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RT3000
テクニカル記事
トラッキングとモニタリング
8月 25th, 2026

パークアシスト

パークアシスト

パーク・アシスト・システムは、本格的なADAS安全システムほど認知されていないかもしれませんが、一部のドライバーにとってはより重要であり、使用頻度が高いことは確かです。パークアシスタンスシステムを試験・開発する際には、他の車両や縁石やストリートファニチャーなどの固定資産と比較した試験車両の位置が重要な意味を持ちます。具体的には、VUTとターゲットの間隔を常に正確に測定するためには、VUTとターゲットの両方をポリゴンとしてモデリングすることが不可欠です。

RTとRTレンジSの特徴

相対精度 2 cm

  • ヘディング精度 0.1
  • 測定値を示すリアルタイム鳥瞰図
  • 複数の物体をリアルタイムで追跡する能力
必要な寸法を得る

テストと検証のために、実際の車両資産またはバルーン車両を使用してパークアシストシナリオを設定することができます。いずれの場合も、テスト車両には RT GNSS補助慣性航法システム(GNSS/INS)。ほとんどの場合(低速であるため)、常に最高の方位精度を維持するためにデュアルアンテナモデルが選択されます。また、基地局は、RTKが1cm精度のRTKを達成するための差分補正を放送するように設定されています。最後に RTレンジハンター もインストールされている。

RT-レンジハンターが他の車両などのアセットまでの測定値を計算するためには、アセットがどこにあるかを知る必要がある。ここで2つの選択肢があります。車両にRTやRT-Range製品を装着することもできますが、追加ユニットがない限り費用対効果は高くありません。その代わりに、車両を適切に測定し、駐車した後、位置と向きを固定値として入力することができます。RT-Rangeハンターは、テスト車両のポリゴン外周形状と駐車車両のポリゴン外周形状との最短距離を正確に計算します。

縁石も同じように扱うことができる。通常、これは単に長いポリゴン形状として入力され、実際のテストシナリオに一致する位置と方位が割り当てられる。

テスト中、すべての測定値と鳥瞰図を含むフィードバックは、リアルタイムで私たちの フリーソフト.テストが終了したら、すべてのデータをダウンロードし、後処理し、テストし、さらに分析するためにCSV形式にエクスポートすることができます。

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