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每个人都希望自己的全球导航卫星系统辅助惯性导航系统（GNSS/INS）能够经得起日常使用的考验。
我们的设备 调查+ 和 xNAV650 可输出高精度的位置、航向和俯仰/滚动测量值。先进的导航引擎可将来自机载 IMU 的数据流和机载导航仪的数据流结合起来。 全球导航卫星系统 接收器。这些数据可用于多种应用，包括激光雷达测量、移动测绘和开放道路定位。
测量，尤其是使用激光雷达传感器测量，是一门复杂的艺术。即使在开始之前，也有许多因素需要考虑。不过，像 OXTS 这样从事勘测行业的系统制造商正在采取以下措施 简化激光雷达测量.
许多激光雷达勘测人员的最终目标是创建精确的点云。但要获得最佳结果，相关的硬件和软件必须协同工作。
硬件 = 激光雷达传感器和 INS
软件 = 地理参照、后处理和配置
在本文中，我们挑选了一些（不是全部！）我们最喜欢的 "简化激光雷达测量 "开发成果。
研发
OXTS 在研发方面进行了大量投资，以确保我们的硬件和软件开发能够满足勘测行业不断发展的需求。
许多改进通常围绕提高准确性、结果清晰度和用户体验进行。不过，一般的行业需求也推动了一些发展。
例如，无人机在测量中的使用越来越多，这意味着需要更小更轻的 INS 硬件。因此，开发更小更轻的硬件固然重要，但不能因此而影响可靠性和准确性。xNAV650 就是在这种行业需求下诞生的。
虽然发展 xNAV650 OXTS 软件组合的其他改进主要集中在改善用户体验方面。
软件
要从任何激光雷达勘测中及时获得理想的结果--精确的地理坐标点云，软件必须简单明了、易于使用。俗话说 "复杂性是执行力的敌人"，正是这句话推动着 OXTS 的软件开发。
一旦插入激光雷达和 INS 并准备好进行勘测，配置工作就会变得简单明了。一个简单的配置向导，例如在 NAVsuite （OXTS 免费 软件工具箱）应构建设置流程，以确保万无一失。
最新的 NAVsuite 更新 (版本 3.3) 包括一个新的 PTP 图形用户界面 (GUI)，可进一步简化勘测设置。
NAVsuite 中还包含其他工具，允许用户对 INS 数据进行分析、故障排除和后处理。阅读 用于测绘的 NAVsuite 信息表，了解更多相关信息。
OXTS Georeferencer
自大约两年前推出以来，OXTS Georeferencer 经历了一些重大变化。第一个版本包括与 Velodyne VLP-16 LiDAR 传感器的兼容性。这意味着 VLP-16 的用户有了一种快速、简单的方法来对激光雷达数据进行地理参照。
在接下来的 24 个月里，我们又推出了多种新型传感器。传感器来自 Hesai禾赛, OusterLivox 和新 Velodyne 现在有了这些设备，意味着用户在选择硬件完成工作时比以往有了更多的选择。
访问 OXTS Georeferencer 产品页面，查看可用传感器的完整列表。
此外，除了集成新的传感器外，还增加了一系列新功能，以改善专业激光雷达测量人员的用户体验。这些功能包括
- 3D 硬件设置查看器可实现快速、直观的勘测配置。
- 多种处理选项，允许用户只查看和处理感兴趣的点云区域，从而最大限度地减少数据量。
- 用户可以处理一系列坐标系统中的数据，包括本地坐标、ECEF、LLA（纬度、经度和高度）。
- 处理技术的进步意味着用户现在可以比以往更快地处理数据。
数据驱动的孔口校准
激光雷达勘测设置过程中最具挑战性的部分之一是校准激光雷达和 INS 设备的坐标框架。如果不能以足够高的精度对齐，就会导致点云模糊和重影。
然而，还有一种更简单、更快捷、更具成本效益的方法--使用数据。
内置于 OXTS 的激光雷达地理参照软件中 OXTS Georeferencer此外，还有一个可选的镗孔校准工具。它要求测量人员从多个距离和角度测量两个静态 "目标"（见下图）。然后对数据进行校准，并计算出十分之一度的角度位移。
一旦进行了初始孔径校准，如果不以任何方式更改设置，坐标框架校准将在今后的任何测量中有效。
未来
在未来几周和几个月内，新硬件和软件功能的开发将进一步简化调查流程。
关注 OXTS Survey Linkedin 了解更多详情。如需了解本文提及的任何技术，请通过以下方式联系 OXTS info@oxts.mwb.digital
