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In der Stadt führen Zusammenstöße zwischen Fahrzeugen und Fußgängern oder Radfahrern häufig zu schweren Verletzungen, da beide Seiten nur wenig Zeit haben zu reagieren.
Bei den Tests für AEB-Fußgänger und AEB-Fahrradfahrer wird geprüft, wie wirksam die Systeme sind, wenn ein ungeschützter Verkehrsteilnehmer den Weg des Fahrzeugs kreuzt.
Im Rahmen dieses Protokolls wird eine Reihe von Testszenarien mit Erwachsenen-, Kinder- und Radfahrer-Attrappen durchgeführt. Zu diesen Szenarien gehören unterschiedliche Annäherungsrichtungen und Geschwindigkeiten für die VRU-Ziele, die Verwendung von Hindernissen, um die Ziele vor dem zu prüfenden Fahrzeug (VUT) zu verbergen, sowie Tests bei Tag und Nacht mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen.
Im Gegensatz zu anderen AEB-Tests, bei denen der Abstand zwischen Prüfling und Ziel anhand von zwei Punkten berechnet wird, wird bei den AEB-VRU-Tests die Form des Euro NCAP-Fußgängerziels (EPT) oder des Euro NCAP-Fahrradziels (EBT) durch Polygone definiert, während die Vorderseite des Prüflings durch eine Profillinie festgelegt wird. Der Abstand zwischen dem Prüfling und dem Ziel wird dann vom nächstgelegenen Punkt aus berechnet.
Anforderungen an die Protokollgenauigkeit
Unsere RT- und RT-Range Hunter-Produkte erfüllen oder übertreffen die unten aufgeführten Anforderungen und sind für ihre Konsistenz und Zuverlässigkeit bekannt.
- EBT/EPT- und VUT-Achsen müssen nach ISO 8855:1991 ausgerichtet sein
- Seitlicher Pfadfehler
- Aktualisierungsrate von mindestens 100 Hz
- Die Zeit wird als Synchronisations-DGPS benötigt
- Position bis 0,03 m
- VUT Geschwindigkeit bis 0,1 km/h
- EBT/EPT Geschwindigkeit bis 0,01 km/h
- Giergeschwindigkeit bis 0,1°/s
- Beschleunigung auf 0,1 m/s²
- Formen des Polygonumfangs
Ermitteln der erforderlichen Messungen
Viele Tests des VRU-Protokolls sind sehr präzise und geben an, wo ein Ziel das Testfahrzeug treffen würde, wenn kein Eingreifen stattfände. Aufgrund des komplexen Zeitplans und der Beschleunigung, die dafür erforderlich sind, werden Roboterplattformen oder Umlenksysteme verwendet, um die VRU-Ziele zu steuern. Es ist auch wichtig, dass der VUT gleichmäßig fährt, da jede Abweichung von der gefahrenen Linie den Aufprallpunkt beeinflusst.
Aufgrund der Vielzahl der verfügbaren Lösungen (Roboterplattform, strahlgetriggerte Systeme) gibt es kein typisches Szenario. In allen Fällen kommt es jedoch darauf an, dass das Ziel zum richtigen Zeitpunkt ausgelöst wird und dass die genaue Position, Ausrichtung und Geschwindigkeit sowohl des Prüflings als auch des Ziels bekannt sind. Mit RTs und den RT-Range-Produkten ist es möglich, diese Informationen an beliebige Robotersteuerungssysteme weiterzugeben und gleichzeitig die Informationen zu erfassen und Echtzeit-Entfernungsmessungen auf der Grundlage von Umrissformen zu berechnen.
Die Fähigkeit der RTs und RT-Range Hunter Die Fähigkeit, in komplexen Szenarien zu arbeiten, ist einer der Gründe dafür, dass sie bei der ADAS-Entwicklung an vorderster Front stehen. Zurück an der Basis können die Daten aus allen Quellen heruntergeladen, verarbeitet, getestet und im CSV-Format zur weiteren Analyse exportiert werden. Dazu werden Software-Tools verwendet, die kostenlos mitgeliefert werden.
