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NAVsuite 3.6 正式发布--后处理中支持伽利略和北斗的 gx/ix™ 功能

NAVsuite 3.6 header image

今天发布的 NAVsuite 3.6 使用户能够在具有挑战性的 GNSS 条件下提高后处理性能,它支持四星座,可用于 OxTS 的 gx/ix™ 紧耦合 技术。除了现有的 GPS 和 GLONASS 支持外,gx/ix™ 现在还能在后处理中紧密耦合伽利略和北斗的信号。

gx/ix™ 四星座支持的推出将为 OxTS INS 用户提供 数据更准确,时间更长.在全球导航卫星系统信号时断时续的情况下(如城市峡谷),这种改进尤为明显。

NAVsuite inertial navigation system software

全球数百名汽车测试工程师和测量员每天都在使用 NAVsuite,它是购买 OxTS INS 的免费附加产品,用于 配置、监控、后处理和分析 他们的 INS 数据。NAVsuite 有助于确保 OxTS INS 用户收集到最佳数据,从而节省时间、精力和金钱!

除了为 gx/ix™ 提供四星座支持外,3.6 版 NAVsuite 还包括一系列用户体验更新。这些更新包括但不限于

  • NAVconfig 中的日语翻译。
  • NAVsolve 中的图表显示 RD 和基站文件之间的时间重叠
  • 测量 NCOM 和 CAN 的抖动。

您可以在这里下载最新版本的 NAVsuite。

下载 NAVsuite 3.6

什么是 gx/ix™?

gx/ix™ 是 OxTS 的专有软件应用程序,可在 GNSS 条件困难的地方为用户提供更多的精确数据。它由 OxTS 的 RTK/PPK 导航处理引擎和紧密耦合的 GNSS 与惯性测量单元 (IMU) 传感器集成而成。

将 INS 设备的全球导航卫星系统(GNSS)和 IMU 传感器紧密耦合在一起,可对实时和后处理可用位置数据的时间产生积极影响。

汽车测试 - 随着车辆测试从试验场转移到公共道路,汽车测试工程师需要在非完美的 GNSS 条件下获得更精确的导航数据,例如在城市峡谷和树冠下。

gx/ix™ 的四星座支持将增加在这些环境中测试运行时的良好数据量,这意味着工程师可以更有信心地在城市和农村环境中测试 ADAS 传感器和系统。

测绘 - 适用于移动测绘和激光雷达测量人员gx/ix™ 的四星座支持将在难以获得 GNSS 信号的环境中提供更多时间的精确定位数据。

有了更准确的数据,移动测绘人员就能更自信地报告车辆位置,即使是在全球导航卫星系统(GNSS)信号不理想的地区。

主要技术特点

单卫星辅助

要计算准确的位置,全球导航卫星系统接收器通常需要与至少四颗卫星有直接的视线连接。在城市峡谷或树冠下等恶劣环境中,从四颗卫星接收数据的时间可能会经常中断。

OxTS 处理算法采用原始的全球导航卫星系统测量数据,并逐个卫星将其整合到导航引擎中。这一过程被称为 "单卫星辅助"。

这有助于稳定困难环境下的精度下降,因为这意味着即使可用的卫星少于四颗,GNSS 定位数据仍可用于辅助惯性测量和导航引擎。

伽利略和北斗卫星上增加的 gx/ix™ 使用户能够接收来自更多卫星的数据,从而减少了接收卫星信号所需的时间。

Tunnel point cloud. GNSS-denied positioning.
大幅缩短短暂 GNSS 信号中断后的 RTK 重新锁定时间。

例如,当 INS/IMU 进入隧道或在桥下行驶时,GNSS 信号可能会丢失。每次缩小接收器可能位置的过程都必须从头开始--这个过程可能需要 20 秒或更长时间,导致大量数据不准确,再乘以车辆需要经过的桥梁/隧道数量。

gx/ix™ 中的惯性重锁定功能利用机载 IMU 的惯性测量数据帮助 INS 智能、更准确地确定可能的位置,从而减少重新获取 RTK 锁定所需的时间。

使用该功能可将重新获取卫星信号所需的时间从大约 20 秒减少到不到两秒。

gx/ix™ 增加了伽利略和北斗的兼容性,增加了全球导航卫星系统接收器可用于确定其位置的卫星数量,从而进一步缩短了时间。

gx/ix gnss and IMU tight-coupling technology

GX/IX™ 数据表

当全球导航卫星系统不可避免地出现中断时,定位精度的恶化也并非不可避免。

高大建筑物、隧道、茂密的树冠等等,都是具有挑战性的多路径 GNSS 环境、 全球导航卫星系统中断和完全中断的情况屡见不鲜。

有了 gx/ix™ 紧耦合技术,您就能在面对这些挑战时保持精确定位。 您的 OxTS INS 上配备的技术。

阅读数据表了解更多信息。

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