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Jeder möchte, dass sein GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem (GNSS/INS) den Strapazen des täglichen Gebrauchs standhält. Aber wenn der tägliche Einsatz große Höhen, eisige Temperaturen und das Risiko von Blitzschlag, Wasser, Eis oder Stößen mit sich bringt, brauchen Sie etwas Spezielleres, wie ein DO-160-zertifiziertes Navigationssystem.
Aus diesem Grund haben wir bei der Veröffentlichung der neuesten RT3000 GNSS/INS Anfang dieses Jahres haben wir auch eine für die Luft- und Raumfahrt geeignete Version, den RT3000 v4 DO-160. Und heute freuen wir uns, Ihnen mitteilen zu können, dass der RT3000 v4 DO-160 18 der 23 Tests der Norm bestanden hat. DO-160 Avionik-NormDamit verfügt es über die größte Abdeckung aller MEMs-basierten GNSS/INS auf dem Markt.
In diesem Artikel erläutern wir, was das für Unternehmen in den Bereichen Luft- und Raumfahrt sowie Nachrichtendienste bedeutet.
Die Norm DO-160 - eine kurze Zusammenfassung
DO-160, Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment (Umweltbedingungen und Prüfverfahren für luftgestützte Geräte) ist ein Standard für die Umweltprüfung von Avionik-Hardware. Sie stellt sicher, dass die Hardware einer Vielzahl von extremen Bedingungen standhält, darunter:
- Höhenlage
- Extreme Temperaturen
- Fungus
- Luftfeuchtigkeit
- Salznebel
- Sand und Staub
- Vibration
- Wasserdichtigkeit
Die Norm stellt außerdem sicher, dass die Hardware gegen Störungen durch magnetische Kräfte, Stromunterbrechungen und Spannungsspitzen geschützt ist.
Der RT3000 v4 DO-160 hat 18 der 23 Tests der Norm bestanden, was bedeutet, dass er fast alles aushalten kann, was die Welt ihm vorgibt. Er ist ideal für Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt sowie in anderen gefährlichen Umgebungen wie dem Bergbau.
Zentimetergenauigkeit unter allen, auch den härtesten Bedingungen
Wie der RT3000 v4 nutzt auch die DO-160-Version eine Mischung aus modernster Technologie, präziser Kalibrierung und fortschrittlichen Verarbeitungsalgorithmen, um eine Leistung zu erzielen, die normalerweise mit der Technologie von Glasfaserkreiseln (FOG) oder Ringlaserkreiseln (RLG) verbunden ist. Dabei kommt eine MEMS-basierte IMU zum Einsatz, wodurch der RT3000 v4 DO-160 weitaus erschwinglicher ist als andere GNSS/INS-Systeme, die üblicherweise in diesen Anwendungen eingesetzt werden, ohne dabei Kompromisse bei der Genauigkeit einzugehen.
IMU10-Technologie - Der RT3000 v4 DO-160 verwendet unsere neueste IMU10, um sehr präzise Messungen zu liefern. In Kombination mit den dualen GNSS-Antennen des GNSS/INS ermöglicht diese Technologie eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich sowie eine Genauigkeit von Kurs, Gieren, Neigen und Rollen im Zehntelgradbereich. Entscheidend ist, dass jedes GNSS/INS auf der Grundlage seiner eigenen einzigartigen Eigenschaften individuell kalibriert wird (und nicht einen einheitlichen Kalibrierungsprozess durchläuft). Wenn Sie also eine Flotte von Flugzeugen, Fahrzeugen oder autonomen Plattformen ausstatten möchten, können Sie sicher sein, dass sich jeder RT3000 v4 DO-160 gleich verhält.
Beibehaltung der Genauigkeit in GNSS-verweigerten Gebieten
Ganz gleich, ob Sie in städtischen Gebieten, im Untergrund oder in Gegenden arbeiten, in denen GNSS-Störsender zum Einsatz kommen - noch nie war es so wichtig wie heute, ohne GNSS-Daten präzise zu navigieren. Der RT3000 v4 DO-160 wurde so konzipiert, dass er die Navigation ohne GNSS-Daten in mehrfacher Hinsicht unterstützt:
Die OXTS-GAD-Schnittstelle ermöglicht es Ihnen, zusätzliche Sensoren anzuschließen und deren Daten in die INS-Navigations-Engine einzuspeisen, um eine Alternative zur GNSS-Positionsaktualisierung zu bieten. Nahezu jeder Hilfssensor kann integriert werden, einschließlich Fluggeschwindigkeitssensoren, Raddrehzahlsensoren, LiDAR und kamerabasierte Odometrie.
gx/ix tight-coupling ist ein Algorithmus, der dazu beiträgt, die Genauigkeit in Situationen zu erhalten, in denen nicht genügend Satelliten verfügbar sind, um eine Standard-Positionsaktualisierung für das INS zu liefern. Ideal für Stadtschluchten oder bergige Regionen, in denen die Satelliten verdeckt sind.
ITAR-frei und skalierbar
Der RT3000 v4 DO-160 ist ITAR-frei, d. h. Sie können ihn ohne zusätzlichen Papierkram oder Aufzeichnungen exportieren, was besonders für diejenigen wichtig ist, die ihre Produkte weltweit vertreiben möchten. In Kombination mit seinem günstigen Preis ist der RT3000 DO-160 ideal für die Entwicklung kommerziell nutzbarer UAVs, Drohnen oder autonomer Fahrzeuge geeignet, die in extremen Umgebungen ein hohes Maß an Genauigkeit bieten müssen.
Ein INS für UAV-Innovationen
OXTS verfügt bereits über umfangreiche Erfahrungen bei der Unterstützung von Projekten für autonome Fahrzeuge. Als wir also mit der Arbeit an DO-160-konformen GNSS/INS begannen, waren wir uns der Anwendungen für diese Technologie jenseits von bemannten Flugzeugen bewusst. Um dies zu unterstützen, haben wir eine MAVlink-Schnittstelle entwickelt, mit der Sie Ihre GNSS/INS und Sensoren nahtlos an Autopilot-Systeme wie Pixhawk anschließen können.
