本日リリースされたNAVsuite 3.6では、以下のクワッドコンステレーションをサポートすることで、厳しいGNSS条件下でのポストプロセスのパフォーマンスを向上させることができます。 OxTS' GX/IX™ タイトカップリング テクノロジーです。GPSとGLONASSの既存のサポートに加え、gx/ix™はGalileoとBeiDouの信号を後処理で緊密に結合します。
gx/ix™のクワッドコンステレーション対応開始により、OxTS INSのユーザーには以下のことが提供されます。 より正確なデータをより長く.この改善は、GNSS信号が断続的であるような状況、例えば都市部の峡谷などで特に顕著である。
NAVsuiteは、OxTSからINSを購入するたびに無料で追加され、世界中の何百人もの自動車テストエンジニアやサーベイヤーによって毎日使用されています。 設定、監視、後処理、分析 INSデータNAVsuite は、OxTS INS ユーザーが可能な限り最良のデータを収集し、時間、労力、費用を節約できるよう支援します!
NAVsuiteのバージョン3.6では、gx/ix™のクワッドコンステレーション対応に加え、ユーザーエクスペリエンスのアップデートが多数含まれています。これには以下が含まれますが、これらに限定されるものではありません:
- NAVconfig内の日本語翻訳。
- NAVsolveでRDファイルと基地局ファイルの重複時間を表示するチャート
- NCOMとCANのジャーク測定。
NAVsuiteの最新バージョンはこちらからダウンロードできます。
gx/ix™とは何ですか?
gx/ix™はOxTSが独自に開発したソフトウェアアプリケーションで、GNSSの条件が厳しい場所でも正確なデータを取得する時間を増やすことができます。gx/ix™は、OxTSのRTK/PPKナビゲーション処理エンジンと、GNSSと慣性計測ユニット(IMU)センサーの緊密な統合によって構成されています。
INSデバイスのGNSSセンサーとIMUセンサーを密にカップリングすることで、リアルタイムでもポストプロセスでも、使用可能な良好な位置データに費やす時間を増やすことができます。
自動車試験 - 車両テストが試験場から公道へと移るにつれ、自動車テストエンジニアは、都市部の峡谷や樹冠の下といった完璧ではないGNSS条件下で、より正確なナビゲーションデータを必要としています。
gx/ix™のクアッドコンステレーション・サポートにより、これらの環境でのテスト実行時に良好なデータ量が増加するため、エンジニアは都市部や農村部の環境でADASセンサーやシステムをより確実にテストできるようになる。
測量と地図作成 - モバイルマッピングとLiDAR測量のために, gx/ix™の4コンステレーション対応により、GNSS信号の取得が困難な環境でも、正確な測位データをより多くの時間提供できるようになります。
より正確なデータに費やす時間が増えることで、GNSS信号が理想的でない場所でも、モバイルマッピング測量士はより自信を持って車両の位置を報告できるようになる。
主要技術の特徴
単衛星アイドリング
正確な位置を計算するために、GNSS受信機は通常、少なくとも4つの衛星と直接見通しできる必要がある。都市の峡谷や樹冠の下などの困難な環境では、4つの衛星からのデータ受信に費やす時間が定期的に中断される可能性がある。
OxTSの処理アルゴリズムは、生のGNSS測定値を取り込み、1衛星ずつナビゲーションエンジンに統合します。このプロセスは "単一衛星支援 "として知られています。
これは、利用可能な衛星が4つ未満であっても、GNSS位置データを慣性測定とナビゲーション・エンジンの補助に使用できることを意味するため、困難な環境における精度の劣化を安定させるのに役立つ。
GalileoとBeidouにgx/ix™を追加することで、ユーザーはより多くの衛星からデータを受信できるようになり、衛星信号の受信にかかる時間が短縮されます。
短時間のGNSS信号中断後のRTK再ロック時間を劇的に改善。
例えば、INS/IMUがトンネルに入ったり、橋の下を走行したりすると、GNSS信号が失われることがあります。このプロセスには20秒以上かかることもあり、車両が通過する必要のある橋やトンネルの数だけ、不正確なデータが発生することになります。
gx/ix™の慣性再ロック機能は、搭載されたIMUからの慣性測定値を使用して、INSがインテリジェントに、より正確に可能な位置を決定するのを助け、RTKロックの再取得にかかる時間を短縮します。
この機能を使えば、衛星信号の再取得にかかる時間を約20秒から2秒以下に短縮できる。
gx/ix™にGalileoとBeidouの互換性が追加されたことで、GNSSレシーバーが位置を決定するために使用できる衛星の数が増え、この時間がさらに短縮されました。
gx/ix™ データシート
GNSSの中断が避けられない場合、位置精度を悪化させる必要はない。
高層ビル、トンネル、鬱蒼とした樹冠など、マルチパスが発生するGNSS環境は、どれも難しい、 GNSSの中断や完全な停止はよくあることだ。
gx/ix™ タイトカップリングを使用すれば、このような課題に直面しても正確な位置を維持することができます。 技術により、OxTS INSに搭載されています。
詳しくはデータシートをお読みください。
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