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모바일 매핑 시스템은 인프라 및 건설 프로젝트에서 점점 더 보편화되고 있습니다. 이 시스템은 시간과 비용을 절약하는 동시에 워크플로우를 개선하고 정확성을 유지합니다.
이 블로그에서 우리는 의 모바일 매핑에 대한 입문서를 제공합니다. 인프라 및 구축으로 더 빠르고 효율적인 프로젝트 제공 가능. 우리는 모바일 매핑의 작동 방식과 구축에서의 역할을 다룹니다, 의 혜택 및 과제, 그리고 실제 적용 사례와 사례 연구에 대해 알아보세요.
모바일 매핑이 주목받는 이유: 디지털 우선 인프라로의 전환
모바일 매핑의 부상은 여러 가지 요인이 복합적으로 작용했기 때문입니다. 가장 큰 요인은 고객이 그 어느 때보다 높은 표준과 빠른 배송을 기대한다는 점입니다. 다행히 매핑 하드웨어는 점점 더 정교해지고 가격이 낮아지고 있으며, 소프트웨어는 점점 더 빠르고 발전하고 있어 건설 및 인프라 회사들은 이러한 고객의 요구를 충족할 수 있게 되었습니다.
그 결과 건설 및 인프라 산업은 점점 더 디지털화되고 있으며, 경우에 따라서는 디지털 산업이 주를 이루고 있습니다. 엔지니어는 계획, 안전 모니터링, 성능 시뮬레이션, 프로젝트 최적화를 위해 측량, IoT 센서, BIM(빌딩 정보 모델링)을 사용합니다. 이들은 물리적 구조물의 실시간 디지털 트윈을 구축합니다. 건설 후에는 센서를 사용하여 전구, 온도, 공기질, 주차 패턴 등 모든 것을 모니터링하여 예측 가능한 유지보수 일정을 수립합니다.
모바일 매핑이란 무엇인가요?
모바일 매핑을 처음 접하는 경우, 다음 내용을 읽어보세요. 초보자 가이드. In 에센스, 모바일 건설 중인 매핑 시스템 결합 움직이는 플랫폼에서 수집한 지리 공간 데이터가 포함된 LiDAR 포인트 클라우드와 같은 측량 데이터 세트. 결과 데이터 세트는 다음 용도로 사용할 수 있습니다. 측정 및 CAD 및 BIM 워크플로에 공급됩니다.
핵심 기술(LiDAR, 카메라, GNSS, IMU, INS)
모바일 매핑 시스템의 핵심은 필요한 다양한 유형의 데이터를 수집하는 데 사용되는 센서입니다. 여기에는 주로 위치 파악 또는 위치 확인 장치와 다양한 인식 센서가 포함됩니다. 일반적으로 모바일 매핑 차량에는 다음이 포함됩니다:
- 카메라, 라이다, 레이더를 통한 설문조사 수행
인프라 및 건설 분야에서 모바일 매핑을 위해 LiDAR(Light Detection and Ranging)의 인기가 높아지고 있습니다. 이 기술은 광선을 사용하여 센서와 현장 또는 건물에 있는 물체 사이의 거리를 측정합니다. 이 센서는 수백만 개의 데이터 포인트를 생성하며, 위치 측위 솔루션의 위치, 방향, 타이밍 데이터로 지오레퍼런싱하면 매우 정밀한 측정에 사용할 수 있는 “포인트 클라우드'를 형성합니다.
- 현지화를 위한 GNSS/INS
GNSS/INS는 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)의 위치 데이터와 관성 측정 장치(IMU)의 데이터를 결합하여 위치, 방향 및 방향을 추정합니다.
자세히 알아보기: 관성 내비게이션 시스템이란 무엇인가요?
특히 실내 및 모바일 로봇 기반 매핑에서는 비주얼 슬램, 라이다 슬램, 휠 주행 거리 측정도 흔히 사용되지만, 위치 측량을 위한 가장 일반적인 기술 중 하나는 GNSS/INS입니다.
새로운 기술: 완벽한 위치 정확도를 위한 다중 센서 융합 플랫폼
실내나 터널을 통과하는 등 GNSS 신호가 끊어지면 누락되거나 부정확한 데이터를 보정해야 합니다. 웨이파인더 프라임, 는 OXTS의 실시간 센서 융합 플랫폼으로, 실내와 실외 공간을 오가는 경우에도 로컬라이제이션 방식을 원활하게 전환하여 어떤 환경에서도 정확한 위치 데이터를 제공합니다.
멀티 센서 융합은 모바일 매핑에서 가장 흥미로운 개발 분야로, 측량사가 더 넓은 범위의 환경에서 더 정확한 데이터를 얻을 수 있어 건설 및 인프라 회사의 측량 데이터 가치를 크게 높일 수 있다는 점에서 주목할 만합니다.
플랫폼 차량, 무인 항공기, 로봇, 백팩
모바일 매핑 시스템을 휴대하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 몇 가지 일반적인 방법은 다음과 같습니다:
- 차량: 넓은 지역을 커버할 수 있도록 카메라와 라이다 센서를 장착한 밴이나 승용차를 준비합니다.
- UAV: 너무 넓거나 차량이 접근할 수 없는 지역을 항공 측량하는 데 적합합니다.
- 로봇: 운전이나 비행을 하기에는 공간이 너무 좁거나 사람이 탑승하기에는 너무 위험한 경우에 자주 사용됩니다.
- 백팩: 보행자 전용 또는 실내 공간에 유용합니다.
인프라 및 건설을 위한 모바일 매핑의 주요 이점
기존의 정적 측량과 비교하여 엔지니어가 더 많은 데이터를 더 빠르게, 더 저렴한 비용으로 수집할 수 있습니다. 주요 이점은 다음과 같습니다:
1. BIM 및 디지털 트윈을 위한 더 풍부한 데이터셋
라이다 측량은 수백만 또는 수십억 개의 데이터 포인트를 생성하여 인프라 및 건설 전문가가 풍부하고 상세하며 매우 정확한 모델을 구축할 수 있게 해줍니다.
2. 넓은 지역에 걸쳐 빠른 데이터 수집
2020년에 영국왕립측량협회(RICS)에서 발표한 연구에 따르면 모바일 매핑은 2~3배 빠른 속도 기존 측량보다 훨씬 빠릅니다. 이를 통해 프로젝트 속도를 크게 높이고 고객의 만족도를 높일 수 있습니다.
3. 현장 방문 횟수 감소 및 오류 감소
측량이 빨라지면 현장에서 소요되는 시간이 줄어들어 측량 비용이 절감됩니다. 특히 라이다 측량은 현장에서 직접 측정할 필요 없이 데이터에서 측정을 수행할 수 있습니다. 따라서 측정을 놓쳐서 현장을 다시 방문해야 할 가능성이 급감합니다.
4. 비용 및 노동 요구 사항 감소
모바일 매핑은 시간이 적게 걸릴 뿐만 아니라 일반적인 기존 설문조사보다 더 적은 인원이 필요합니다. 반대로, 설정 요구 사항이 덜 까다롭다는 것은 일반적인 모바일 매핑 설문조사는 한두 명이 관리할 수 있는 경우가 많다는 뜻이기도 합니다.
5. 향상된 안전성
현장에 더 적은 인원이 더 적은 시간 동안 일하면 건물 현장이 덜 붐비고 도로 노출이 최소화되어 부상 위험이 줄어듭니다.
업계를 혁신하는 실제 애플리케이션
이미 모바일 매핑 기술이 실제로 작동하는 것을 보셨을 것이고, 이 기술이 얼마나 많은 것을 바꾸고 있는지 보셨을 것입니다. 가장 일반적인 실제 애플리케이션 몇 가지를 살펴보겠습니다:
1. 도로 및 고속도로 지도 제작
도로를 따라 운전하기만 하면 도로를 매핑할 수 있습니다. 이것은 훨씬 TR보다 빠름추가 설문조사를 통해 예측 유지보수를 대폭 개선하고 내비게이션 앱에 유용한 데이터를 제공합니다. 그것은 또한 훨씬 더 안전합니다. 인력을 위해 이 있습니다. 길가에 서 있을 필요 없음.
예를 들어 OXTS에서 제공하는 기술을 사용합니다, 팬프로 팀 는 이러한 방식으로 유럽 내 200km 이상의 도로를 조사했습니다.
2. 철도 회랑 평가
레일 복도는 서나무 캐노피와 터널로 인해 GNSS 신호와 항공 측량을 차단하는 도로가 있습니다. 또한 작업을 위해 선로 근처로 이동하는 측량사에게 심각한 안전 위험을 초래할 수 있습니다. Bu센서 융합을 통해 관성 데이터와 SLAM 및 기타 보조 기능을 결합하면 일반적으로 GNSS 신호가 차단되는 곳에서도 이러한 모든 환경을 매핑할 수 있습니다. - 선로를 따라 걸을 필요 없이. 우리는 심지어 열차 자체에 측량 페이로드를 장착하여 철도 네트워크의 지속적인 매핑을 제공하는 시범 프로젝트도 있었습니다.
3. 교량 및 터널 점검
교량과 터널은 측량하기 어려울 뿐만 아니라 위험하기도 합니다. 모바일 매핑이 설정된 드론을 사용하면 작업자에게 훨씬 더 안전할 뿐만 아니라 훨씬 더 빠르게 작업할 수 있습니다. 미시간주 교통부는 드론을 이용한 UAV 검사에 소요되는 시간이 다음과 같다고 밝혔습니다. 기존 방법의 4분의 1 시간.
4. 유틸리티 및 자산 관리
고정밀 GNSS와 LiDAR를 사용하여 광케이블이나 발전소와 같은 유틸리티 인프라의 정확한 3D 지도를 제공하면 실제 교통이나 위험한 환경에 투입되는 인력의 수가 줄어들어 안전성이 향상될 뿐만 아니라 설치, 유지보수 및 수리를 보다 효율적이고 저렴한 비용으로 지원할 수 있습니다.
5. 공정 진행 추적
모바일 매핑을 사용하면 건설 과정의 각 단계에서 진행 상황을 더 빠르고 쉽게 파악할 수 있습니다:
- 설계 전 단계에서 모바일 매핑을 사용하면 기존 지질, 이격거리, 통로 제약 조건을 단일 데이터 세트에 캡처하여 설계 가정이 확정되기 전에 측량 수준의 현실 데이터를 제공함으로써 타당성 조사를 더 쉽게 수행할 수 있습니다.
- 설계 및 엔지니어링의 경우, 모바일 매핑은 상세한 지리 참조 3D 데이터를 제공하여 문제를 식별하고 가정에 대한 의존도를 낮출 수 있도록 도와줍니다.
- 시공 중에는 모바일 매핑을 통해 주기적으로 스캔하여 모니터링 및 검증을 수행하고 설계에서 벗어난 부분을 강조 표시할 수 있습니다.
- 준공 시 모바일 매핑은 정확한 준공 기록, 규정 준수, 인수인계 문서, 지속적인 건물 관리를 위한 디지털 트윈 생성을 위해 현장의 완성된 상태를 캡처합니다. A 노트르담 대성당의 디지털 트윈 는 재건 작업에서 정확한 복구 청사진을 제공하는 데 중요한 역할을 했습니다.
사례: 인프라 프로젝트에서의 모바일 매핑 성공 사례
OXTS는 건설 및 인프라 분야에서 여러 성공적인 모바일 매핑 프로젝트에 참여한 것을 자랑스럽게 생각합니다.
한 가지 예는 다음과 같습니다. BeeXact. BeeXact는 360도 지리 공간 데이터, 엔지니어링, 자산 관리 및 광케이블 네트워크 설계 분야의 선도적인 글로벌 서비스 제공업체입니다. LiDAR를 사용하여 이탈리아의 광섬유 인프라에 대한 위치 및 식별 정보를 수집하는 계약을 체결했을 때, BeeXact는 기존 방식으로는 거의 불가능한 이탈리아의 전체 도로망을 조사해야 했습니다.
대신, 라이카의 스마트넷 RINEX 서비스에서 전국적인 GNSS 보정 적용을 자동화하기 위해 NAVsolve CMD를 사용하여 OXTS로 개발한 맞춤형 데이터 처리 파이프라인과 함께 LiDAR를 사용했습니다. 이를 통해 방대하고 일관된 수준의 데이터를 확보했으며, 다른 국가의 유사한 프로젝트에 템플릿으로 활용되고 있습니다.
전체 이야기를 읽어보세요: BeeXact
가장 복잡한 사이트의 경우 이 기술은 필수 불가결한 기술입니다. 언제 드론존 SRL 는 오래된 철도 교량을 매핑하는 데 필요한 벨로다인 VLP-16 라이다 센서와 DZX8 헤비 드론, OXTS의 xNAV650을 결합하여 현지화 작업을 수행했습니다. SWaP-C 요구 사항 동안 남은 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성하기에 충분합니다. 결정적으로, 이들은 OXTS도 사용했습니다. 지오레퍼런서, 보어사이트 보정이 가능한 보정 의 좌표 프레임 xNAV650 및 벨로다인 VLP-16 센서로 흐릿함이나 이중 시야를 제거합니다. 최종 결과.
전체 이야기를 읽어보세요: 드론존 SRL
새로운 애플리케이션은 항상 개발되고 있습니다. 언제 팬프로 팀 는 교통 당국에 운전자가 앞뒤로 볼 수 있는 거리에 대한 데이터를 제공하는 새로운 사업 부문을 개발하기 시작했습니다. 악명 높은 도로망의 구간을 통과할 수 있습니다. 그렇게 하려면, 엔지니어들은 지오레퍼런싱을 위한 OXTS xNAV650 GNSS/INS, Ouster OS2 LiDAR, OXTS를 결합했습니다. 지오레퍼런서 신청n. OXTS 보어사이트 보정 도구는 흐릿함이나 이중 시야를 크게 줄여 다음과 같은 결과를 가져왔습니다. 정확한 도움이 된 결과 팬프로 획득 EU 2개국의 고객을 대상으로 합니다.
전체 이야기를 읽어보세요: 팬프로 팀
모바일 매핑 배포 시 과제 및 고려 사항
모바일 매핑의 장점은 분명하지만, 그렇다고 해서 매핑을 사용하는 데 어려움이 없다는 뜻은 아닙니다. 예를 들어, GNSS가 지원되지 않는 환경에서는 추가 센서를 적절히 조합하지 않으면 매핑이 매우 어려워집니다. 배터리 수명이 제한된 드론이나 로봇을 사용할 때는 무게도 장애물이 될 수 있으므로 적절한 저SWaP 페이로드를 찾아야 합니다. 데이터 처리 도구가 BIM과도 통합되는지 확인하세요.
엔지니어와 측량사가 간과하는 가장 일반적인 문제 중 하나는 보정 및 센서 정렬입니다. GNSS/INS와 LiDAR 간의 정렬이 조금만 잘못되어도 포인트 클라우드가 흐릿해져 사용할 수 없게 될 수 있습니다. 따라서 OXTS 보어사이트 보정 도구 는 INS에서 내비게이션 데이터를 가져와 이를 사용하여 원시 LiDAR 데이터를 빠르게 측지하는 방식으로 이 문제를 해결합니다.
이렇게 하면 좌표 프레임을 정렬하는 프로세스가 훨씬 빨라집니다. 결과적으로 OXTS Georeferencer에서 생성하는 최종 포인트 클라우드는 더 선명하고 이중 시야(포인트 클라우드에 물체가 두 번 나타나는 현상)가 없습니다.
건설 분야 모바일 매핑의 미래
모바일 매핑 기술이 더욱 발전함에 따라 엔지니어와 건설 업계를 위한 3D 매핑은 더욱 빠르고 정확해질 것입니다.
어떻게?
자율 주행 차량과 자율 무인 항공기는 현장에 있어야 할 필요성을 훨씬 더 줄일 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. AI와 머신러닝은 포인트 클라우드와 이미지에서 직접 특징을 식별하고 분류할 수 있어 수작업으로 도면을 작성하는 부담을 획기적으로 줄일 수 있습니다.
한편 VR과 AR은 디지털과 실제 환경에서 계획과 도면이 매우 사실적인 3D 표현으로 대체되므로 훨씬 더 빠르게 의사 결정을 내리고 검토할 수 있습니다.
마지막으로 디지털 트윈과 스마트 인프라는 IoT 디바이스와 센서가 더욱 정확도 높은 예측 유지보수 및 자산 관리를 지원할 수 있음을 의미합니다.
모바일 매핑과 마찬가지로, GNSS 신호가 차단된 경우에도 어떤 환경에서도 안정적이고 정확한 데이터를 제공하기 위해 GNSS, IMU, LiDAR를 원활하게 결합하는 솔루션이 필요합니다.
더 빠르고 스마트한 인프라 제공을 위한 촉매제, 모바일 매핑
모바일 매핑을 사용하면 가장 복잡한 현장에서도 기존 방법보다 더 빠르고 쉽게 설문조사를 수행할 수 있으며, 필요한 수준의 정확도를 유지할 수 있습니다.
모바일 매핑뿐만 아니라 기술은 시간을 보내는 장소와 방식을 바꾸고 있으며, 신뢰할 수 있는 현실 데이터를 설계 및 시공 워크플로우에 얼마나 빠르게 적용할 수 있는지에 대한 기대치를 바꾸고 있습니다. 프로젝트가 데이터 중심이 되고 BIM, 디지털 트윈 및 자산 관리 플랫폼이 발전함에 따라 풍부하고 반복 가능한 3D 캡처의 가치는 더욱 커지고 있습니다.
측량사와 엔지니어에게 이는 위험을 더 잘 제어하고, 현장 재방문 횟수를 줄이며, 설계와 검증을 위해 신뢰할 수 있는 지오메트리에 더 빠르게 액세스할 수 있다는 것을 의미합니다. 모든 이해관계자에게는 야망이 예전과 같은 가격표와 위험 프로필을 동반하지 않는다는 것을 의미합니다.
더 자세히 알아볼 준비가 되셨나요? 로드 매핑을 고려 중이거나, UAV를 사용 중이거나, 모바일 매핑이 여러분과 여러분의 팀을 어떻게 지원할 수 있는지 궁금하다면, OXTS가 멋진 결과물을 만들 수 있도록 도와드리겠습니다. 살펴보기 OXTS의 다양한 측량 및 매핑 솔루션 오늘.
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