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利用 OXTS 激光雷达勘测绘制偏离轨道的地图
在 OXTS，我们在惯性导航方面的专业知识使我们能够提供可靠而精确的地理参照解决方案。该解决方案由 OXTS INS 和我们的激光雷达地理参照软件组成 OXTS Georeferencer.尽管我们开始看到其他行业也对该系统感兴趣，但该系统传统上是为测绘市场服务的。
主要在道路上使用，通过我们的 激光雷达 和 INS 集成，以及我们的 OXTS Georeferencer 软件。然而，我们现在看到，在全球导航卫星系统被拒绝的地区和汽车无法到达的地区，对定位和地理参照技术的需求都在增加。这一点在建筑、环境、保护和遗产行业尤为明显。这些行业对精度和点云质量的要求各不相同。
我们还在会议上看到将点云用于虚拟现实体验（我们自己也这样做过！）。这为参观者提供了身临其境的数据收集体验。考虑到这一点，我们带着我们的新开发工具--安装了激光雷达的背包，前往明斯特-洛弗尔进行了一次旅行。使用背包，我们进行了一些 "偏离轨道 "的测绘，看看我们能取得什么样的成果。
明斯特洛弗尔厅
如果说英国有什么东西比历史建筑更重要的话，那就是历史建筑。英国有 350,000 多座建筑因其历史重要性而被列入名录，因此不乏有趣的建筑可供考察。
明斯特-洛弗尔庄园（Minster Lovell Hall）位于牛津郡，是英国遗产。它由英格兰最富有的人之一洛弗尔和霍兰德男爵威廉建于 14 世纪 30 年代，后来成为理查德三世的亲密盟友弗朗西斯-洛弗尔子爵的府邸。在几位主人接手后，这座大厅被遗弃，最终在 18 世纪被拆除，留下了今天的大量遗迹。
这些建筑围绕着一个中世纪晚期庄园形式的中央庭院，是测试我们的原型背包的绝佳场所。一边是茂密的树冠，一边是狭小的门口，狭窄的天空视野和足够的高度可以测试我们的勘测焦点激光雷达的角度安装；同时还提供了一些开阔的天空区域，让我们能够在勘测大厅的另一部分之前返回 RTK。
背包以及我们的优化、孔径测量和后期处理能力经受住了挑战，产生了以下点云：
如果您有这样的环境，车辆难以进入，但您需要创建高精度的三维点云，或者您有兴趣了解如何在下一次会议上大放异彩，请与我们联系，我们很乐意进一步讨论您的项目。
背包上有什么？
背包本身的设计是为了让我们能够在没有汽车的情况下快速收集数据。背包里有两个 Hesai 激光雷达传感器、一个我们的新原型 INS 设备和一根天线。然后，我们将其连接到笔记本电脑上，这样就可以对系统进行配置、预热、优化杠杆臂和内径测量。通过这一过程，我们可以收集到最佳数据。
新技术产品主管，巴黎奥斯汀，准备校准传感器
