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アン 慣性航法システム（INS） は測量士の重要な武器です。ヘディング、ピッチ/ロール、タイミング、絶対位置など、このデバイスが提供する位置、ナビゲーション、タイミング測定は、測量士が自信を持って、すべてのエリアと角度を正確にカバーしているという知識で安全に環境を測定できることを保証します。これらの測定は、特に道路測量に役立ちます。
A 強力な調査INS 精密なアプリケーションのための 少なくとも0.1の方位精度度、2cm以下の位置精度、約0.05°のピッチ／ロール精度。.また、LiDAR統合などの追加機能も提供する必要がある。これらは測量士の作業を効率化し、長い基線測量に集中できるようにするのに役立つ。この場合は道路測量だ。
測量準備完了OXTS xNAV650 INSとHesai Pandar 40P LiDAR
INSが有用なツールである調査やマッピングの用途は、ほとんど無限にあります。例えば、ビルディング・インフォメーション・モデリング（BIM）、林業調査、沿岸監視、インフラ探査などのアプリケーションは、すべてINSによる計測の恩恵を受けることができます。
この記事では、なぜINSが長基線測量において非常に重要なコンポーネントなのかを探ります。LiDARセンサーと一緒に使用するためのINSのセットアップは困難な見通しかもしれません。なぜそうする必要がないのか、このプロセスを合理化するために私たちがとったいくつかのステップを含めて説明します。
道路調査
道路調査については、道路建設調査と既存道路の調査を区別することが重要である。
新しく計画される道路が、起点から目的地まで直進できる、あるいは「まっすぐ」に行けることは非常にまれである。まず、ルートを分析し、考慮する必要のある潜在的な特徴を特定するための調査を実施しなければならない。これには、トンネルや橋が必要になるような丘や川などの自然の地形から、ナビゲートする必要がある建物やその他のインフラなどの人工的な地形まで含まれる。ルートが決まったら、再び土地の調査を行い、建設中にエンジニアが注意を払う必要がある斜面や環境上の特徴を特定する必要がある。
このシナリオでは、INSがLiDARセンサーのような調査装置と組み合わされ、システムはプロジェクトチームに貴重な情報を提供します。慣性計測と組み合わされた絶対位置は、選択されたルートが完全に調査され、すべての潜在的な危険が特定され、次の計画段階で考慮することができることを保証します。INSによって得られた位置と慣性計測をLiDARセンサーによって収集されたデータと組み合わせることで、測量士は高精度の3D点群データを作成し、ルートを分析するために何度も使用することができます。
このプロセスを最初に正しく行うことは非常に重要で、何か見落としがあれば、遅延や未計上の追加プロジェクトコストにつながります。INSが提供するセンチメートルレベルの絶対位置精度は、正確なルートがマッピングされ、位置ドリフトがないことを測量士に確信させます。
既存の道路インフラの場合、調査はやはり長いベースライン調査となる。しかし、これはルートの適性を評価するのではなく、道路の現在の状態、経年劣化、生い茂った葉、新しくできた穴、人工的な障害物などの潜在的な危険についてより深く理解することを目的とする。
道路調査ポイントクラウドOXTS xNAV550 INSおよびVelodyne VLP-16 LiDAR
過去において、この種の道路調査は特に困難であり、ここで考慮すべき3つの主な要因があった。道路調査員と道路利用者の安全、そして混乱を最小限に抑えることである。これは小道路網ではそれほど問題にならないが、調査が交通量の多い道路や高速道路に移ると、混乱をほとんど起こさずに安全を確保することがますます難しくなる。
INSやLiDARの統合といった測量技術の革新により、測量は道路から道路脇へ移動したり、通常の運転中に実施できるようになり、道路測量に伴うリスクが軽減された。
INSはまた、道路の全区間が調査され、すべてのハザードが説明されているという確信を測量者に与える。また、ジオリファレンスポイントクラウドの作成に必要なデータも提供します。さらに、LiDARセンサーと統合することで、既存の道路のポイントクラウドを使用して、継続的で再現性のある分析を行うことができます。
さらに、INSデータとLiDARデータを組み合わせることで、測量士は精度診断を使って再測量が必要なエリアを把握することができる。
UAVベースのマッピング
道路のような長い基線調査の場合、多くの測量士は通常、自動車などの移動式マッピング車両を使用していた。しかし、ドローン技術の進歩により、無人航空機（UAV）がこの種の調査を行う際の測量士の見方を変え始めている。
これまで、UAVは必ずしもこの種の作業に適していたわけではない。長いベースライン調査は数マイルに及ぶこともあり、調査（LiDAR）とナビゲーション（INS）装置はペイロードの重量に悪影響を及ぼすため、飛行時間は大幅に短縮される傾向にあった。
今日に至って、私たちが期待するように、技術の進歩は急速に進んでいる。水素燃料電池のような新しいUAVの動力源は、UAVがより長く空中に留まり、より重いペイロードを運ぶことを可能にしている。同時に、INS装置のような測量技術も、高精度の計測を可能にしながらも、小型化、軽量化が進んでいる。
慣性航法システム
その一例として、次のようなものがある。 OXTS xNAV650.xNAV650は、測量業者を念頭に置いて開発されました。その小型サイズ（わずか77 x 63 x 24 mm）と軽量（わずか130 g）は、UAVやドローンを使った測量やマッピングのアプリケーションにとって理想的なパートナーです。しかし、後述するように、xNAV650はUAVやドローン測量に限定されるものではない。
xNAV650は、小型・軽量でありながら、その性能に妥協はありません。 0.1ヘディング精度0.05°、ピッチ/ロール精度0.05°、RTK/PPK位置精度2cm.
xNAV650は、測量士が得意とする測量に集中できるよう、ソフトウェアとの統合や機能も充実しています。
LiDARセンサーは多くの測量で使用され、測量者が測量している環境の3D画像を構築するのに役立っています。これらの点群は、測量士やエンジニアに重要な情報を提供し、道路や高速道路のルート分析や準備に関する決定など、重要なプロジェクトの意思決定に役立ちます。
しかし、この記事で述べたような利点を活かすためにこのデータをジオリファレンスするには、多くの場合、時間がかかります。INSとLiDARのデータを統合しようという意志はあっても、現実的でないことが多いのです！
LiDARジオリファレンス・ソフトウェア（以下のようなもの）を使用する。 OxTSジオリファレンス)をxNAV650またはOXTSの代替INSと併用することで、ユーザーはLiDARデータを素早く簡単に地理参照することができます。
互換性のあるLiDARセンサーのリストは、弊社ウェブサイトのOXTS Georeferencerページでご覧いただけます。また、次のような弊社の取り組みについてもご覧いただけます。 ベロダインLiDAR, ヘサイ, オースター をご覧ください。 テクノロジー・パートナーのページ.
シンプル LiDARの統合 は、OXTS Georeferencer と xNAV650 のほんの一部です。OXTS Georeferencerのボアサイトキャリブレーション機能を有効にすると、ナビゲーション（INS）と測量機器の間の角度を較正するためのデータ駆動型アプローチを利用することができます。
このキャリブレーション技術は、迅速かつ簡単にセットアップして実行できるため、測量士の「測量時間」の短縮に役立ちます。詳しくは LiDAR測量 そして ボアサイト校正 当社のウェブサイトから関連パンフレットをダウンロードしてご利用ください。
「エンジニアとして、INSとLiDAR間の角度を1000分の1度単位で正確に測定できる簡単なツールを知りません。OXTSは、LiDAR測量のためにすでにあるツールを使って、この問題をエレガントに解決した。2つの反射ターゲット（安価に作成可能）の間で10分間のデータ収集を実行することが最も難しい部分です。OXTSのガイドが十分に文書化されているため、次のステップはOXTS Georeferencerで収集したデータファイルを選択して その "ボアサイトキャリブレーションを実行 "ボタン。これだけです。計算された角度を指定した後、ポイントクラウドの精度は人間の目でもわかるほど大幅に向上しました。"
スカイコープの道路調査
OXTSのパートナーであるSKYCORP社は、エストニアの水素ドローンメーカーです。彼らはxNAV650を使って道路調査に成功した。
SKYCORPはエストニアの水素ドローンメーカー。彼らが使用したのは
- について xNAV650の クワッドコンステレーション、GNSS測位機能により、センチメートルレベルの位置精度が得られる。これにより、道路の長いベースライン調査を実施することができた。
- アン オースターOS1-64 LiDAR を使用してデータを地理参照した。 OXTSジオリファレンス.
- INSとLiDARの他に、彼らは次のものを利用した。 ボアサイト校正ツール セットアップが細かく調整されていることを確認するためだ。これにより、一貫した再現性のある調査データが得られた。彼らのセットアップは、新しい OXTS精密時間プロトコル この機能は、イーサネットの「プラグ・アンド・プレイ」セットアップを使用する。
その結果は以下の通りだ。
結論
通常、測量の世界では花嫁ではなく付添人と見なされているが、道路調査に限らず、長期のベースライン調査におけるINSの重要性は、決して控えめにはできない。
測量士に高精度の位置と慣性計測を提供することで、ルートのすべての部分をカバーし、しっかりとカバーしているという確信を得て、安心してプロジェクトの次の段階に進むことができます。
INSを使用してアンケートのセットアップを効率化し、最高の結果を得る方法については、以下をご覧ください。 OXTSへのお問い合わせ.
OXTSの測量・地図に関する最新情報をお届けします。
ここOXTSでは、常に次のことに取り組んでいる。 革新的な新製品 特徴 調査プロセスのすべての段階を合理化することを目的としている。
さらに、当社の「センター・オブ・エクセレンス」ウェビナー・シリーズにより、サーベイヤーは当社の技術を深く理解することができ、また、当社のガイドとパンフレットの豊富なライブラリーにより、サーベイヤーは「自信を持って測量」するために必要な情報を得ることができます。
OXTSジオリファレンス、ボアサイト校正、または測量に特化したINS装置について、弊社からのご連絡をご希望の場合は、こちらのフォームにご記入ください。
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