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AEB 차량 간 후방 제동(CCRb)
AEB CCRb 테스트 프로토콜은 도심 간 속도로 주행하는 차량의 AEB/FCW 시스템이 앞 차량이 급제동할 때 어떻게 반응하는지 테스트하는 데 사용됩니다. 서로 다른 속도와 측면 오버랩의 양을 달리하여 실시하는 CCR 및 CCRm 프로토콜과 달리, CCRb 테스트는 두 차량이 일렬로 서 있는 상태에서 50km/h의 고정 속도로 실시됩니다. 변경되는 것은 테스트 대상 차량(VUT)과 글로벌 차량 목표(GVT) 사이의 초기 거리(전진)와 GVT가 브레이크를 얼마나 세게 밟는가뿐입니다.
프로토콜 정확도 요구 사항
우리의 RT 그리고 RT-Range S 제품은 아래 요구 사항을 충족하며 일관성과 신뢰성으로 잘 알려져 있습니다.
- ISO 8855:1991 방향의 GVT 및 VUT 축
- 측면 경로 오류
- 업데이트 속도 최소 100Hz
- 동기화 DGPS로 시간이 필요합니다.
- 0.03m까지 위치
- 0.1km/h까지 속도 향상
- 0.1°/s의 요 속도
- 0.1m/s²까지의 가속도
필요한 측정값 얻기
감속 속도와 출발 거리를 정확하고 일관되게 유지해야 하기 때문에 AEB CCRb 테스트 중에는 페달 로봇을 사용하여 소프트 타겟을 견인하는 차량을 제어하거나 자율 로봇 플랫폼을 사용하기도 합니다. RT 시리즈는 어느 쪽이든 쉽게 인터페이스할 수 있으며 모든 주요 로봇/자율 솔루션과 호환됩니다.
RT와 RT-Range S Hunter가 VUT에 설치됩니다. 사용되는 솔루션에 따라 RT는 GVT를 견인하는 차량 또는 자율주행 플랫폼에 설치됩니다. 로컬 기지국 또는 NTRIP 서버는 1cm 정확도를 달성할 수 있도록 차등 보정을 RT에 전송하는 데도 사용됩니다. 그런 다음 RT-Range S 헌터와 GVT 간의 통신은 RT-Range S Target 또는 저프로파일 자율 플랫폼의 경우에는 RT-XLAN Wi-Fi 모듈.
GVT의 제동 프로파일은 RT가 제공하는 정보를 사용하여 온보드 로봇 시스템에 의해 제어됩니다. 동일한 정보가 VUT의 RT-Range S Hunter로 동시에 다시 전송되어 범위 및 충돌 시간(TTC)과 같은 실시간 측정값을 계산할 수 있습니다.
사무실로 돌아가면 다음을 사용하여 두 차량의 데이터를 다운로드, 처리, 테스트하고 추가 분석을 위해 CSV 형식으로 내보낼 수 있습니다. 소프트웨어 도구 무료로 포함되어 있습니다.
