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LSS 긴급 차선 유지(ELK)
그리고 유로 NCAP LSS ELK 프로토콜은 차량이 차선을 이탈하여 심각한 사고로 이어질 수 있는 상황에서 시스템이 얼마나 효과적으로 대처하는지를 평가합니다. 여기에는 테스트 대상 차량(VUT)이 차선을 이탈하여 도로를 이탈하는 경우, 중앙선을 넘어 마주 오는 차량과 충돌하는 경우, 추월 중 차선을 변경하여 다른 차량과 충돌하는 경우 등이 포함됩니다.
테스트는 글로벌 차량 표적(GVT)과 도로 가장자리 또는 차선 표시의 가장자리와 같은 측량된 가장자리를 대상으로 하는 두 가지 유형으로 나뉩니다. 테스트는 다양한 측면 속도를 생성하는 규정된 곡선을 사용하여 수행되며, 테스트 중인 시스템의 개입이 없는 경우 차량이 특정 방식으로 서로 충돌하도록 시간을 정합니다.
ELK 테스트 중 can 측면 가속 및 차선 위치 지정의 정밀한 요구 사항으로 인해 스티어링 및 페달 로봇이 인간 운전자와 함께 사용되는 경우가 많습니다. 이러한 로봇은 RT 그리고 RT-레인지 헌터 자율 시스템 작동에 필요한 정보를 제공하는 제품입니다.
프로토콜 정확도 요구 사항
- ISO 8855:1991 방향의 VUT 및 GVT 축
- VUT 및 GVT 종방향 속도 0.1km/h로 향상
- 업데이트 속도 최소 100Hz
- 동기화 DGPS로 시간이 필요합니다.
- 0.03m까지 위치
- 0.1°/s의 요 속도
- 0.1m/s²까지의 가속도
- 다각형 둘레 도형
필요한 측정값 얻기
RT-Range Hunter는 차량 간 측정을 생성할 뿐만 아니라 VUT의 한 지점부터 차선 표시의 가장자리 또는 도로의 가장자리까지 동시에 측정할 수 있습니다. 이는 선 가장자리와 같은 특징의 측량 위치가 포함된 라인 파일이라고 하는 미리 로드된 파일을 참조하여 수행됩니다. 따라서 대부분의 ELK 테스트에서 첫 번째 단계는 RT를 사용하여 도로의 가장자리와 차선 표시의 안쪽 가장자리를 측량하는 것입니다. 설문 조사 트롤리.
RT로 차선 표시를 측량한 후에는 RT-Range와 함께 VUT에 설치할 수 있습니다. Hunter. 로드 에지 테스트의 경우, RTK 1cm 위치 정확도를 허용하기 위해 차동 보정을 방송하는 기지국을 제외하고는 이 장비가 전부입니다. 다가오는 차량 및 추월 테스트의 경우 GVT에 추가 RT를 설치해야 합니다.
VUT의 RT-Range Hunter는 다른 RT 시스템을 통해 위치 정보를 수신한 다음 실시간으로 측정값을 계산합니다. 위치, 방향, 속도 정보도 모든 페달/스티어링 로봇 시스템에 실시간으로 전달할 수 있습니다.
사무실로 돌아오면 시스템에서 데이터를 다운로드하고, 후처리하고, 테스트하고, 추가 분석을 위해 CSV 형식으로 내보낼 수 있습니다.
