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人们想要测量车辆滑移角的原因有很多。从为电子稳定性控制系统开发模型到评估不同配方轮胎的性能，不一而足。但无论数据最终将用于何种用途，每个人都有一个共同的要求--他们希望数据准确无误。
在测量滑移角时，精度意味着非常小的误差。ISO15037 建议最大误差为 0.5°，尽管大多数最终用户需要比这更高的精度，因为在车辆动力学中，即使滑移角变化 0.5°，也是非常重要的。但是，如果您想捕捉滑移角数据并对其准确性有信心，就必须了解滑移角是如何测量的，以及如何尽量减少影响所有 GPS 或惯性导航滑移角设备的误差来源。
车辆的滑移角以角度的形式描述了前进速度和横向速度的比值，通常用符号 β 表示。换句话说，滑移角是指物体的指向（航向）和实际去向（轨迹）之间的差值--想象一下飞机在横风中着陆或拉力赛车转弯的情形。双天线 GPS 和惯性导航系统都是通过从航向中减去物体的轨道角来计算滑移角的。因此，需要牢记的第一件重要事情是，滑移角数据永远不会比航向精度更准确，因为二者缺一不可。
您还应注意滑动角精度随速度的变化而变化--这一点常常令最终用户感到困惑。为了计算物体的轨道角，全球定位系统和惯性测量系统会计算东、北速度的反正切值[atan(Ve/Vn)]。考虑到这些仪器测量速度的精度相对固定，例如 0.1 公里/小时，很明显，在低速情况下，像这样的小误差会按比例增加。这就是为什么滑移角精度会随着速度的增加而提高。
如果您知道要进行滑移角测试的速度，就可以通过以下函数计算出任何系统的预期精度：
其他误差来源则是车辆中测量设备的安装，或设备无法正确补偿。这就是为什么工程师们不介意花时间确保安装足够好，以捕获他们所需的数据。俗话说，两次测量，一次切割。
垂直方向的情况也是如此，因为车辆在动态测试中的滚动速度可高达 1 弧度/秒。如果您感兴趣的点与测量点之间的垂直距离为 1 米，则横向速度最多会受到 1 米/秒的影响。这反过来又会使滑移角在 72 公里/小时的速度下偏离近 3°。要想获得 0.5° 的精度，必须将仪器安装在距离测量点 50 厘米的垂直范围内，否则在动态测试中数据将不准确。
此图显示了惯性传感器报告的两种不同速度下的滑移角 (β)。滑移角是车辆航向（由车辆的 x 轴表示）与地面路线（轨迹）之间的差值。灰色圆圈代表低速（v）和高速（v'）时速度测量的可能误差。因此，真实的滑移角测量值可能在相关圆圈内的任何位置。每次测量的滑移角精度用 b 和 b' 表示，您可以看到它是如何随着车速的增加而减小的。
路面外倾角是直接影响滑移角的误差来源之一，而且无法控制，但如果测量设备能准确描述车身在空间中的运动方式，则可以看到路面外倾角。这也是基于惯性导航的系统在实际测试中性能优越的原因之一，因为它们能为用户提供车辆在所有轴上运动的完整而精确的计时图像。
因此，要达到所需的滑移角精度，不仅仅是阅读设备的规格说明。至少，这意味着要选择一种能够测量航向和速度的仪器，其精度要足以满足您的需求--请记住，根据经验法则，滑移角精度只能与航向精度一样好。虽然滑移角精度总是会随着速度的提高而提高，但通过花时间正确安装和配置设备，并根据每次测试的速度计算出预期的滑移角精度，您至少可以对所收集的滑移角数据的精度有信心。
下载有关如何准确测量滑移角的技术文档、 滑动角精度 (120802)
