Mapping off the beaten track

기존 경로를 벗어난 매핑 - OXTS LiDAR Survey를 통한 매핑

OXTS는 관성 항법에 대한 전문성을 바탕으로 안정적이고 정확한 지오레퍼런싱 솔루션을 제공할 수 있었습니다. 이 솔루션은 OXTS INS와 LiDAR 지오레퍼런싱 소프트웨어로 구성됩니다. OXTS 지오레퍼런서. 이는 전통적으로 측량 및 매핑 시장을 위한 것이었지만, 다른 업계에서도 관심을 갖기 시작했습니다.

주로 도로에서 사용되며, 센티미터 수준의 정확한 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. LiDAR 및 INS 통합과 함께 OXTS 지오레퍼런서 소프트웨어를 제공하고 있습니다. 그러나 이제 GNSS가 제공되지 않는 지역과 자동차로 접근할 수 없는 지역 모두에서 현지화 및 지오레퍼런싱 기술의 필요성이 더욱 커지고 있습니다. 이는 특히 건설, 환경, 보존 및 문화유산 산업에서 두드러집니다. 이러한 산업은 정확도와 포인트 클라우드 품질에 대한 요구 사항이 모두 다릅니다.

저희도 컨퍼런스에서 가상 현실 체험에 포인트 클라우드가 사용되는 것을 보았습니다(그리고 직접 해보기도 했습니다!). 이를 통해 방문객들은 수집할 수 있는 데이터에 대한 몰입감 있는 경험을 할 수 있습니다. 이를 염두에 두고 저희는 새로운 개발 도구인 LiDAR가 장착된 백팩을 들고 미니스터 로벨을 방문했습니다. 이 백팩을 이용해 우리는 우리가 무엇을 얻을 수 있는지 알아보기 위해 '길을 벗어난' 매핑을 했습니다.

미니스터 러벨 홀

영국에 풍부한 것이 있다면 바로 역사적인 건물입니다. 역사적 중요성으로 인해 35만 개가 넘는 건물이 등재되어 있어 조사할 흥미로운 건물이 부족하지 않습니다.

미니스터 러벨 홀은 옥스퍼드셔 카운티에 있는 영국 문화유산입니다. 1430년대에 영국에서 가장 부유한 사람 중 한 명인 로벨과 홀란드의 남작 윌리엄이 지은 이 건물은 나중에 리처드 3세의 측근이었던 로벨 자작 프란시스의 집이었어요. 여러 주인이 홀을 소유한 후 방치되다가 18세기에 결국 철거되어 오늘날의 방대한 유적만 남았습니다.

건물들은 중세 후기 저택의 특징적인 형태인 중앙 안뜰을 중심으로 모여 있어 프로토타입 백팩을 테스트하기에 좋은 장소였습니다. 한쪽에는 빽빽한 나무 캐노피와 좁은 출입구, 좁은 하늘 시야, 측량에 초점을 맞춘 라이다의 각도 장착을 테스트할 수 있는 충분한 높이, 그리고 홀의 다른 구역을 측량하기 전에 RTK로 돌아갈 수 있도록 일부 개방된 하늘 공간도 제공했습니다.

그리고 백팩은 최적화, 보어사이트 및 사후 처리 능력과 함께 다음과 같은 포인트 클라우드를 생성하기 위한 도전을 견뎌냈습니다:

이와 같이 차량 접근이 어려운 환경이지만 매우 정확한 3D 포인트클라우드를 생성해야 하거나, 다음 컨퍼런스에서 멋진 성과를 거두는 방법에 관심이 있는 경우 연락해 주시면 프로젝트에 대해 자세히 논의해 드리겠습니다.

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배낭에는 무엇이 들어 있나요?

이 백팩은 차량 없이도 데이터를 빠르게 수집할 수 있도록 제작되었습니다. 이 백팩에는 두 개의 헤사이 라이다 센서와 새로운 프로토타입 INS 장치, 하나의 안테나가 장착되어 있습니다. 그런 다음 노트북에 연결하여 시스템을 구성하고 예열하고 레버 암을 최적화하고 보어사이트할 수 있습니다. 이 과정을 통해 최상의 데이터를 수집할 수 있습니다.