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Tanto si es un ingeniero de automoción que prueba funciones ADAS en carretera como si es un ingeniero cartográfico que busca localizar otro sensor con fines de georreferenciación, el desarrollo de nuevos productos que proporcionen una localización precisa sin GNSS requiere integrar sensores adicionales en un sistema.
Las soluciones de localización no basadas en GNSS tienen un objetivo claro. estabilizar la deriva de posición. Ese proceso puede ser costoso, tanto en tiempo de integración (sobre todo si hay que integrar más de dos sensores) como en coste de desarrollo. Pero.., ¿Y si existiera una solución lista para usar que ya se ocupara de la integración de los sensores?. Una solución que puede sacar de la caja, montar y utilizar para localizar con precisión su vehículo en cualquier entorno, ¡con o sin GNSS!
Si eres Si está trabajando en un proyecto de localización en distintos entornos, como cañones urbanos o espacios sin GNSS, tenemos una solución que puede ayudarle. WayFinder Prime. Es un dispositivo que proporciona precisión de posición centimétrica tanto en cielos abiertos como en espacios sin GNSS, y puede alternar sin problemas entre ellos, garantizando un posicionamiento ininterrumpido en cualquier lugar.
En este blog, nosotros analizamos varias formas en las que el uso de una solución lista para usar para la localización en cualquier entorno puede ahorrarle tiempo y dinero.
WayFinder Prime reduce la complejidad de la integración de localización en entornos sin GNSS
Integración de sensores y fusión es ono de los elementos más intrincados de la creación de cualquier solución de localización, en particular las que necesitan operar en espacios sin GNSS. La elección de los sensores, su diseño en la plataforma y la creación de interfaces para introducir los datos de esos sensores en el motor de navegación son tareas complejas. piezas de trabajo. Nuestra última solución, WayFinder Primediseñado para ingenieros que deseen integrar la localización por GNSS en sus proyectos, elimina la necesidad de la mayor parte de ese trabajo con un conjunto preintegrado de sensores listos para usar nada más sacarlos de la caja..
Para habilitar la localización en entornos sin GNSS, WayFinder Prime utiliza tres sensores:
- Un sistema de navegación inercial que comprende una unidad de medición inercial y receptores GNSS.
- Un escáner LiDAR de 360°.
- Dos cámaras.
Ya hemos hecho todo el trabajo para seleccionar, instalar e integrar estos sensores de manera que produzcan datos de localización fiables y precisos. Todo lo que tiene que hacer es instalar WayFinder Prime en su plataforma (idealmente cerca de la parte superior para aprovechar al máximo el LiDAR) e integrar el flujo de datos de localización en su solución. Lo que nos lleva a la siguiente ventaja que le ofrece WayFinder Prime...
WayFinder Prime incluye herramientas y aplicaciones de software útiles
El otro dolor de cabeza con el que muchos ingenieros de localización luchan al intentar integrar sensores para la localización en entornos negados por GNSS es salvar la brecha entre diferentes sistemas. A menudo, esto implicará codificar aplicaciones e interfaces personalizadas, lo que puede llevar tiempo e implicar lenguajes de codificación o sistemas operativos desconocidos. Una vez más, WayFinder Prime ha eliminado la mayor parte de este trabajo para usted.
Hay múltiples herramientas y aplicaciones que están disponibles para ti cuando trabajas con WayFinder Prime:
- WayFinder Prime incluye su propia interfaz para que monitorees el rendimiento del sistema y valides que los datos que estás obteniendo son precisos.
- OXTS NAVsuite es una suite gratuita de aplicaciones para configurar el GNSS/INS en WayFinder Pride.
- Para proyectos de robótica, OXTS dispone de Controladores ROS2 que le permiten integrar sus datos de localización en su pila de control robótico.
- Para proyectos de georreferenciación, Georreferenciador OXTS le permite georreferenciar de forma rápida y sencilla datos de nube de puntos de su LiDAR topográfico utilizando datos de localización de WayFinder Prime.
Para los POC y más allá
WayFinder Prime tiene gran potencial para ahorrar tiempo y dinero a los desarrolladores que crean prototipos de nuevos productos. Pero WayFinder Prime va más allá de la fase POC. Nuestra visión de WayFinder Prime es dar ensayos de automoción y cartografía expertos en localización una solución de localización sin gnss que proporciona una precisión de posición centimétrica tanto sin GNSS como con GNSS.
Tenemos varios recursos disponibles para ayudarte a decidir si WayFinder Prime es la opción adecuada para tu proyecto:
- WayFinder Prime Ficha de datos y folleto del producto
- Blog: Cómo hicimos posible la localización sin GNSS
- Blog: Cómo LiDAR Boost ayuda a la navegación sin GNSS
- Seminario web: Posicionamiento robusto sin GNSS: introducción a WayFinder
Si lo prefiere, haga clic en el siguiente enlace para saber cómo podemos ayudarle a superar sus retos de localización sin GNSS.
Descargar la hoja de datos de WayFinder Prime
Obtenga más información sobre las especificaciones de precisión de posición que puede esperar de WayFinder con y sin señal GNSS
