English
German
Spanish
Japanese
Korean
三维点云的应用几乎无穷无尽。提到激光雷达，人们自然会想到自动车辆导航或地理空间勘测类型的应用。事实上，导航和激光雷达数据可用于各种应用。但是，导航数据是如何用于视频游戏开发的呢？
当一种新技术（如激光雷达）首次推向市场时，价格会受到多种因素的影响。最初，为了收回研发成本，单位成本可能会很高。然而，随着技术的老化以及制造商的创新和新版本的推出，价格总会随着时间的推移而下降。
在这一过程中，更多的人掌握了这项技术。因此，新的创新使用案例也随之增加。
要创建三维点云，用户必须将定位、导航和定时测量结果结合起来。 惯性导航系统（INS） 未加工的 激光雷达 数据。没有精确的 INS 数据，就不可能创建点云。这是因为激光雷达传感器需要知道它所处的位置、时间和方向。
为避免复杂的软件工程工作，应使用简单易用的软件，例如 OXTS Georeferencer可用于对激光雷达数据进行地理参照。完成地理参照后，OXTS Georeferencer 将创建一个 PCAP 文件，用户可以在许多点云查看器软件应用程序中查看该文件。
点云的用途广泛而多样。自动驾驶汽车开发人员可能会使用点云来帮助探测和避开物体，而地理空间勘测人员则可能希望使用点云来确定道路随时间推移而退化的情况或监测海岸侵蚀的速度。
但是，导航数据如何用于视频游戏开发等应用呢？让我们先看看导航数据如何与激光雷达配合使用。
激光雷达和惯性导航
要创建三维点云，需要将原始激光雷达数据与 INS 的位置、导航和定时测量数据进行地理参照（组合）。没有精确的 INS 数据，就不可能创建点云，因为激光雷达传感器需要知道它的位置、方向以及扫描发生的时间。
为避免复杂的软件工程工作，可使用 OXTS Georeferencer 等简单易用的软件对激光雷达数据进行地理参照。一旦进行了地理参照，就会创建一个 PCAP 文件，可用于许多点云查看器软件应用程序。
一旦创建了点云，就可以将其用于多种用途。自动驾驶汽车开发人员可能会使用点云来帮助探测和避开目标，而地理空间勘测人员可能希望使用点云来确定道路随时间推移而退化的情况或监测海岸侵蚀的速度。
不过，这些都是一些比较常见的使用案例。随着激光雷达技术的普及，新的和创造性的点云使用方法也不断涌现。
广泛而多样的应用
OXTS 的合作伙伴 Dronezone 就是这样一家公司。
Dronezone 制造并出租专业的无人驾驶飞行器（UAV）。他们制造的无人飞行器有效载荷包括 Velodyne VLP-16 激光雷达传感器和 OXTS INS 设备，然后出售或出租给希望进行激光雷达勘测的客户。
Dronezone 的客户将有效载荷用于各种项目。一位客户使用有效载荷对一座老化的铁路桥进行扫描，寻找可能存在的薄弱环节以及随着时间推移可能出现的老化情况。您可以在这里看到桥梁勘测的结果。 Dronezone 桥梁调查
Dronezone 倾向于参与地理空间测绘项目，但他们发现，满足更多利基应用的需求正在不断增加。
Dronezone 最近承担了一个独特的项目，即勘测特兰西瓦尼亚环形赛道。客户是一家负责开发赛车模拟器 "Assetto Corsa "的视频游戏开发商，他们希望获得赛道轮廓的精确数字图像，以此为基础开始工作。
他们向 Dronezone 求助，从视频和截图中可以看到，他们的成果尤其令人印象深刻。
在这个项目中，Dronezone 决定放弃传统的无人机测绘。为了对轨道进行精确测量，他们利用无人机有效载荷的灵活性，将硬件改装到汽车上使用。这在许多现成的解决方案中是不可能实现的。
这种设置使 Dronezone 能够在赛道上完成多圈飞行，并创建高密度点云，如本文所示。
"使用不同的组件来构建无人机有效载荷，意味着 Dronezone 可以重复使用硬件，并构建适合在汽车上使用的不同装置。正是这种灵活性使 Dronezone 能够服务于多种应用。
为了进一步改进结果，Dronezone 使用 OXTS Georeferencer 中的 Boresight Calibration 功能来校准激光雷达传感器和 INS 的坐标框架。这一过程包括对两个反向反射目标进行简短勘测，可提高最终结果的清晰度，消除模糊和重影现象。
点击此处了解更多有关 OXTS Georeferencer 内孔径校准模块的信息。 OXTS 枪眼校准
所生成数据的质量使 Dronezone 有信心从同一客户那里赢得更多业务，为游戏绘制更多轨道。
这只是我们目前与客户合作开发的新颖独特应用的一个例子。
请关注 OXTS 网站和 社交媒体 了解有关 OXTS 团队未来参与项目的更多信息。此外，如果您想与 OXTS 讨论您的项目，可以通过以下方式进行 联系我们.
