RT3000 v4 DO-160 Now ready for take off in aerospace applications

誰もがGNSS補助慣性航法システム（GNSS/INS）が日常の厳しい使用に耐えることを望んでいます。しかし、日常的な使用に高高度、氷点下、雷、水、氷、衝撃のリスクが伴う場合、DO-160認証ナビゲーション・システムのような、もう少し特殊なものが必要になります。

だからこそ、最新作をリリースしたとき RT3000 GNSS/INS 今年初めには、航空宇宙グレードのバージョンも発表しました。 RT3000 v4 DO-160.そして本日、RT3000 v4 DO-160がDO-160の23のテストのうち18に合格したことをお知らせします。 DO-160アビオニクス規格MEMSベースのGNSS/INSとしては最も広い範囲をカバーしている。

この記事では、航空宇宙と情報収集の分野で働く組織にとって、それが何を意味するかについてもう少し詳しく説明する。

DO-160規格 - 簡単なまとめ

DO-160「航空機器の環境条件および試験手順」は、航空電子機器ハードウェアの環境試験に関する規格です。DO-160は、ハードウェアが以下のようなさまざまな過酷な条件に耐えられることを保証します：

高度
極端な気温
菌類
湿度
塩の霧
砂と埃
振動
防水性

この規格はまた、ハードウェアが磁力、電源遮断、電圧スパイクによる破壊から保護されていることも保証する。

RT3000 v4 DO-160は、規格に定められた23のテストのうち18に合格しています。航空宇宙アプリケーションはもちろん、鉱業などの危険な環境にも最適です。

最も過酷な条件下以外では、センチメートル・レベルの精度

RT3000 v4と同様に、DO-160バージョンは最先端技術、正確なキャリブレーション、高度な処理アルゴリズムを使用し、通常は光ファイバージャイロスコープ（FOG）またはリングレーザージャイロスコープ（RLG）技術に関連する性能を提供します。これはMEMSベースのIMUを使用しており、RT3000 v4 DO-160は精度に妥協することなく、これらのアプリケーションで一般的に使用される他のGNSS/INSシステムよりもはるかに手頃な価格となっています。

IMU10テクノロジー - RT3000 v4 DO-160は最新のIMU10を使用し、非常に正確な計測を行います。GNSS/INSのデュアルGNSSアンテナ機能と組み合わせることで、センチメートルレベルの位置精度と、コンマ数度のヘディング、ヨー、ピッチ、ロールの精度が得られます。重要なことは、各GNSS/INSは独自の特性に基づいて個別に校正されるということです（画一的な校正プロセスではありません）。そのため、航空機、車両、自律型プラットフォームなど、様々な機体に搭載する場合でも、各RT3000 v4 DO-160が同じ動作をすることを保証します。

GNSS不使用地域での精度維持

都市部、地下、GNSS妨害技術が使用されている地域など、GNSSデータなしで正確にナビゲートすることが、今ほど重要視されている時代はありません。RT3000 v4 DO-160は、複数の方法でGNSSを拒否したナビゲーションをサポートするように設計されています：

OXTS GADインターフェイス 追加センサーを接続し、そのデータをINSのナビゲーションエンジンに送り込むことで、GNSSによる位置更新の代替とすることができます。対気速度センサー、車輪速度センサー、LiDAR、カメラベースのオドメトリーなど、あらゆる補助センサーを統合できます。

GX/IX タイトカップリング は、INSに標準的な位置更新を提供するのに十分な衛星がない状況で精度を維持するのに役立つアルゴリズムです。都市部の峡谷や山間部など、衛星が不明瞭な場所に最適です。

ITARフリーでスケーラブル

RT3000 v4 DO-160はITARフリーですので、追加の書類作成や記録管理なしで輸出することができます。RT3000 DO-160は、その手頃な価格と相まって、過酷な環境下で高い精度を必要とするUAV、ドローン、自律走行車の開発に最適です。

UAVの革新のために作られたINS

OXTSはすでに自律走行車プロジェクトをサポートした豊富な経験があります。そのため、DO-160準拠のGNSS/INSに取り組み始めたとき、有人航空機以外の技術への応用を意識していました。それをサポートするために、GNSS/INSとセンサーをPixhawkのような自動操縦システムにシームレスに接続できるMAVlinkインターフェースを構築しました。