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欧洲 NCAP LSS LKA 协议旨在评估 LKA 系统的有效性，该系统可在检测到车辆意外偏离时进行物理干预，使车辆保持在车道内。
具体方法是以 72 公里/小时的速度驾驶被测车辆（VUT）沿勘测车道行驶，并以不同的横向速度使其偏离车道。特别值得关注的是，在什么情况下会触发任何警告，以及车辆返回车道时的横向加速度校正。
测试是在车辆穿过实线和虚线在车道之间行驶以及驶离铺装区域时进行的。
协议精度要求
- 轴的方向符合 ISO 8855:1991 标准
- 纵向速度至 0.1 km/h
- 更新率至少为 100 赫兹
- 需要时间作为同步 DGPS
- 位置至 0.03 米
- 偏航速度为 0.1°/s
- 加速度为 0.1 m/s²
- 车辆边缘到车道边缘的测量
获取所需的测量值
LSS LKA 测试的关键测量点是前轮胎外缘隆起到车道标线内缘的距离，以及何时触发任何干预。为了采集这些测量值，车辆上安装了一个 RT 以精确测量其位置、速度和方向。一个本地 基地台 通常也会使用。它可以发送差分 GNSS 修正，使 RT 实现 1 厘米精度的 RTK 整数。
一个 RT-射程猎人 也安装在 VUT 中。猎人通过以太网从 RT 获取信息，并计算从定义的车辆边缘到车道标记边缘的距离。车道标记信息可通过 RT 和我们的猎人系统预先勘测。 调查车.然后将勘测信息上传到 RT-Range Hunter，用于实时计算。
如果使用转向机器人来控制 VUT 在车道内的位置和偏差，则可轻松将 RT 提供的信息输入该机器人。RT 与所有高端转向机器人和踏板机器人兼容。如果使用单独的设备记录方向盘力，则可以实时输出 RT-Range S 的信息，或者 RT-Range S 也可以通过 CAN 总线记录该信息以及 LKA 系统生成的任何警报。
回到办公室后，可以下载、后处理、测试数据，并以 CSV 格式导出，以备进一步分析。
