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Benchmarking advanced emergency brake systems - OXTS 内容をスキップ
お客様の声
RT3000
トラッキングとモニタリング
11月 5th, 2026

先進緊急ブレーキシステムのベンチマーク

追突事故は最も多いタイプの事故である。原因は、前の車が減速または停止したときの不注意、携帯電話、食事、ラジオの調整などの注意散漫、視界不良、車間距離不足など多岐にわたります。市街地での追突事故は車両に軽傷を負わせることがほとんどだが、高速道路での追突事故は重傷または死亡事故につながることが多い。

欧州最大の自動車関連団体であるADACは、先進的な緊急ブレーキシステムに関する広範な調査を実施した。これらの自動ブレーキ機能は、衝突を防止または軽減するために、すでに多くの新車に組み込まれている。新型車には、レーダーセンサー、カメラ、レーザーが搭載されており、前方の物体を認識し、衝突の危険が迫った場合にはドライバーに警告を発することができる。高度な緊急ブレーキ・システムは、衝突速度を下げたり、衝突を完全に防止するために、クルマに自動的にブレーキをかけることができる。

10車種がそれぞれ厳しいテストを受ける

ADACは、衝突が間近に迫っている場合にブレーキを作動させる能力と、衝突をドライバーに警告するタイミングとその効果について評価するため、10種類の車両をテストした。テスト車両は、BMW 750i、メルセデスCクラス、ボルボV40、VWトゥアレグ、アウディA6、レクサスGS、オペル・インシグニア、ホンダ・シビック、メルセデスBクラス、フォード・フォーカスである。

ADACがテストした10台はすべて、5つのテストにかけられた:

  1. 時速70km、50km、40km、30km、20kmの範囲で停止している車両に接近する。
  2. 遅い車両に接近(ハンター50km/hとターゲット20km/h、ハンター100km/hとターゲット60km/h)
  3. 急ブレーキをかけた時速50kmの対象車両に接近する。
  4. 同じ速度(60km/h)で走行している目標車両に接近し、減速する。
  5. アダプティブ・ブレーキ・アシスト:ドライバーによるブレーキが不十分(ハンター50km/h、目標0km/h;ハンター80km/h、目標20km/h)

 

ADAC目標 - 車両損傷を伴わない衝突事故

ドイツの自動車団体ADACは、通常の乗用車の後部を再現した特別設計のバルーン・ターゲットを使用している。ADACターゲットは、独自の推進システムで実車の後ろに牽引することができる。ADACターゲットは、テスト車両に大きなダメージを与えることなく、2台の車両の前後方向衝突に使用することができます。

最先端の測定システム

その結果を定量化するために、ADACは車両にVehicoのブレーキロボット、StiegeleのCANデータ収集ソフトウェア、Audiovisual Alarm Detector、そして2台の高精度なブレーキシステムといった最先端技術を搭載した。 RT3002 OXTSのGPS補助慣性航法システムとOXTS RTレンジ システムである。

ブレーキロボットは、すべての車両に同一のテスト条件を作り出すために使用された。ブレーキに力を加える人間のドライバーの影響を排除することで、車両を最高の精度と最大の再現性でテストすることができる。ロボットはあらかじめ設定されたポイントでブレーキをかけるが、衝突を回避するのに十分な力がかからず、その時点でアダプティブ・ブレーキ・アシストが介入する。

テストの中心にあるのはOXTSだ。 RT3002 - は、2cmの精度で自車位置を出力できる高精度計測システムで、方位(0.1度)、速度(0.05km/h)などを計測する。その RT3002 と組み合わせて使用する。 RTレンジ 先進運転支援システムのテストと検証のために特別に開発されたシステム。RT-Rangeは、ハンターと1つ以上のターゲットから構成される。RT-Rangeでは RTレンジ 車間計測は、車両の位置を計測し、無線LAN無線を用いてハンターにターゲットの位置を送信することで出力できる。

RT-レンジ・マスター、バルーンカーの静止と移動

静止したADACターゲットを使ったテストでは RT3002 とRT-Range Hunterが搭載されています。固定されたバルーンカーはRT-Rangeソフトウェアの定点として定義されます。RT-Rangeソフトウェアは、RTの位置をピックアップし、定点(ADACターゲット)の位置に使用することができます。バルーンカー RTレンジ を固定点を設定する必要がある場所に移動し、この場所に新しい固定点を作成する。

車両が正確な定点位置まで走行できない場合は、車両を近づけ、車両から測定点までのオフセットを入力するだけの簡単な作業です。ソフトウェアは、RTからの方位、ピッチ、ロール情報を使って、正確な緯度、経度、高度を計算します。

ADACバルーン・ターゲットが実車(コース上)の後ろに牽引されると、もう1台のADACバルーン・ターゲットが実車の後ろに牽引される。 RT3002 そして RTレンジ ターゲットは風船を牽引する車に搭載される。つまり、ターゲットとなる車両は実車だが、測定位置はバルーンが牽引される実車から30m後方となる。車の後方100mまで測定ポイントを定義できることは、RT-Rangeの非常に貴重な機能であり、自動車メーカーやその他の組織がバルーンカーを牽引してテストを実施することを可能にします。

RT-Rangeシステムにより、ADACは車両とバルーンカーの相対速度、およびバルーンターゲットと車両の相対位置を最高精度で測定することができました。また、RT-Rangeソフトウェアは、衝突までの時間、縦方向距離、横方向距離などの有用な測定値を出力します。

そして RTレンジ ADASテストシステムはさらに多くのことができる。その RTレンジ は、ADAS技術開発のための最も包括的なテストツールであり、他のどのシステムよりも多くの車車間計測と車線位置計測が可能です。車両の多くのアクティブセーフティ機能のベンチマークと検証に最適です。その RTレンジ 他の車両、歩行者、バルーンカー、固定ポイントなど、最大4つのターゲットと連動するため、複雑な交通シナリオをテストコース上で再現することができる。

10台の異なる車両をベンチマークする場合、車両間で試験装置を素早く移動できることが重要です。OXTSの測定システムはすべて設置が簡単で、車両間の移動は RT-ストラット 取り付けポール。

そして勝者は......。

 

ADACがテストしたすべての先進緊急ブレーキ・システムは、追突事故の重大性を大幅に軽減することができる。BMW 7シリーズが、その先進緊急ブレーキ・システムで最高得点を獲得し、総合優勝となった。僅差でメルセデスCクラスとボルボV40が続いた。テスト結果の総合リストはこちら、 ここをクリック...

先進運転支援システムの試験と検証のための最も包括的なソリューションであるOXTS RT-Rangeの詳細については、こちらをご覧ください、 ここをクリック...

画像提供:ADACADAC提供 www.adac.de

 

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