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Von der Datenerfassung zum Wettbewerbsvorteil
Wenn Sie komplexe Umgebungen kartieren, kämpfen Sie an zwei Fronten. Ihre Kunden verlangen perfekte Daten, die so genau wie möglich sind, und Ihr Gewinn verlangt, dass Sie so effizient wie möglich arbeiten.
Das Streben nach Perfektion bei der Georeferenzierung kann die Effizienz beeinträchtigen und zu Termin- und Kostenüberschreitungen führen. Aber wenn man an allen Ecken und Enden spart, um Zeit zu sparen, zerstört man die Genauigkeit und die Glaubwürdigkeit, auf die man seinen gesamten beruflichen Ruf aufgebaut hat.
Kurz gesagt, Sie benötigen eine Methode zur Erfassung von Positionsdaten für die Georeferenzierung, die
- Accurate
- Zuverlässig
- Works gleich beim ersten Mal richtig
Gleichzeitig müssen Sie Ihre Back-Office-Arbeiten rationalisieren, um diese Rohdaten in eine hochpräzise georeferenzierte Punktwolke (oder eine andere Art von Vermessung, wenn Sie kein LiDAR verwenden) zu verwandeln.
Die Wahrheit ist, dass Bodenkontrollpunkte und sogar einfache GNSS/INS-Systeme mit diesem doppelten Druck einfach nicht mehr mithalten können.
In diesem Blog stellen wir vor, wie OXTS GNSS/INS Geräte helfen Ihnen bei der Bewältigung von Konflikten bei der Georeferenzierung durch spezielle Funktionen, die für Vermessungsfachleute wie Sie entwickelt wurden. Der Zugriff auf diese Funktionen erfolgt durch Aktivierung von Merkmalcodes auf Ihrem Gerät - wenn Sie also als OXTS-Kunde daran interessiert sind, Ihren Georeferenzierungsprozess zu verbessern, Nehmen Sie noch heute Kontakt mit uns auf.
Daten, denen Sie vertrauen können
Zuverlässige Feldarbeit ist die Grundlage, auf der Ihr gesamtes Endprodukt aufgebaut ist. Obwohl die Nachbearbeitung eine wichtige Rolle bei der Optimierung der Ihre Daten, Fehler während des sDer Erhebungsprozess kann die Daten so stark beeinträchtigen, dass nichts anderes zu tun ist als eine erneute Erhebung - ein kostspieliger und zeitaufwändiger Fehltritt.
Unsere Hardware- und Georeferenzierungsfunktionen wurden entwickelt, um sicherzustellen, dass die Daten, die Sie im Feld sammeln, von Anfang an felsenfest sind und eine solide Grundlage für Ihr gesamtes Projekt bilden.
Synchronisierung jedes Sensors mit PTP/GPTP
Die direkte Georeferenzierung ist in der Theorie einfach: Für jeden einzelnen Punkt, den das LiDAR sieht, muss man genau wissen, wo der Sensor war und wie er an diesem Punkt ausgerichtet war. Punkt in der Zeit. Dies ist nur möglich, wenn die Uhr Ihres INS und die Uhr Ihres LiDAR so gut wie möglich synchronisiert sind.
Ist dies nicht der Fall, wird die Punktwolke verzerrt dargestellt.
Ein Zeitfehler von nur wenigen Millisekunden kann zu einer Umfrage Das kann dazu führen, dass das Gerät meterweit von seiner tatsächlichen Position entfernt ist und die endgültige Punktwolke zu einem unscharfen, unbrauchbaren Durcheinander dehnt und schert. Stellen Sie sich vor, Sie scannen ein Gebäude, während Sie vorbeifahren. Wenn das Timing nicht stimmt, erscheint die Vorderseite des Gebäudes gestreckt oder gestaucht, und gerade Linien werden verzerrt und zackig.
Unser PTP/gPTP Synchronisierungsfunktion macht dies ganz einfach. Sie verwendet ein Standard-Netzwerkprotokoll, um sicherzustellen, dass alle Ihre Sensoren mit der gleichen, supergenauen Zeit laufen, oft mit einer Präzision im Sub-Mikrosekundenbereich.
Es macht Ihr gesamtes Sensorpaket zu einem einzigen, zusammenhängenden Instrument, das auf einer einheitlichen Zeitachse arbeitet. Es ist das entscheidende Bindeglied, das das “Wo” (vom GNSS/INS) mit dem “Was” (vom LiDAR) verbindet, und ein absolutes Muss für jede ernsthafte mobile Kartierungseinrichtung.
Mit gx/ix im Großstadtdschungel genau bleiben
Eine Vielzahl von die meisten Wertvolle Kartierungsprojekte befinden sich im Herzen belebter Städte, wo hohe Gebäude die GNSS-Signale stören, was zu Mehrwegfehlern und völligem Signalverlust führt.
Für ein normales GNSS/INS bedeutet dies eine driftende, springende Flugbahn mit erheblichen Lücken in den Daten. Dies kann zu verzerrten Gebäuden, falsch ausgerichteten Straßenmerkmalen und einer zerstörten Punktwolke führen, die entweder vom Kunden abgelehnt wird oder eine sehr teure Neuvermessung erfordert.
Unsere gx/ix-Technologie ist Ihr bester Schutz dagegen. Dabei handelt es sich um einen fortschrittlichen proprietären Algorithmus, der es dem GNSS/INS ermöglicht, Rohdaten von weniger Satelliten zu verwenden, als normalerweise für eine Standard-Positionsbestimmung erforderlich wären.
Im ix-Modus hilft Ihnen unser System, die Positionierungsgenauigkeit beizubehalten, wenn nur ein oder zwei Satelliten sichtbar sind, indem es Rohmessungen zur Unterstützung der Trägheitssensoren verwendet und Drift verhindert.
Intelligente Anpassung bedeutet, dass das System beim Verlassen von schwierigen Umgebungen wie Tunneln viel schneller als herkömmliche Systeme auf Zentimetergenauigkeit zurückkehrt, wodurch Datenlücken minimiert werden und eine kontinuierliche Messqualität gewährleistet wird.
Mit gx/ix halten Sie Ihre Flugbahn gleichmäßig und genau, wo andere Systeme versagen. So können Sie anspruchsvolle und komplexe städtische Projekte mit echtem Vertrauen in Angriff nehmen.
Das ultimative Sicherheitsnetz: Rohdatenausgabe
Groß angelegte Vermessungsarbeiten können sich über Stunden hinziehen und erzeugen riesige Datenmengen. Sie brauchen eine Möglichkeit, diese Daten zu speichern, und vor allem die Flexibilität, in der Nachbearbeitung jeden Tropfen Genauigkeit aus ihnen herauszukitzeln.
Unser Funktionscode für die Rohdatenausgabe ist die Antwort. Sie können alle Ihre Daten auf einem externen Laufwerk protokollieren, so dass Sie nicht durch internen Speicherplatz eingeschränkt sind. Aber noch wichtiger ist, dass Sie die GNSS- und IMU-Rohdaten protokollieren können.
Das bedeutet, dass Sie die Rohdaten mit ins Büro nehmen und mit unserer leistungsstarken NAVsolve-Software weiterverarbeiten können. Sie können genauere Satellitenkorrekturdaten anwenden, wenn Sie diese haben, oder unseren Vorwärts-/Rückwärtsverarbeitungsalgorithmus ausführen, um die Genauigkeit zu verbessern.
Dieser kombinierte “Glättungs”-Prozess ermöglicht unserem Kalman-Filter, intelligentere Entscheidungen zu treffen, indem er den gesamten Datensatz betrachtet, um Unklarheiten zu beseitigen und eine endgültige Flugbahn zu erstellen, die noch genauer ist als das, was Sie in Echtzeit erhalten könnten.
Es ist die ultimative Flexibilität, wenn Sie die besten Georeferenzierungsergebnisse benötigen.
Ein einfacher, schneller Arbeitsablauf: Mit OXTS Georeferencer lassen sich bessere Punktwolken erstellen, ohne dass man sich Gedanken machen muss.
Die Kombination von GNSS/INS-Daten und LiDAR-Rohdaten war bisher zeitaufwändig und komplex. Sie erforderte klobige, kommandozeilengesteuerte Software von Drittanbietern, benutzerdefinierte Skripte und eine Menge manueller Datenverarbeitung. Dieser Prozess war nicht nur langsam und erforderte Spezialwissen, sondern war auch eine häufige Fehlerquelle, die das endgültige Ergebnis beeinträchtigen konnte.
OXTS Georeferencer macht diesen Prozess einfacher und schneller, ohne die Qualität der Ausgabe zu beeinträchtigen. Wenn Sie den Funktionscode auf Ihrem Gerät aktivieren, können Sie Ihre Daten über eine einfache, intuitive Drag-and-Drop-Schnittstelle in unser speziell entwickeltes Tool exportieren. Geben Sie ihm die Dateien, und es erledigt die schwere Arbeit und erstellt eine perfekt georeferenzierte Punktwolke in Standardformaten wie .LAS.
Es arbeitet mit einer Vielzahl von LiDAR-Sensoren von führenden Unternehmen der Branche zusammen. Robosense, Ouster, Hesai und andere, die Ihren gesamten Arbeitsablauf rationalisieren.
Das bedeutet, dass weniger Zeit für die mühsame Datenverwaltung aufgewendet werden muss, mehr Zeit für wertschöpfende Analysen zur Verfügung steht und die Einarbeitungszeit für neue Teammitglieder drastisch verkürzt wird, wodurch Ihr gesamter Betrieb flexibler und skalierbar wird.
Die Lösung für unscharfe Punktwolken: Kalibrierung des Zielfernrohrs
Die Fehlausrichtung ist eines der am schwierigsten zu lösenden Probleme bei der mobilen Kartierung. Dabei handelt es sich um den winzigen, fast unsichtbaren Winkelunterschied zwischen dem Koordinatensystem Ihres INS und Ihrem LiDAR.
Ein Kursfehler von nur 0,2 Grad kann einen Punkt in einer Entfernung von nur 10 Metern um 7 cm verfälschen.
Dies zeigt sich in der endgültigen Punktwolke als unscharfer “Doppelblick”-Effekt. Flache Oberflächen wie Wände wirken unscharf und dick, und scharfe Ecken erscheinen abgerundet und undeutlich, wodurch die Daten für präzise Messungen unbrauchbar werden und die Qualität der Punktwolke beeinträchtigt wird.
Das Kalibrierungswerkzeug in OXTS Georeferencer ist die ultimative Lösung.
Anstatt zu versuchen, diese Winkel von Hand mit einem Lineal und einem Winkelmesser zu messen (was unmöglich genau ist), führen Sie eine schnelle, 2-3-minütige Kalibrierungsfahrt um unsere Zielmarken oder eine flache, mit Merkmalen versehene Wand herum durch und stellen sicher, dass Sie sie aus mehreren Winkeln erfassen. Unsere Software analysiert dann, wie diese statischen Merkmale in den Daten erscheinen, und berechnet automatisch die exakten Winkelabweichungen mit einer Präzision, die Sie manuell niemals erreichen könnten. Dieser schnelle Schritt zu Beginn Ihrer Vermessung erspart Ihnen später stundenlange, frustrierende Bereinigungsarbeiten und garantiert eine scharfe, genaue Punktwolke - es geht nur darum, es von Anfang an richtig zu machen.
Der gesamte Prozess ist ein einfacher, dreistufiger Workflow innerhalb des OXTS-Ökosystems:
- Verarbeiten Sie Ihre Flugbahn: Lassen Sie Ihre INS-Rohdaten durch NAVsolve laufen. Hier wenden Sie die besten Korrekturdaten an und verwenden die Vorwärts-/Rückwärtsverarbeitung, um den genauestmöglichen Pfad für Ihr Fahrzeug zu erstellen.
- Richten Sie Ihre Sensoren aus: Verwenden Sie das einfache, datengesteuerte Boresight-Tool in OXTS Georeferencer, um die Winkelausrichtungsfehler zwischen Ihren Sensoren präzise zu berechnen und zu beseitigen.
- Georeferenz: Verwenden Sie OXTS Georeferencer, um Ihre perfekte Trajektorie und kalibrierten LiDAR-Daten zu kombinieren. In diesem abschließenden Schritt werden die Zeit-, Positions-, Orientierungs- und Zielpunktdaten auf jeden einzelnen LiDAR-Punkt angewendet, um eine endgültige, scharfe und genaue Punktwolke zu erstellen.
Von der Datenerfassung zum Wettbewerbsvorteil
Ein OXTS-System ist mehr als nur ein GNSS/INS. Es ist ein komplettes, integriertes Ökosystem, das darauf ausgelegt ist, die doppelten Anforderungen des modernen Vermessungsingenieurs an die Genauigkeit und Effizienz der Georeferenzierung zu erfüllen.
Dies stellt eine grundlegende Veränderung des Arbeitsablaufs bei der mobilen Kartierung dar: von einem reaktiven Prozess, bei dem Fehler in der Nachbearbeitung bereinigt werden, hin zu einem proaktiven Ansatz, bei dem die Daten von Anfang an richtig erfasst werden.
Diese “Get it right”-Philosophie ist Ihr Wettbewerbsvorteil. Unsere Software- und Hardware-Funktionen garantieren die Datenintegrität unter den schwierigsten Bedingungen im Feld, während die Software-Tools den Weg zu Ihrem endgültigen Ergebnis erheblich beschleunigen.
Sprechen Sie noch heute mit unseren Anwendungstechnikern, um die richtigen Feature-Codes zuzuordnen und saubere, schnellere und wiederholbare Georeferenzierungsergebnisse zu erzielen.
Kontakt um mehr darüber zu erfahren, wie Sie den Wert Ihrer vorhandenen OXTS-Hardware maximieren können.
RT3000 v4-Datenblatt herunterladen
Erfahren Sie mehr über die Spezifikationen, die Sie von unserem Flaggschiff, dem RT3000 v4, erwarten können.
