AEB Car-to-Car Rear Stationary (CCRs)

AEBカー・ツー・カー・リア・ステーショナリー(CCR)

ユーロNCAPのAEB CCRのテストプロトコルは、テスト車両が静止したグローバルビークルターゲット（GVT）に接近する際のシステムの性能を評価するもので、この場合、通常はソフトターゲットであるバルーンカーとなる。

試験は、市街地試験と市街地間試験のいずれについても、あらかじめ定義された速度で段階的に実施され、VUTとGVTの中心線間の横方向のオーバーラップ量も異なる。試験は各シナリオで複数回実施され、すべての試験が終了するか、被試験車両がソフトターゲットに接触した時点で終了する。

プロトコル精度要件

私たちの RT そして RTレンジハンター 製品は以下の要件を満たしており、その一貫性と信頼性でよく知られています。

GVT軸とVUT軸がISO 8855:1991の方向であること
横パスエラー
最低100Hzの更新レート
時刻は同期DGPSとして必要である。
0.03mまでの位置
時速0.1km
0.1°/秒までのヨー速度
0.1 m/s²までの加速度

必要な寸法を得る

テストデータを取得するために、テスト車両は当社の車載用RTシステム（RTはGNSS支援慣性航法システム）を搭載し、ローカル基地局またはNTRIPサーバーから差分補正を受信して1cmの精度を達成します。RTは、車両の位置、姿勢、速度の3軸を最大250Hzで正確に測定します。

RTからの測定値は、イーサネット経由でテスト車両に設置されたRT-Range Hunterに送られます。RT-レンジハンターは、RTからの情報と（テスト前に入力された）静的ターゲットの地理的位置を使用してリアルタイム計算を実行します。リアルタイムの計測が可能なため、テストドライバーは走行中のテスト条件や精度を即座に確認することができ、非常に便利です。

オフィスに戻れば、テスト中に収集したデータを簡単にダウンロード、処理、テストし、さらに分析するために無料で付属しているソフトウェアツールを使ってCSV形式でエクスポートできる。

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ユーロNCAPのAEB CCRのテストプロトコルは、テスト車両が静止したグローバルビークルターゲット（GVT）に接近する際のシステムの性能を評価するもので、この場合、通常はソフトターゲットであるバルーンカーとなる。

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