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UAV 측량에서 페이로드와 정확도는 제조업체와 고객 모두에게 가장 중요한 두 가지 요소입니다.
적절한 페이로드가 없으면 한 번의 임무로 작업을 완료하는 데 필요한 센서 패키지를 운반하는 것이 항상 가능한 것은 아니며, 여러 번의 임무를 수행해야 하므로 고객의 비용이 증가합니다. 동시에 충분한 정확도가 확보되지 않으면 항공 측량의 이점은 수집되는 데이터의 양이 많음에도 불구하고 기존 기술에 비해 매력적이지 않습니다.
이 두 가지 문제를 모두 해결한 회사 중 하나가 바로 스위스 UAV 제조업체인 Aeroscout입니다. 업계 최고 수준인 19kg의 페이로드와 1.5시간의 임무 비행, 실시간 및 사후 처리에서 1cm의 정확도를 제공하는 Scout B1-100 UAV를 개발했습니다. 하지만 고객에게 최고의 탑재량과 정확도를 지속적으로 제공하기 위해 Aeroscout은 최근 유니티의 경량의 xNAV550 고압 송전선 조사를 수행하는 중입니다.
그리고 xNAV550 는 가장 작고 가벼운 지오레퍼런스 시스템 중 하나이면서도 2cm 정확도와 실시간 출력을 제공하는 최신 UAV 전용 제품군입니다. 에어로스카우트가 이전에 사용했던 Survey+(원래 지상 기반 모바일 매핑용으로 설계된 제품)와 비교했을 때, 이 제품은 xNAV550 는 425g에 불과한 무게 덕분에 Scout B100의 가용 페이로드가 12 % 가까이 증가합니다.
전력선 조사 중에 xNAV550를 지오레퍼런스하는 데 사용되었으며, 업데이트 속도는 최대 250Hz입니다. RIEGL VUX-1 레이저 스캐너와 소니 A6000 및 GoPro 카메라를 장착했습니다. Scout B1-100은 고도 40미터 상공에서 14분간 비행하는 동안 1km에 달하는 고압 전력선을 따라 두 차례 통과하며 약 20개의 전력 철탑을 조사했습니다. 철탑과 송전선뿐만 아니라 근처에 있는 강, 나무, 건물도 촬영하여 전력 회사 직원들에게 기존 조사 방식보다 훨씬 더 많은 실증적인 정보를 제공했습니다.
에어로스카우트의 피드백 xNAV550 의 반응은 매우 긍정적이었습니다. 비행 중에는 xNAV550 는 1.6cm의 위치 정확도와 0.05°의 롤, 피치, 요우를 달성했습니다. 임무에서 얻은 데이터는 RIEGL의 RiProcess와 자체 무료 후처리 소프트웨어인 RT-Post 프로세스를 사용하여 처리되었습니다. 후처리된 데이터에는 식생까지의 거리, 마스트 사이의 거리, 지상에서 측정한 케이블의 높이뿐만 아니라 트루 컬러 오버레이가 포함됩니다.
에어로스카우트의 고유한 제품과 제공하는 서비스에 대한 자세한 내용은 에어로스카우트 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. www.aeroscout.ch. GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템인 xNAV 제품군에 대한 자세한 내용과 이러한 시스템이 데이터를 정확하게 측지하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보려면 다음을 참조하세요. 제품 페이지 또는 이메일로 영업 팀.
이미지: Aeroscout 제공
