos INS precisos es imposible crear una nube de puntos. Esto se debe a que el sensor LiDAR necesita saber dónde está, en qué momento del tiempo se encuentra y su orientación.
Para evitar complicados trabajos de ingeniería de software, se pueden utilizar programas sencillos, como Georreferenciador OXTSpara georreferenciar los datos LiDAR. Una vez finalizada la georreferenciación, OXTS Georeferencer creará un archivo PCAP que los usuarios podrán visualizar en muchas aplicaciones de software de visualización de nubes de puntos.
Las nubes de puntos son útiles por muchas y variadas razones. Los desarrolladores de vehículos autónomos pueden utilizar nubes de puntos para ayudar a detectar y evitar objetos, mientras que los topógrafos geoespaciales pueden querer utilizar una nube de puntos para determinar la degradación de una carretera a lo largo del tiempo o controlar el ritmo de la erosión costera.
Pero, ¿cómo pueden utilizarse los datos de navegación en aplicaciones como el desarrollo de videojuegos? Veamos primero cómo funcionan los datos de navegación junto con LiDAR.
LiDAR y navegación inercial
Para crear una nube de puntos 3D, los datos LiDAR brutos deben georreferenciarse (combinarse) con las mediciones de posición, navegación y temporización de un INS. Sin datos precisos del INS es imposible crear una nube de puntos, ya que el sensor LiDAR necesita saber dónde está, su orientación y en qué momento del tiempo tuvo lugar la exploración.
Para evitar complicados trabajos de ingeniería de software, se puede utilizar un software sencillo de usar, como OXTS Georeferencer, para georreferenciar los datos LiDAR. Una vez georreferenciados, se crea un archivo PCAP que puede utilizarse en muchas aplicaciones de software de visualización de nubes de puntos.
Una vez creada, la nube de puntos puede utilizarse de muchas maneras. Los desarrolladores de vehículos autónomos pueden utilizar nubes de puntos para ayudar a detectar y evitar objetos, mientras que los topógrafos geoespaciales pueden querer utilizar una nube de puntos para determinar la degradación de las carreteras a lo largo del tiempo o controlar el ritmo de la erosión costera.
Sin embargo, estos son algunos de los casos de uso más comunes. A medida que la tecnología LiDAR se hace más accesible, surgen nuevas e ingeniosas formas de utilizar las nubes de puntos.
Aplicaciones amplias y variadas
Dronezone, socio de OXTS, es una de estas empresas.
Dronezone construye y alquila vehículos aéreos no tripulados (UAV) profesionales. Construyen cargas útiles de UAV compuestas por sensores LiDAR Velodyne VLP-16 y dispositivos INS OXTS que luego venden o alquilan a clientes que desean realizar un estudio LiDAR.
Los clientes de Dronezone han utilizado las cargas útiles para diversos proyectos. Un cliente utilizó una carga útil para escanear un puente ferroviario envejecido en busca de posibles puntos débiles y deterioro con el paso del tiempo. Puede ver los resultados del estudio del puente aquí - Encuesta sobre el puente Dronezone
Dronezone suele participar en proyectos de cartografía geoespacial, pero cada vez es más necesario atender a aplicaciones más especializadas.
Un proyecto único que Dronezone emprendió recientemente consistió en inspeccionar el circuito de carreras de Transylvania Ring. El cliente, un desarrollador de videojuegos responsable del desarrollo del simulador de carreras "Assetto Corsa", quería una representación digital exacta de los contornos de la pista como base para comenzar su trabajo.
Se pusieron en contacto con Dronezone para que les ayudara y los resultados, como puede verse en el vídeo y las capturas de pantalla, son especialmente impresionantes.
Para este proyecto, Dronezone decidió alejarse de la cartografía tradicional basada en UAV. Para cartografiar la pista con precisión, aprovecharon la flexibilidad de la carga útil de su UAV reutilizando el hardware para utilizarlo en un coche. Esto no habría sido posible con muchas soluciones estándar.
Esta configuración permitió a Dronezone dar varias vueltas a la pista y crear una nube de puntos de alta densidad, como se puede ver en este artículo.
"El uso de distintos componentes para construir la carga útil de un vehículo aéreo no tripulado permitió a Dronezone reutilizar el hardware y construir una configuración diferente adecuada para su uso en un coche. Esta flexibilidad permite a Dronezone ofrecer múltiples aplicaciones".
Para mejorar aún más los resultados, Dronezone utilizó la función Boresight Calibration de OXTS Georeferencer para calibrar los marcos de coordenadas del sensor LiDAR y el INS. Este proceso, que implica un breve estudio de dos objetivos retrorreflectantes, aumenta la claridad de los resultados finales y elimina la borrosidad y la doble visión.
Puede obtener más información sobre el módulo de calibración de la mira dentro de OXTS Georeferencer aquí - OXTS Calibración de la mira
La calidad de los datos producidos ha dado a Dronezone la confianza de poder conseguir más negocios del mismo cliente para trazar más pistas para el juego.
Este es solo un ejemplo de las nuevas y exclusivas aplicaciones en las que estamos trabajando actualmente junto a nuestros clientes.
No pierda de vista el sitio web de OXTS y redes sociales para más información sobre futuros proyectos en los que participe el equipo de OXTS. Si desea hablar de su proyecto con OXTS, puede hacerlo en las siguientes direcciones Contacto.
