3DTarget choose OXTS for multi-platform LiDAR system

3DT-SCANFLYは、UAVだけでなく、地上車両、航空機、歩行者など複数のプラットフォーム向けに設計された新しい軽量統合型LiDARシステムです。サイズと重量を最小限に抑えながら、あらゆる条件下で堅牢な測量グレードのジオリファレンスを確保するため、OXTS社のxOEM550が統合慣性航法システム（INS）として採用されました。

陸上および空中での商業用マッピングアプリケーションに必要な精度を提供するため、Scanfly開発チームは、入手可能なさまざまなセンサーを評価した結果、OXTSのxOEM550 INS/GNSSを選択しました。

わずか165gのシングルOEMボード・セット・ソリューション。 xOEM550 は、すべてのパフォーマンスと統合要件を満たしながら、最高の価値を提供する魅力的なパッケージを提案した。

内蔵されたRTK GNSSレシーバーは、センチメートル単位の絶対的なジオリファレンス精度を提供し、デュアルアンテナは静的な初期化を可能にします。デュアル・レシーバーはヘディング性能も向上させ、低ダイナミクスでも安定した0.1°の精度を達成し、ホバリング中のドリフトを抑制します。

UAVベースのLiDARマッピングシステムであまり考慮されない側面の1つは、GNSS信号が遮断または中断された場合の性能である。ほとんどの場合、UAVはGNSSがよく見えるオープンスカイの状況で運用されます。しかし、地上の車両や歩行者にも使用できるマルチプラットフォーム・ソリューションは、困難なGNSS環境に遭遇する可能性が高くなります。これには、都市の峡谷、橋、トンネル、草木の覆いなどが含まれます。UAVアプリケーションも、市場が成長・発展し続けるにつれて、このような環境に遭遇するようになるかもしれません。このような環境では、xOEM550のGNSS+IMUセンサー・フュージョンが威力を発揮し、gx/ix™タイト・カップリング・テクノロジーは、視野に入っている衛星が4つ以下の場合でも、精度を維持し、GNSSドリフトを抑えるのに役立ちます。