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都市環境では、車両と歩行者や自転車との衝突事故は、どちらかが反応する時間がほとんどないため、重傷を負うことが多い。
AEB歩行者テストとAEB自転車テストは、交通弱者（VRU）がクルマの進路を横切ったときに、システムがどの程度効果的かをテストするためのものである。
このプロトコルのもと、大人、子供、自転車のダミーを使ってさまざまなテストシナリオが実施される。これらのシナリオには、VRUターゲットの接近方向や速度の違い、被試験車両（VUT）からターゲットを隠すための障害物の使用、照明条件の異なる昼夜試験などが含まれる。
VUTとターゲットの間の距離を2点を使って計算する他のAEB試験とは異なり、AEB VRU試験では、ユーロNCAP歩行者ターゲット（EPT）またはユーロNCAP自転車ターゲット（EBT）の形状を定義するために多角形を使用し、VUTの前面はプロファイルされた線を使用して定義される。VUTとターゲット間の距離は、最も近い点から計算される。
プロトコル精度要件
私たちのRTおよびRT-Range Hunter製品は、以下の要件を簡単に満たし、または超えており、その一貫性と信頼性でよく知られています。
- EBT/EPTおよびVUT軸はISO 8855:1991の方向へ
- 横パスエラー
- 最低100Hzの更新レート
- 時刻は同期DGPSとして必要である。
- 0.03mまでの位置
- VUT 0.1km/hまでの速度
- EBT/EPT 0.01km/hまでの速度
- 0.1°/秒までのヨー速度
- 0.1 m/s²までの加速度
- 多角形の周囲形状
必要な寸法を得る
VRUプロトコルの多くのテストは非常に精密で、介入が行われなかった場合にターゲットがテスト車両に衝突する位置を指定している。これを確実にするためには複雑なタイミングと加速が必要となるため、VRUのターゲットの操作にはロボットプラットフォームやプーリーシステムが使用されます。また、VUTが一貫した方法で走行することも重要です。なぜなら、走行ラインからのずれは衝突点に影響するからです。
利用可能なソリューション（ロボットプラットフォーム、ビームトリガーシステム）の数が多いため、典型的なシナリオは存在しない。しかし、どのような場合でも重要なことは、ターゲットが適切なタイミングでトリガーされ、VUTとターゲットの正確な位置、姿勢、速度がわかっていることです。RTとRT-Range製品を使用することで、あらゆるロボット制御システムに情報を渡すことができ、同時に情報を取得し、外周形状に基づいてリアルタイムの距離測定を計算することができます。
RTの能力と RTレンジハンター 複雑なシナリオに対応できることが、ADAS開発の最先端であり続ける理由のひとつです。基地に戻れば、無料で付属しているソフトウェア・ツールを使って、あらゆるソースからのデータをダウンロード、処理、テストし、さらなる分析のためにCSV形式でエクスポートすることができる。
