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車両の乗り心地とハンドリングを改善するためには、正確なピッチとロールの測定が必要です。車両の安定性と快適性は、車両のピッチとロールの挙動と密接な関係があります。自動車エンジニアは、より安全で安定した快適な自動車の開発に多大な努力を払っています。また、測定結果の再現性を高めるため、高精度で信頼性の高いツールが求められています。
ピッチとロールを測定する古典的な方法の1つは、6軸慣性航法システムを使用することです。慣性航法システムは、ナビゲーションの質に影響するため、非常に高いピッチとロールの性能を達成する必要があります。ナビゲーションを成功させるためには、0.1°以上の計測が不可欠です。RT3000は0.035°の精度と0.005°以上の分解能を実現します。
出力
について RT3000 は100Hzの高速出力を持つ。データを巧みに操作することで、出力は非常に低いレイテンシ（3.9ms）を実現している。出力はリアルタイムデータ収集システムへの接続に適しており、他のセンサーや制御アプリケーションとの比較も容易です。
すべてのデータは内部で記録され、RS232、イーサネット、CAN（オプション）でリアルタイムに利用できます。ラップトップコンピュータ（RS232またはイーサネット使用）またはデータ収集システム（CAN使用）への接続は簡単です。データ収集システムソフトウェアの設定を簡素化するために、CAN DBCファイルが提供されます。
このシステムは帯域幅が広く（50 Hz）、帯域内のゲインや位相誤差がほとんどない。帯域幅は一定で、速度に依存しません。出力は、ゼロからGPS輸出制限（>1000 mph）までのすべての速度で有効です。出力から定常状態、時系列、フーリエ解析測定を行うことができます。
...1つの包括的なパッケージで、ほとんどすべての測定ニーズに対応でき、何十個ものセンサーを置き換え、精度を向上させ、設置時間を大幅に短縮することができる...
その他のアウトプット
について RT3000 は、ピッチとロールのほかにもさまざまな測定を行います。これらには以下が含まれる：
スリップ角 前進/横方向速度 横加速度（ロール補正後） ボディ・フレーム加速 ヨーレート
をはじめ、その他多くのセンサをご用意しています。この包括的なパッケージひとつで、ほとんどすべての測定ニーズに対応することができ、何十個ものセンサーを交換し、精度を向上させ、設置時間を大幅に短縮することができる。
テスト
サインテスト、フリックテスト、J-テストなどの古典的なテストは、次のような方法で簡単に測定できる。 RT3000.その他のテストとしては、エルクテストやロールオーバーテストが一般的である。
ピッチ測定により、急制動時のボンネットの急降下と静止後の復帰を正確にプロットすることができます。また、急加速時のボンネットの立ち上がりも静止状態からプロットできます。
について RT3000 はシミュレーションシステムのデータ収集にも最適です。道路のキャンバーや勾配を見つけるロードマッピングは簡単で迅速です。
動力学シミュレーションでは、ゲイン/位相誤差が小さいため、エンジニアは動力学シミュレーションとより正確に比較することができます。
テクノロジー
の心臓部である。 RT3000 は最先端の6軸慣性計測ユニット（IMU）である。強力なペンティアムクラスのマイクロプロセッサーが、数学的に集約されたアルゴリズムの計算に使用されている。サーベイグレードのGPSは、23ステートのカルマンフィルターを通してシステムを更新するために使用される。加速度計は、ミサイルプログラムで使用された戦術グレードのコンポーネントである。サーボ技術を使用することで、0.1mG以下の加速度を分解でき、0.01%より優れた直線性を持つ。
角速度は、高性能MEMSレートセンサーを使用して測定されます。これらは優れたバイアス安定性をもたらし、バイアスを0.01°/sまたはそれ以上に見積もることができます。慣性計測ユニットで使用されるオーバーサンプリング、コーニング、スカルリング運動補正アルゴリズムは、振動に対する非常に高い耐性につながります。ナビゲーション・システムは複雑なWGS-84地球モデルを使用しており、地球の自転、コリオリ加速度効果、輸送速度、楕円で回転する地球上の測定システムに影響を与えるその他の異常を補正します。
