항만 및 야드

물류

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시장을 선도하는 항만 자율성 솔루션의 핵심

전 세계 항구는 육상 차량의 수동 및 인프라 기반 내비게이션에서 벗어나고 있습니다.올바른 솔루션은 GNSS 신호나 인프라 기반 내비게이션 없이도 원활하게 항해하여 변화하는 TEU 레이아웃에 손쉽게 대처할 수 있습니다.

OXTS 솔루션

다음을 위한 OXTS 솔루션 항만 물류

여부 당신은 AGV를 개조하거나 새로운 자율 이동 로봇(AMR)을 구축하는 경우, 견고하고 정확한 로컬라이제이션은 매우 중요합니다. 파트너 OXTS 권한 부여 당신 에 다음과 같은 포트 로봇을 만듭니다. GNSS와 GNSS 거부 간 원활한 전환 환경 by 관성 내비게이션 데이터와 실시간 센서 융합을 결합합니다. 이 외에도 OXTS 는 c완전 ITAR 비적용및 처리 가능 플릿 레벨 배포 복잡성과 설정 시간을 최소화합니다. 

  • 견고한 ITAR 프리 하드웨어에서 제공하는 매끄러운 고품질 PNT 데이터
    GNSS/INS 디바이스는 세심한 보정, 정교한 센서 융합 및 고급 내비게이션 엔진을 사용하여 다양한 환경에서 매우 안정적인 데이터를 제공합니다.
  • 자율성 관련 기능
    핫 스타트 초기화, PTP 동기화, GNSS가 차단된 내비게이션을 원활하게 지원하는 독자적인 LiDAR 부스트 기술 등 GNSS/INS의 특정 기능을 잠금 해제하세요.
  • 프로젝트를 더 쉽게 만들어주는 소프트웨어
    선택할 수 있는 다양한 OXTS GNSS/INS가 있습니다. 빌드 및 테스트 중에 GNSS/INS를 구성하고 모니터링할 수 있는 무료 NAVsuite 애플리케이션뿐만 아니라 프로젝트의 복잡성을 제거하도록 설계된 ROS2 드라이버를 비롯한 자율성 관련 도구도 제공합니다.
정밀 제어

다음을 위한 GNSS/INS 기능 항만 물류

고성능 자율 측위 솔루션을 만들려면 정지 상태에서 초기화하고 로봇 제어 스택의 다른 디바이스와 시계를 동기화할 수 있는 기능이 필요합니다. T자율성 기능 번들에는 다음과 같은 선택적 기능이 모두 포함되어 있습니다.: 

  • LiDAR 부스트 - 연결된 LiDAR의 실시간 위치 정보 데이터를 통해 GNSS 신호가 고르지 않거나 없는 지역에서도 원활하게 탐색하고 실내와 실외 공간 사이를 전환할 수 있습니다.
  • PTP 및 gPTP 동기화를 사용하면 여러 센서를 OXTS GNSS/INS의 정확한 시계에 쉽게 동기화하거나 INS를 시스템 내 다른 장치와 동기화할 수 있습니다.
  • 핫 스타트 초기화 기능을 사용하면 GNSS 신호가 없는 환경에서도 정지한 상태에서 GNSS/INS를 초기화할 수 있습니다.
  • UCOM을 사용하면 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

GNSS 대 OXTS gx/ix 타이트 커플링 기술...

OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리. 

프로젝트용 도구

01

OXTS ROS 드라이버

RT3000 v4 in use in car with software in background

제어 스택에서 사용할 수 있도록 GNSS/INS의 데이터를 ROS 메시지로 디코딩합니다. 

ROS 드라이버 알아보기
02

NAVsuite

NAVsuite
  1. OXTS GNSS/INS를 구성합니다.
  2. GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요.
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관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.

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